摘要
针对目前大规模分布式电源和电动汽车接入配电网后,给配电网可靠性带来一定影响的问题,提出了一种含有分布式电源和电动汽车的新型配电网的可靠性评估方法。首先,考虑到风光出力的不确定性和相关性,选择拟合性最优的Frank-Copula函数,建立了风光联合出力概率模型。其次,分析了电动汽车用户行为特征,提出了基于动态分时电价的电动汽车有序充放电控制策略。最后,基于改进IEEE-RBTS Bus6测试系统的主馈线F4,对系统的可靠性指标进行计算分析,结果表明所提的风光联合出力模型和有序充放电控制策略可以有效降低对配电网可靠性的影响。
在“碳达峰”和“碳中和”的目标驱动下,以风力、光伏发电为主的分布式电源(distributed generation,DG)在全球范围内得到大力发展,根据国际可再生能源署(International Renewable Energy Agency,IRENA)发布的《2022年可再生能源发电量统计报告》,全球风力、光伏发电装机分别达到825 GW、849 GW。电动汽车(electric vehicle,EV)作为一种具有广阔发展前景的绿色交通工具,也是实现“双碳”目标的重要途径之一,得到了大力发展。但是,风电、光伏机组的出力受到光照强度、温度、风速等自然条件的影响,具有较强的随机性、间歇性及波动性,EV无序充电行为在时空上具有较强的随机性,其充电负荷会改变日负荷变化趋势,进而影响配电网的可靠性。大规模的DG和EV接入配电网,势必会给配电网的可靠性带来影响,因此,需要对含DG和EV的配电网的可靠性进行评估。
目前关于DG接入配电网的研究主要在DG出力模型的建立、优化配置、选址定容等方
现阶段,对于EV接入配电网的研究主要集中在充电负荷预测、优化调度、充电站规划等方
针对上述问题,文中对含DG和EV的配电网进行了可靠性计算。首先,考虑风光出力的不确定性和相关性,利用Frank-Copula函数建立了风光联合出力模型。然后,分析EV用户行为特征,并在此基础上提出了基于动态分时电价的EV有序充放电控制策略。最后,采用蒙特卡洛模拟进行算例分析,分别从分布式电源的类型、电动汽车的接入数量和有序充电方
配电网中主要电气设备如变压器、线路、断路器等均为可修复元件。通过蒙特卡洛对元件的状态进行抽样,再根据
(1) |
式中:分别为故障率和修复率;为[0, 1]均匀分布的随机数。
时序负荷模型可以很好地反映出负荷实时变化的特点,负荷点每小时负荷值为
, | (2) |
式中:为负荷点年负荷峰值;分别为负荷点周-年、日-周、小时-日的负荷峰值的比值。
为了获取在可靠性计算中所需要的DG功率,需要构建DG的出力模型,文中DG的出力模型采用的是风光联合出力模型。风速、光照具有极强的随机性,因此风力发电机和光伏发电机的出力也具有较强的随机性,其输出功率的数学表达式分别为
(3) |
式中:为切入风速;为切出风速;为额定风速;为风力发电机的额定输出功率;、、的值取决于和的大
, | (4) |
式中:为光伏发电机电池板的总面积;为光电之间的转换效率;为光照强度。
虽然风速、光照具有极强的随机性,但是它们的概率分布具有一定的规律性,分别服从Weibull和Beta分布,其概率密度函数分别为
, | (5) |
, | (6) |
式中:和分别为形状参数和尺度参数;为最大光照强度;为形状参数。
根据风力发电出力特性及风速的概率密度函数可得出风电出力的分布函数,同样根据光伏发电出力特性及光照强度的概率密度函数可得出光伏出力的分布函数。
考虑到一定的范围内,风速、光照之间具有一定的相关
利用Homer软件获取中国东南沿海地区(东经118°7',北纬24°48')逐时风速和光照强度的历史数据。文中选取一年(8 760 h)风机与光伏数据,分别用Normal-Copula、Frank-Copula、Clayton-Copula函数拟合风光出力并计算风光出力的Empirical-Copula函数,求得其秩相关系数及Empirical-Copula函数的欧式距离如
Copula函数 | 秩相关系数 | 欧氏距离 | |
---|---|---|---|
Spearman | Kendall | ||
Normal-Copula | 0.201 2 | 0.134 9 | 0.691 60 |
Frank-Copula | 0.244 3 | 0.164 5 | 0.086 41 |
Clayton-Copula | 0.189 8 | 0.096 3 | 0.442 31 |
Empirical-Copula | 0.232 4 | 0.166 2 |
由
利用所建立的风、光出力的分布函数和,结合Frank-Copula函数,可得到风光联合出力分布函数为
, | (7) |
式中:为和之间的相关系数,若,则风光出力呈正相关;若,则风光出力呈负相关;若,则风光之间趋于相互独立。
为了分析风光出力的相关性,根据风电和光伏的相关模型,分别绘制了如

