本文应用矩阵和向量计算相结合的方法,讨论了平面连杆机构的运动分析,并且给出了应用线性修正方法求解联立向量方程组的方法。文中建立了以构件、杆组和基本机构为单元的运动分析数学模型和子程序。对于各种不同机构的运动分析,只要把上述有关的子程序象积木一样有机的加以搭配,并编出主程序即可。用这种方法可以得到机构中各构件的角运动量和讨论点的线运动量,所以,它适合于许多平面机构。例如对于液压挖掘机反铲装置——三摆缸12杆机构,应用上述方法其过程十分简单。