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<title cf:type="text"><![CDATA[重庆大学学报 -->电气·机械工程]]></title>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于改进<bold>FPFH-ICP</bold>的车载激光雷达点云配准方法]]></title>
<link><![CDATA[http://qks.cqu.edu.cn/cqdxzrcn/article/abstract/202305001]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了改善传统车载激光雷达点云配准方法准确度低、计算速度慢的问题，提出了一种基于快速点特征直方图（fast point feature histograms, FPFH）初始匹配与改进迭代最近点（iterative closest point, ICP）精确配准相结合的改进FPFH-ICP配准算法。配准前使用体素滤波器和statistical-outlier-removal滤波器进行预处理；采用FPFH提取点云特征，基于采样一致性（sample consensus initial alignment, SAC-IA）进行初始配准，为精确配准提供良好的位姿信息；建立K-D树并在传统ICP配准算法的基础上添加法向量阈值，对车载激光雷达点云数据进行精确配准；在4种不同场景的实验中，改进FPFH-ICP配准比ICP配准的均方根误差和配准用时分别平均减少了7.56%和41.22%，比点特征直方图（point feature histograms, PFH）配准的均方根误差和配准用时分别平均减少了30.28%和18.95%，表明改进的FPFH-ICP能够对车载激光雷达点云数据实现精确且高效的配准。]]></description>
<pubDate>2023/5/31 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[电气·机械工程]]></category>
<author><![CDATA[蒋风洋，刘永刚，陈智航，陈峥]]></author>
<guid><![CDATA[http://qks.cqu.edu.cn/cqdxzrcn/article/abstract/202305001]]></guid><cfi:id>13</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[<bold>PEMFC</bold>边框密封结构的仿真与优化]]></title>
<link><![CDATA[http://qks.cqu.edu.cn/cqdxzrcn/article/abstract/202305002]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[质子交换膜燃料电池的边框一般通过黏结剂黏接在质子交换膜上，在保护质子交换膜的同时，还起到密封作用。燃料电池长期工作在复杂的环境下，边框和黏结剂的性能均会发生疲劳衰减，导致被剥离或破坏，进而影响燃料电池的气密性。因此，以边框和黏结剂的搭接试件为对象，结合内聚力模型和有限元软件设计了多种边框结构，研究了新结构对黏结性能的影响。结果表明：在低弹性模量的边框表面做三角形或梯形的凸形结构，将有效提升黏结结构的分离位移，但对于高弹性模量的边框，新结构反而会降低黏结性能；此外，优化结构的尺寸、形状对搭接模型黏结性能也有影响，当凸三角形底边长为1.5 mm时，搭接模型有最好的黏结性能。]]></description>
<pubDate>2023/5/31 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[电气·机械工程]]></category>
<author><![CDATA[董帆，杨代军，李冰，明平文，张存满，肖强凤]]></author>
<guid><![CDATA[http://qks.cqu.edu.cn/cqdxzrcn/article/abstract/202305002]]></guid><cfi:id>12</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[考虑表面粗糙度的接触式超声衰减系数校正方法]]></title>
<link><![CDATA[http://qks.cqu.edu.cn/cqdxzrcn/article/abstract/202305003]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[材料的表面质量会显著影响超声衰减系数的准确测量。根据表面粗糙度对垂直入射的超声波束传播的影响，提出了考虑表面粗糙度的接触式超声衰减系数校正方法。首先基于未耦合时粗糙界面反射系数校正理论和光滑界面耦合时的反射系数计算公式，推导出耦合时粗糙界面的反射系数表达式。在此基础上结合衰减系数计算公式提出了包含粗糙度信息的接触式超声衰减系数校正方法。最后，制备了不同表面粗糙度的45钢和304不锈钢柱体试件，搭建了衰减系数超声测量平台，通过实验分析了表面粗糙度对信号时域和频域的影响，验证了提出的校正方法的有效性和实用性。实验结果表明，提出的衰减模型能有效补偿粗糙度引起的超声背散射信号衰减，透射法相对测量误差在6%以内。]]></description>
<pubDate>2023/5/31 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[电气·机械工程]]></category>
<author><![CDATA[刘华强，彭先敏，章贵川，付统，尹爱军]]></author>