图1 风光联合出力频率直方图及概率密度图
Fig. 1 Frequency histogram and probability density diagram of wind-solar joint output
大规模EV接入配电网后,充电负荷与高峰时电力负荷叠加,会导致局部地区出现负荷紧张的情况。而对EV充电负荷造成影响的因素除了有电动汽车的类型、数量和充电方式等客观因素之外,还有更为关键的用户的行为特征因素。行为特征具有较强的随机性,包括EV的日行驶里程、开始充电时刻、离家时间等。
通过将NHTS统计数据经过极大似然估计处理分
, | (8) |
式中:为单辆电动汽车日行驶里程,km;为期望值,取3.20;为标准差,取0.88。
由日行驶里程可得出SOC为
, | (9) |
式中:为电动汽车充电时的SOC;为电动汽车前一日充完电离网时的SOC;表示EV百公里耗电量;为EV电池容量。
用户的车辆返回时刻即为电动汽车开始充电时刻,满足正态分布,其概率密度函数为
(10) |
式中:为电动汽车开始充电时刻;为期望,取17.47;为标准差,取3.4。
离网时刻即为电动汽车离开家的时刻,也满足正态分布,其概率密度函数为
(11) |
式中:为电动汽车首次离家时间;为期望值,取7.70;为标准差,取3.27。
通过对EV开始充电时刻概率模型的分析,大规模的EV会同时在用电高峰期(18:00—21:00)进行充电,这种无序充电的方式会导致负荷“峰上加峰”,影响配电网的可靠性。因此,从配电网可靠性角度而言,需要对EV的充电行为加以控制或引导,在不影响用户出行的前提下,通过有效控制策略引导EV进行有序充放电,使其避开负荷用电高峰期。目前,引导EV进行有序充放电的手段主要是通过电价的形式。常见的电价形式分为3类:固定电价、分时电价、实时电价。考虑到EV无序充放电对配电网的影响,提出了EV有序充放电控制策略,构建以经济最优和交互功率波动最小为目标函数,以EV充放电功率、荷电状态和电价等为约束条件的EV有序充放电模型。
在可靠性评估中获取EV的充放电功率,需要构建目标函数以获取各个时刻EV的充放电功率。对于充电站而言,不仅要考虑到其收益最大,而且要考虑和配电网之间交互功率的波动最小,因此目标函数的数学表达式为
, | (12) |
式中:、分别为某一时刻EV的充电和放电功率;、分别为充电站某一时刻的售电和购电价格;为调节因
1) 充放电功率约束。
, | (13) |
式中:、分别为同一时刻第m辆电动汽车充放电功率;为电动汽车最大充电功率,一般认为电动汽车的最大充放电功率相等。
2) 功率约束。
配电网所能承受的最大负荷必须满足网内基础负荷与EV充放电功率之和,即:
。 | (14) |
3) 离网时SOC约束。
为了满足用户需求,电动汽车离网时需满足:
, | (15) |
式中,为电动汽车离网时的SOC。
4) 电动汽车充放电状态约束。
(16) |
式中:、为EV与电网连接时刻。
5)电价上下限约束。
考虑到充电站的运营成本和用户的消费水平,故充放电动态电价的上下限为
, | (17) |
式中,、分别为充放电电价的上下限。
对于求解模型中含有多变量、高维优化问题,可以采用粒子群优化(particle swarm optimization, PSO)算法。粒子i在进行迭代过程中,通过追踪其个体最优解和全局最优解来更新自己的位置和速度
(18) |
式中:k为当前的迭代次数;、分别为寻优过程中粒子i在d维的速度和位置;为惯性权重;、为学习因子;、为[0,1]之间均匀分布的随机数。
以1 h为电价的时间尺度,具体的算法流程如

