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2013, 35(Z2):164-169.
摘要:首先研究了目标跟踪中的卡尔曼滤波算法和常用的机动目标跟踪模型，分析了各模型基于卡尔曼滤波算法的跟踪性能。然后，引入交互式多模型算法，使用多个不同的运动模型匹配目标不同的运动模式，且各模型之间存在交互。在MATLAB中模拟舰载雷达的目标运动航迹，采用交互式多模型算法，通过对经典交互式模型（即一个CV模型和一个CA模型）的实验仿真，验证了在目标跟踪系统中交互式多模型算法的有效性。
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