<guid><![CDATA[http://qks.cqu.edu.cn/cqdxzrcn/article/abstract/202305003]]></guid><cfi:id>11</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[高腐蚀条件下用铝合金材料腐蚀机理]]></title>
<link><![CDATA[http://qks.cqu.edu.cn/cqdxzrcn/article/abstract/202305004]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[铝合金具有低密度、低熔点、高比强度及优良的耐腐蚀性能等特点，被广泛用于航空航天、建筑、船舶等领域。在服役过程中，铝合金的表层氧化膜易受到环境中活性阴离子的破坏而发生腐蚀，对其性能造成严重的损害，故研究铝合金在高腐蚀性环境的腐蚀行为对工程选材具有非常重要的指导意义。选择6061铝合金、2195铝锂合金和7075铝合金为研究对象，对其在特定腐蚀介质中的腐蚀过程和力学性能进行分析，研究了铝合金在特定腐蚀介质中腐蚀形貌与力学性能的变化规律。结果表明：腐蚀初期，在高<alternatives><inline-graphic specific-use="print" xlink:href="media/B50C320F-4265-4843-8B24-F379C713B761-F501.jpg" id="InlineGraphic1"><?fx-imagestate fontsize="3.704" width="5.000" height="3.000"?><?fx-imagestate width="4.65666676" height="2.87866688"?></inline-graphic><inline-graphic specific-use="big" xlink:href="alternativeImage/B50C320F-4265-4843-8B24-F379C713B761-F501.jpg"><?fx-imagestate width="4.65666676" height="2.87866688"?></inline-graphic><inline-graphic specific-use="small" xlink:href="alternativeImage/B50C320F-4265-4843-8B24-F379C713B761-F501c.jpg"><?fx-imagestate width="4.65666676" height="2.87866688"?></inline-graphic></alternatives>、<alternatives><inline-graphic specific-use="print" xlink:href="media/B50C320F-4265-4843-8B24-F379C713B761-F502.jpg" id="InlineGraphic2"><?fx-imagestate fontsize="3.704" width="7.000" height="4.000"?><?fx-imagestate width="6.60400009" height="3.80999994"?></inline-graphic><inline-graphic specific-use="big" xlink:href="alternativeImage/B50C320F-4265-4843-8B24-F379C713B761-F502.jpg"><?fx-imagestate width="6.60400009" height="3.80999994"?></inline-graphic><inline-graphic specific-use="small" xlink:href="alternativeImage/B50C320F-4265-4843-8B24-F379C713B761-F502c.jpg"><?fx-imagestate width="6.60400009" height="3.80999994"?></inline-graphic></alternatives><sup>-</sup>、<alternatives><inline-graphic specific-use="print" xlink:href="media/B50C320F-4265-4843-8B24-F379C713B761-F503.jpg" id="InlineGraphic3"><?fx-imagestate fontsize="3.704" width="6.000" height="4.000"?><?fx-imagestate width="5.92666674" height="3.80999994"?></inline-graphic><inline-graphic specific-use="big" xlink:href="alternativeImage/B50C320F-4265-4843-8B24-F379C713B761-F503.jpg"><?fx-imagestate width="5.92666674" height="3.80999994"?></inline-graphic><inline-graphic specific-use="small" xlink:href="alternativeImage/B50C320F-4265-4843-8B24-F379C713B761-F503c.jpg"><?fx-imagestate width="5.92666674" height="3.80999994"?></inline-graphic></alternatives><sup>-</sup>离子浓度的腐蚀环境中，3种铝合金的氧化膜受到阴离子破坏后发生点腐蚀，使基体暴露在腐蚀环境中，进而发生电化学腐蚀，6061铝合金和2195铝锂合金腐蚀方式是由点腐蚀向面腐蚀转变，7075铝合金腐蚀方式为晶间腐蚀；经过腐蚀后6061铝合金能保持稳定的强度和塑性，7075铝合金和2195铝锂合金的强度和塑性都明显降低。]]></description>
