机器人空间机构理论的应用──对工程机械悬伸操作器的运动分析
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THE APPLICATION OF TNE SPATIALLY MECHANICAL THEORY OF ROBOT
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    本文应用机器人空间机构理论对工程机械悬伸操作器进行了运动分析,建立了液压挖掘机悬伸操作器的运动仿真模型,并在IBM-PC/XT微机上对某台20吨级反铲液压挖掘机的悬伸操作器的运动性能进行了全面仿真。

    Abstract:

    A kinematic simulation model has been designed for a cantilever manipulator ofhydraulic exacvator and the kinematic performance of a 20 t hydraulic excavator' s cantilever ma-nipulator is simulated on IBM-PC/XT microcomputer.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

张荣瑞,苏彰道,尹永峰.机器人空间机构理论的应用──对工程机械悬伸操作器的运动分析[J].土木与环境工程学报(中英文),1994,16(3). Zhang Rongrui, Su Zhangdao, Yin Yongfeng. THE APPLICATION OF TNE SPATIALLY MECHANICAL THEORY OF ROBOT[J]. JOURNAL OF CIVIL AND ENVIRONMENTAL ENGINEERING,1994,16(3).10.11835/j. issn.1674-4764.1994.03.008

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