图2 PSO优化算法流程图
Fig. 2 Flowchart of particle swarm optimization
基于蒙特卡洛模拟的含DG和EV的配电网可靠性评估算法总体思路为:1)采用序贯蒙特卡洛模拟进行抽样,得到元件的故障状态序列,并进行孤岛划分,将受故障影响的负荷进行分类。2)抽样得到风光联合出力功率,根据文中的有序充放电控制策略计算EV充放电功率,判断孤岛内功率是否平衡。3)对统计出的各个负荷点的可靠性指标进行计算,可得到整个系统的可靠性指标,再对上述方法进行多年模拟,即可得到系统平均可靠性指标:平均断电频率(system average interruption frequency index, SAIFI)、平均断电时间(system average interruption duration index, SAIDI)、供电可用率(average service availability index, ASAI)和电量不足期望(energy not supplied, EENS)等。

图3 含DG和EV的配电网可靠性评估流程
Fig. 3 Reliability evaluation flowchart of distribution network with DG and EV
步骤1:设置仿真年限N,输入配电网各项参数,初始化数据及仿真时间T=0;
步骤2:对各元件进行编号,通过蒙特卡洛抽样,得到系统各个元件运行状态的序列。计算各个元件的TTTF和TTTR。
步骤3:在各个元件的TTF中找出最小值,记对应元件的编号为i,该元件即为故障元件,并将故障时间进行累加。
步骤4:找到故障元件i的位置,判断故障元件是否位于孤岛范围内。根据就近和尽量多带负荷的原则对孤岛进行划分,并对负荷进行分类:不受影响的负荷(Ⅰ类负荷)、故障元件经过替换或者修复后仍可恢复正常工作状态的负荷(Ⅱ类负荷)以及孤岛内负荷(Ⅲ类负荷)。最后,对各个负荷的故障次数以及故障时间进行统计,对于Ⅰ类负荷,因不受故障元件的影响,总的停电次数和停电时间不变。对于Ⅱ类负荷,将此次停运时间累加到总停电时间,总停电次数加1。
步骤5:对于Ⅲ类负荷进行如下处理,设定一个在(0, 1)间服从均匀分布的随机数,判断和孤岛切换成功概率的大小。如果,则认为此次孤岛切换成功,进行下一步操作;否则认为孤岛切换失败,孤岛内负荷点全部停电,并统计停电情况。
步骤6:利用文中所建立的风光联合出力模型抽样得到DG的功率,根据文中EV的有序充放电控制策略,计算EV的充、放电功率、,将充电负荷与孤岛内原负荷叠加,得到总负荷。
步骤7:将孤岛范围内DG的出力和EV放电功率之和与总负荷的大小进行比较,若有差额时,进行切负荷操作,并将其相应的故障时间和故障次数进行累加;否则,进行下一步。
步骤8:判断是否达到仿真年限,若是结束模拟过程,继续下一步;否则返回至步骤2。
步骤9:计算系统可靠性指标SAIFI、ASAI、SAIDI、EENS。
为了验证文中所提的含风光联合出力模型和有序充放电的电动汽车配电网可靠性评估的有效性,文中的算例通过采用改进IEEE-RBTS Bus6 测试系统下的F4馈线进行验证,系统结构如

图4 改进IEEE-RBTS Bus6测试系统的F4馈线
Fig. 4 F4 feeder of the improved IEEE-RBTS BUS6 test system
为研究不同类型的DG对配电网可靠性有何影响,设计了4种方案。
方案1:不加DG。
方案2:分别在节点1和2处接入额定功率为1.5 MW的风力发电机,共计3.0 MW。
方案3:分别在节点1和2处接入额定功率为1.5 MW的光伏发电机,共计3 MW。
方案4:分别在节点1和2处接入额定功率为1.5 MW的风光联合发电系统,且风力与光伏发电机容量比为1︰1。
不同DG类型接入配电网后各个负荷点的可靠性指标如