<pubDate>2023/5/31 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[电气·机械工程]]></category>
<author><![CDATA[李波，樊磊，孙博，白洁，毛先胤，宋守波，杨大宁，张志清，陈科羽，狄睿]]></author>
<guid><![CDATA[http://qks.cqu.edu.cn/cqdxzrcn/article/abstract/202305004]]></guid><cfi:id>10</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[架空输电线路地线取能方法]]></title>
<link><![CDATA[http://qks.cqu.edu.cn/cqdxzrcn/article/abstract/202305005]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[地线取能是电力系统输电网络中各类传感监测设备的一种供能方式。为此，文章对典型架空地线的取电原理进行了分析，建立了等效参数模型，对取电端口的等效电压、等效阻抗进行了数学推导。选择一条220 kV线路利用ATP-EMTP软件进行了仿真，研究了取能负载对地线电流分布的影响，分析了包括导线电流、接地电阻、档距范围、取能负载等因素对取电参数的影响规律。结果显示：受感应电势和地线自阻抗的限制，地线电流不超过10 A；取电电压随着取能阻抗的增大呈现增大趋势，最终稳定在27 V左右，当取能负载为2.5 Ω时，获得最大取能功率为175.03 W。这些结果为后续取能器的设计提供了数据基础。]]></description>
<pubDate>2023/5/31 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[电气·机械工程]]></category>
<author><![CDATA[黄欢，邓钰龙，马晓红，蒋兴良，吴建蓉，胡琴，杨旗，吕乾勇，杨柳青]]></author>
<guid><![CDATA[http://qks.cqu.edu.cn/cqdxzrcn/article/abstract/202305005]]></guid><cfi:id>9</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[面向云边协同的配电变压器运行状态评估及态势预测]]></title>
<link><![CDATA[http://qks.cqu.edu.cn/cqdxzrcn/article/abstract/202305006]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[随着电力物联网建设的高速推进，在配电物联网“云管边端”建设体系指导下，文章提出一种配电变压器运行状态评估与趋势预测通用技术架构。该架构将分别部署在云中心与边缘节点处，在云边协同机制支持下分析处理海量电力数据，完成对大规模配电变压器集群的运行管理。具体流程包括提取配电变压器基础状态、即时状态、累积状态等多维特征，构建评估指标体系，通过动态评估模型实现对配电变压器运行状态的实时画像描述；根据特征数据流的时序性和变化趋势，借助长短期记忆循环神经网络提取数据规律，结合支持向量回归模型进行预测，获得未来时段的特征数据流，并以此输入动态评估模型，实现配电变压器未来运行态势预测。最后，通过实例论证了该技术架构的适用性和先进性。]]></description>
<pubDate>2023/5/31 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[电气·机械工程]]></category>
<author><![CDATA[张波，刘海涛，彭港，范敏，贾世韬，孙勇]]></author>
<guid><![CDATA[http://qks.cqu.edu.cn/cqdxzrcn/article/abstract/202305006]]></guid><cfi:id>8</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[大跨越架空输电导线铝部应力分布试验]]></title>
<link><![CDATA[http://qks.cqu.edu.cn/cqdxzrcn/article/abstract/202403006]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了掌握大跨越架空输电导线铝部应力空间分布特性，以JLHA1/G6A-500/280型特强钢芯铝合金导线为研究对象，采用铝股丝表面激光刻槽，内嵌高灵敏、超大复用容量超弱光纤光栅，搭建了大跨越输电导线铝部应力试验平台，研究了不同张力条件下大跨越架空输电导线铝部应力分布规律，建立了大跨越导线实体有限元模型，分析了铝股应力分布特征，并验证了试验结果的正确性。结果表明：导线承受张力作用时，外层铝股和次外层铝股应力不同，外层铝股应力小于次外层铝股应力，导线同层铝股应力基本相同；铝股应力随导线张力的增大呈线性增大趋势，张力每增大1%，铝股应力增大约10%。不同导线张力作用时钢股和铝股应力均呈现环状分层特性，铝股平均应力小于钢股平均应力，铝部和钢股应力比约为3∶7；外层和次外层铝合金股丝应力沿圆周向分布不均匀，建议大跨越导线线型设计时考虑铝股丝分层特性。]]></description>
