起升质量偏摆的快速消摆控制

doi:10.11835/j.issn.1674-4764.1994.02.013

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起升质量偏摆的快速消摆控制
DOI:
                        10.11835/j.issn.1674-4764.1994.02.013
                    
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中图分类号:TH21
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OPTIMAL CONTROL ELIMINATING SWING FOR THE LIFTING CAPACITY

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摘要:

讨论了起重设备起升质量偏摆的过程模型及起升质量偏摆快速最优控制消摆。提出了一种只检测变幅小车运行速度实现消摆的半闭环控制方式，实验表明，该方法简单合理，易于工程实现。

Abstract:

This paper discusses the model for lifting capacity of the crane and optimal con-trol of eliminating swing in lifting process. One half loop control method is presented, which is onlyto examine and measure the trolley speed for eleiminating swing.The fact shows this methOd is sim-ple and practicle for enginceering.

参考文献

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引用本文

姚加飞.起升质量偏摆的快速消摆控制[J].土木与环境工程学报（中英文）,1994,16(2). Yao Jiafei. OPTIMAL CONTROL ELIMINATING SWING FOR THE LIFTING CAPACITY[J]. JOURNAL OF CIVIL AND ENVIRONMENTAL ENGINEERING,1994,16(2).10.11835/j. issn.1674-4764.1994.02.013

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