液压挖掘机工作空间的计算

doi:10.11835/j.issn.1674-4764.1994.04.002

首页 > 过刊浏览>1994年第16卷第4期 >11-16. DOI:10.11835/j.issn.1674-4764.1994.04.002

液压挖掘机工作空间的计算
DOI:
                        10.11835/j.issn.1674-4764.1994.04.002
                    
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中图分类号:TU621
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A CALCUTATION FOR THE WORKSPACE OF A HYDRAULIC EXCAVATOR

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应用机器人空间机构理论建立液压挖掘机工作空间的参数方程，利用一维优化方法来搜索工作空间的边界特征点，然后将工作空间的纵向剖面图划分为内、外两部分面积、这内，外面积是由许多曲边扇形组合而成，而每个曲边扇形的面积可用斯托克斯公式求得，外面积减去内面积便是挖掘机的工作空间。

Abstract:

In this paper,the parametric equation of a hydraulic excavator workwpace areestablished by using the spatial mechanism theory of robot.Characteristic points of the workspaceboundary are searched by the optimization procedure and the calculate formula of area of theworkspace longitudinal section is found.

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引用本文

苏彰道尹永峰.液压挖掘机工作空间的计算[J].土木与环境工程学报（中英文）,1994,16(4):11-16. Su Zhangdao, Yin Yongfeng, Zhang Rongrui. A CALCUTATION FOR THE WORKSPACE OF A HYDRAULIC EXCAVATOR[J]. JOURNAL OF CIVIL AND ENVIRONMENTAL ENGINEERING,1994,16(4):11-16.10.11835/j. issn.1674-4764.1994.04.002

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