<pubDate>2024/4/2 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[电气·机械工程]]></category>
<author><![CDATA[汪峰，曾超，薛春林，温作铭]]></author>
<guid><![CDATA[http://qks.cqu.edu.cn/cqdxzrcn/article/abstract/202403006]]></guid><cfi:id>7</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[谐振法手持式智能磁化率仪设计]]></title>
<link><![CDATA[http://qks.cqu.edu.cn/cqdxzrcn/article/abstract/202403007]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[文章基于谐振原理设计了一款手持式智能磁化率仪，推导了谐振原理法测量岩石磁化率计算公式，仿真探究谐振法测量岩石磁化率的影响因素，结合仿真结果与实际探测需要对仪器进行整体设计。基于LDC1614搭建外围电路，设计了4层螺旋线圈等距并联的电感传感器、信号提取程序和上位机操作界面，完成了磁化率仪样机制作。该仪器轻便易携（重量仅0.2 kg）、操作简单，测量结果与国外同类仪器比较误差低于5%，仪器精度可达10<sup>-7</sup>。仪器适合野外及实验室测量，具有实际工程利用价值。]]></description>
<pubDate>2024/4/2 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[电气·机械工程]]></category>
<author><![CDATA[靳郑伟，付志红，张静]]></author>
<guid><![CDATA[http://qks.cqu.edu.cn/cqdxzrcn/article/abstract/202403007]]></guid><cfi:id>6</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[运动想象脑机接口的判别迁移特征学习与分类]]></title>
<link><![CDATA[http://qks.cqu.edu.cn/cqdxzrcn/article/abstract/202403008]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了解决不同时间采集的运动想象脑电数据之间存在的分布差异，避免跨时段使用前长时间的重校准步骤，提出了一种基于判别迁移特征学习（discriminative transfer feature learning, DTFL）的运动想象分类方法。DTFL通过联合匹配源域和目标域之间的边缘分布和类条件分布来减少域间的差异，同时最大化类间距离和最小化类内距离来保留类判别信息，从而提升对运动想象的分类性能。基于DTFL的运动想象分类方法无需目标域脑电样本的类别信息，可以有效避免长时间的校准。在脑机接口竞赛数据集上的实验结果表明，DTFL显著优于其他迁移学习方法，有效缓解跨域分布的不一致性，提高了运动想象的分类正确率。]]></description>
<pubDate>2024/4/2 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[电气·机械工程]]></category>
<author><![CDATA[齐垒，陈民铀，张莉]]></author>
<guid><![CDATA[http://qks.cqu.edu.cn/cqdxzrcn/article/abstract/202403008]]></guid><cfi:id>5</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[增强组合差分乘积形态学滤波的轴承故障特征提取方法]]></title>
<link><![CDATA[http://qks.cqu.edu.cn/cqdxzrcn/article/abstract/202403009]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对滚动轴承故障信号的非线性、非平稳、强噪声特性导致的常规时频域特征提取方法受限问题，提出一种增强组合差分乘积形态学滤波的轴承故障特征提取方法。在分析数学形态学4种基本运算的正、负冲击脉冲提取特性的基础上，运用级联、差分、乘积构造的一种新的组合差分乘积算子(combination difference multiply operator, CDMO)具备了同时提取正、负冲击脉冲的能力，并发挥梯度乘积运算对脉冲提取更敏感的优势，实现故障信息的充分提取。引入故障特征频率比指标优化CDMO结构元素参数，修正待处理信号的几何特征，提取与结构元素相匹配的信号特征信息。在CDMO滤波的基础上，借助三阶累积量切片谱技术能够抑制高斯噪声、突出二次耦合分量的优势，准确提取故障特征频率及其倍频，增强轴承故障特征提取能力并抑制噪声干扰。依托2种不同来源的工程实际信号并与经典故障特征提取方法对比分析，验证了所提方法的有效性。]]></description>
<pubDate>2024/4/2 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[电气·机械工程]]></category>
