机器人手端位姿误差模型及重复定位精度优化综合
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THE ERROR ANALYSIS OF ROBOT ARM''''S POSITION AND POSTURE AND OPTIMUM DISTRIBUTION UNDER THE REQUIREMENT OF REPEATABLE ACCURACY
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肖鹏东,张荣瑞.机器人手端位姿误差模型及重复定位精度优化综合[J].土木与环境工程学报（中英文）,1991,13(3). Xiao Pengdong Zhang Rongrui. THE ERROR ANALYSIS OF ROBOT ARM''''S POSITION AND POSTURE AND OPTIMUM DISTRIBUTION UNDER THE REQUIREMENT OF REPEATABLE ACCURACY[J]. JOURNAL OF CIVIL AND ENVIRONMENTAL ENGINEERING,1991,13(3).10.11835/j. issn.1674-4764.1991.03.003
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