图5 各个负荷点可靠性指标
Fig. 5 Reliability index of each load point
方案 | SAIFI/ | SAIDI/(h· | ASAI | EENS/(MW·h· |
---|---|---|---|---|
方案1 | 2.929 4 | 15.600 2 | 0.998 2 | 79.172 2 |
方案2 | 2.758 6 | 14.679 0 | 0.998 3 | 76.690 8 |
方案3 | 2.791 4 | 15.093 9 | 0.998 3 | 77.649 5 |
方案4 | 2.744 5 | 14.078 6 | 0.998 4 | 75.030 7 |
对比方案1、2和3发现,系统的平均供电可用率ASAI由99.82%提高到99.83%,而SAIFI、SAIDI、EENS指标均下降,这是因为DG接入后,元件出现故障时可以形成孤岛运行,DG可以向孤岛内负荷点进行供电,从而可以有效地提高系统的可靠性。将方案3和方案2对比发现,平均断电频率SAIFI由2.791 4 次降至2.758 6 次,平均断电持续时间SAIDI由15.093 9 h降至14.679 0 h,这是由于风机、光伏出力受到自然条件影响,风机较光伏停运时间短、运行时间长、波动小,所以风机较光伏发电对可靠性的改善效果好。采用文中所建立的风光互补发电系统与方案1、2和3进行对比,此时系统的供电可用率达到最高为99.84%,SAIFI、SAIDI指标均略有下降,其中电量不足期望EENS较其他方案下降最为明显,这是因为文中的风光互补发电系统不仅考虑到风光出力的随机性,还考虑到其互补性。由此可见,与单独的风力、光伏发电相比,采用文中所建立的风光联合发电系统的供电可靠性最高。
在节点1的位置接入容量配置为1.5 MW的风光联合发电系统,并在节点3的位置分别接入200、400、800、1 000 辆电动汽车并采用无序充放电。

图6 不同数量电动汽车日负荷曲线
Fig. 6 Daily load curve of different numbers of Evs
电动汽车数量 | SAIFI/ | SAIDI/(h· | ASAI | EENS/(MW·h· |
---|---|---|---|---|
0 | 2.744 5 | 14.078 6 | 0.998 4 | 75.030 7 |
200 | 2.931 7 | 14.964 0 | 0.998 4 | 77.423 3 |
400 | 2.935 2 | 14.999 0 | 0.998 4 | 77.666 2 |
800 | 2.941 6 | 15.019 2 | 0.998 3 | 78.083 9 |
1 000 | 2.943 6 | 15.155 8 | 0.998 3 | 78.324 6 |
由
由
在节点1的位置接入容量配置为1.5 MW的风光联合发电系统,并在节点3的位置接入200 辆电动汽车,分别采用不同的充放电方式。
时段 | /() | /() |
---|---|---|
00:00─08:00 | 0.4 | 0.365 |
08:00─12:00、17:00─21:00 | 2.0 | 0.869 |
12:00─15:00、21:00─24:00 | 1.2 | 0.687 |
15:00─17:00 | 2.0 | 0.687 |

图7 不同有序充放电控制策略时EV日负荷曲线
Fig. 7 Daily load curve of the electric vehicle under different sequential charge-discharge control strategies
可靠性计算结果如
充电方式 | SAIFI/ | SAIDI/(h· | ASAI | EENS/(MW·h· |
---|---|---|---|---|
无序充电 | 2.931 7 | 14.964 0 | 0.998 4 | 77.423 3 |
分时电价 | 2.929 9 | 14.729 6 | 0.998 4 | 76.398 3 |
动态电价 | 2.909 7 | 14.111 8 | 0.998 4 | 75.766 4 |
通过对含风光联合发电系统和电动汽车的配电网的可靠性计算,最后得出以下结论:
1)从DG的类型进行可靠性评估,与无DG接入的情况相比,接入DG后可以有效地提高配电网的可靠性,单独接入风电比单独接入光伏发电机的可靠性要高,而接入风光互补发电系统比单独接入风电、光伏后的可靠性更高。
2)对接入无序充电的EV进行可靠性计算,结果表明电动汽车的接入不仅会增加系统的负荷峰值,还大大降低了配电网的可靠性,随着数量的增加,可靠性恶化程度加剧。
3)对EV采用不同的有序充放电方式后进行可靠性评估,结果表明采用分时电价和动态电价的有序充放电方式比无序充电的方式的可靠性要高,采用文中的动态分时电价的充放电方式对配电网可靠性影响最小。
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