<author><![CDATA[徐先峰，赵卫峰，邹浩泉，宋亚囡]]></author>
<guid><![CDATA[http://qks.cqu.edu.cn/cqdxzrcn/article/abstract/202403009]]></guid><cfi:id>4</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[面向控制的一维非等温两相流燃料电池模型研究]]></title>
<link><![CDATA[http://qks.cqu.edu.cn/cqdxzrcn/article/abstract/202403010]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[经验模型不能反映电池内部复杂的物理化学耦合过程及其导致的响应迟滞，这给燃料电池系统精确控制策略的开发带来了一定困难。针对此问题，建立了面向控制的一维非等温两相流模型，考虑了流道内气体瞬态效应、电池内部水相变，研究了电流密度对气体浓度以及水热分布特性的影响，分析了运行条件和模型参数对电池输出电压的影响，探究了电流阶跃下该模型相比于集总参数模型在输出性能方面的优势。结果表明，该模型具有更好的适用性，可为燃料电池系统层面的模型优化及控制策略设计提供可靠依据。]]></description>
<pubDate>2024/4/2 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[电气·机械工程]]></category>
<author><![CDATA[刘佳奇，卢炽华，刘志恩，周辉]]></author>
<guid><![CDATA[http://qks.cqu.edu.cn/cqdxzrcn/article/abstract/202403010]]></guid><cfi:id>3</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[壳体柔性对风电齿轮箱-发电机集成系统动态特性影响]]></title>
<link><![CDATA[http://qks.cqu.edu.cn/cqdxzrcn/article/abstract/202403011]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对风电传动系统集成化结构，提出了一种可用于风力发电机变速-变载工况下的机电-刚柔耦合动力学模型，不仅考虑了齿轮的时变啮合刚度、相位关系、轴和壳体的结构柔性等机械因素，同时计入了发电机系统中永磁体磁饱和特性、电磁径向力波以及空间谐波等电磁因素。探究齿轮箱-发电机集成系统机电耦合动态特性，讨论了壳体柔性对系统动态特性的影响，提出了一种升速分析法，找寻了系统的共振转速。结合模态能量法和阵型矢量分布原理，找寻了共振时的潜在危险构件。研究表明：齿轮系统与发电机存在强耦合特性，壳体的柔性对系统机电耦合特性影响显著。针对集成化系统而言，齿轮内激励为共振转速下的主要激励源；但采用薄壁壳体时，发电机电磁激励不容忽视，易激发新的共振转速。选择合理的壁厚可有效提高系统的安全可靠性，减少共振区域，减轻系统构件的损坏。]]></description>
<pubDate>2024/4/2 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[电气·机械工程]]></category>
<author><![CDATA[陈锐博，秦大同，刘长钊]]></author>
<guid><![CDATA[http://qks.cqu.edu.cn/cqdxzrcn/article/abstract/202403011]]></guid><cfi:id>2</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[环境参数对风电齿轮箱传动系统疲劳损伤的影响]]></title>
<link><![CDATA[http://qks.cqu.edu.cn/cqdxzrcn/article/abstract/202403012]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[在风电机组全寿命周期内，长期风速概率分布会使风电齿轮箱传动系统动载荷出现随机特性，影响其疲劳损伤预估精度。笔者提出了一种考虑长期风速概率分布特征的风电齿轮箱传动系统疲劳损伤预估方法，通过建立大功率海上风电机组OpenFAST-SIMPACK联合仿真模型，计算不同平均风速与湍流强度组合工况下的风电齿轮箱传动系统齿轮短期疲劳损伤，进而采用代理模型技术重构“平均风速、湍流强度-短期疲劳损伤”映射关系，预测齿轮长期疲劳损伤。研究结果表明：风电齿轮箱传动系统低速级太阳轮容易发生接触疲劳失效；在额定风速以下，低速级太阳轮短期疲劳损伤与平均风速呈正相关，在额定风速附近，平均风速与湍流强度的随机特性均会增大其长期疲劳损伤不确定性，增大其疲劳失效风险。]]></description>
<pubDate>2024/4/2 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[电气·机械工程]]></category>
<author><![CDATA[伍源，朱才朝，谭建军，宋朝省，张会阳]]></author>
<guid><![CDATA[http://qks.cqu.edu.cn/cqdxzrcn/article/abstract/202403012]]></guid><cfi:id>1</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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