一、概述机构运动分析的方法有图解法,解析法两大类。解析法又可分为向量法和矩阵法,而向量可用指数极座标以及笛卡儿座标来表示。笛卡儿座标向量法,特别是矩阵法,对分析空间机构的运动非常方便。
喻志刚.平面六杆机构的运动分析及其程序设计[J].土木与环境工程学报(中英文),1983,5(3).[J]. JOURNAL OF CIVIL AND ENVIRONMENTAL ENGINEERING,1983,5(3).10.11835/j. issn.1674-4764.1983.03.006