液压挖掘机的操作性能分析方法

doi:10.11835/j.issn.1674-4764.1995.03.007

首页 > 过刊浏览>1995年第17卷第3期 >43-48. DOI:10.11835/j.issn.1674-4764.1995.03.007

液压挖掘机的操作性能分析方法
DOI:
                        10.11835/j.issn.1674-4764.1995.03.007
                    
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中图分类号:TU621
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A METHOD FOR ANALYZING THE PERFORMANCE OF A HYDRAULIC EXCAVATOR

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用机器人操作器的操作性的概念，对液压挖掘机的操作性能作了定量的分析。文中从挖掘的雅可比矩阵出发，构造了挖掘机操作性能的评价参数，提出了规范化操作性的评价指标。最后结合实例，在计算机上对该挖掘机的操作性能进行了仿真。

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引用本文

尹永峰苏彰道.液压挖掘机的操作性能分析方法[J].土木与环境工程学报（中英文）,1995,17(3):43-48. Yin Yongfeng, Su Zhangdao, Zhang Rongrui. A METHOD FOR ANALYZING THE PERFORMANCE OF A HYDRAULIC EXCAVATOR[J]. JOURNAL OF CIVIL AND ENVIRONMENTAL ENGINEERING,1995,17(3):43-48.10.11835/j. issn.1674-4764.1995.03.007

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