一种机械手—自动称重装置的分析研究

doi:10.11835/j.issn.1674-4764.1993.03.015

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一种机械手—自动称重装置的分析研究
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                        10.11835/j.issn.1674-4764.1993.03.015
                    
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中图分类号:TP241.2;;TP278
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THE ANALYSIS OF A MANIPULATOR-CHECKWEIGHER

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本文讨论了一种传统的自动称重系统的改进方案。即用机械手提起并传送被称物至称重装置处称重,代替了传统的传送带,以期减小传送系统的振动噪音对测量精度的影响。文中讨论了满足“软加载”要求的三自由度机械手臂部的运动轨迹及其数学模型,为理论上进一步分析研究提供了基础。

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宋寿祥.一种机械手—自动称重装置的分析研究[J].土木与环境工程学报（中英文）,1993,15(3). Song Shouxiang Dept. of Mechanical, Electrical Engineering. THE ANALYSIS OF A MANIPULATOR-CHECKWEIGHER[J]. JOURNAL OF CIVIL AND ENVIRONMENTAL ENGINEERING,1993,15(3).10.11835/j. issn.1674-4764.1993.03.015

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