结构的抗火性能影响结构的火灾安全。火灾下钢柱的受力性能研究已积累了大量研究成果[1-5],并写入结构设计规范。研究发现,当温度超过钢材熔点的33%时,高温蠕变对钢构件内力和变形造成较大影响[6]。《建筑钢结构防火技术规范》(GB 51249—2017)[7]给出的钢柱高温承载力计算公式没有考虑蠕变影响。近年来,有学者重视钢材高温蠕变对结构抗火性能的影响,并开展了相关研究。Morovat等[8]发现钢柱的高温屈曲荷载与长细比、温度以及荷载作用时间有关;恒定荷载和温度作用下,钢柱的挠曲位移与时间呈递增函数关系,并定义了蠕变屈曲的概念。有学者曾采用试验方法对钢材的高温蠕变性能进行了研究,发现升温速率大于等于5 ℃/min,温度小于等于600 ℃时,可以不单独考虑蠕变对结构抗火性能的影响,将蠕变的影响包含在钢材的应力-应变关系中,欧洲规范[9]中采用了该研究成果,然而,钢材在实际火灾中的升温速率和温度可能不在上述范围内[10]。Wang等[11-12]通过试验测得不同温度和应力水平下Q345钢和Q460钢的蠕变变形,试验结果对比发现,当应力较小时,第2阶段蠕变对钢构件抗火性能影响较大;拟合试验结果得到了Norton蠕变模型参数。已有的钢材高温蠕变试验结果为分析结构抗火时考虑蠕变的影响提供了重要的基础。王卫永等[13-16]考虑蠕变后分析了钢梁的抗火性能,并给出了考虑蠕变影响后钢梁的承载力计算方法。王芳等[15]考虑蠕变影响后分析了Q460钢柱的抗火性能,在分析结构变形和受力性能时引入了钢材蠕变的影响,但没有进一步提出考虑蠕变效应后构件高温承载力的计算方法。
笔者采用ANSYS软件建立钢柱分析模型,考虑钢材的高温蠕变,分析钢柱在高温下的受力性能,通过试验数据对模型进行了验证,利用验证的有限元模型进行了大量的参数分析,结果表明,考虑蠕变效应后钢柱的高温承载力受初始缺陷(残余应力、初弯曲、初偏心)、弯曲方向、荷载比、长细比、升温速率的影响较大,受截面形式和屈服强度的影响较小。在参数分析的基础上,给出了考虑蠕变效应后钢柱高温承载力简化计算方法。
目前,欧洲和中国规范中钢柱高温承载力的计算公式仅考虑温度因素,没有考虑升温过程,即忽略了蠕变因素的影响。
欧洲规范EC3 Part 1.2[9]给出了钢柱的高温承载力计算公式
式中:N为钢柱高温下承载力;φT为钢柱高温下稳定系数;A为钢柱的横截面面积;fyT为钢材高温下屈服强度;γR为钢柱高温下抗力分项系数,取1.0。
钢柱高温下稳定性系数φT的计算公式为
式中:α为影响系数,取值为$0.65\sqrt {235/{f_{\rm{y}}}} $;$\overline {{\mathit{\lambda }_{\rm{T}}}} $为钢柱高温下无量纲长细比,按式(4)确定。
式中:ηy, T为钢材高温下屈服强度降低系数;ηE, T为钢材高温下弹性模量降低系数;$\mathit{\overline \lambda } $为钢柱常温下无量纲长细比,按式(5)确定。
式中:λ为钢柱长细比;λp为界限长细比;fy为钢材常温下屈服强度;E为钢材常温下弹性模量。
《建筑钢结构防火技术规范》(GB 51249—2017)[7]给出了钢柱高温下承载力计算公式。
式中:αc为钢柱高温下稳定验算参数;φ为钢柱常温下稳定系数,按《钢结构设计规范》(GB 50017—2017)确定。
已有研究中很多结构抗火分析忽略了蠕变的影响,主要原因有3个:一是蠕变模型复杂且通用性差,不同的钢材表现出不同的蠕变特性;二是结构发生火灾的时间过程相对较短,认为蠕变的影响不大;三是结构抗火模拟时采用的应力-应变关系曲线包含了蠕变的影响。
研究考虑蠕变的结构抗火性能时,可以采用试验方法,也可以采用有限元模拟方法。试验方法耗费大、周期长,数值模拟方法则灵活简便,但模型的可靠性要经过验证。模拟考虑蠕变的钢结构抗火性能时,关键问题是蠕变模型的选择。研究表明[17],蠕变对结构抗火性能影响较大,且获得钢材高温应力-应变关系曲线时持续时间较短,蠕变的影响不明显,而火灾温度较高或持续时间较长时,蠕变的影响不可忽略。笔者采用基于蠕变试验数据的蠕变模型,考虑钢材类型的修正,系统分析了蠕变对钢柱变形和承载力的影响。
采用ANSYS软件分析考虑蠕变后钢柱高温下的受力性能。单元类型为SHELL181,高温下钢材应力-应变关系采用EC3中提供的模型,热膨胀系数取1.2×10-5,泊松比取0.3,蠕变模型取ANSYS内置第10个蠕变方程Norton模型。
根据文献[18]的研究成果对不同钢材的蠕变模型进行修正,基于Wang等[11]拟合的Q345钢材的Norton蠕变模型参数,得到
式中:${\mathit{\dot \varepsilon }_{{\rm{cr}}}}$为蠕变应变率,s-1;σ为应力,Pa;T为温度,K;c1=c0(345/fy)c2、c2=2.1、c3=10 660;c0=4.090 2×10-17。
LABEIN试验室[19]对偏心距为5 mm的钢柱进行受压试验和耐火试验,试件两端安装刀铰支座实现单向偏心受压,耐火试验采用恒载升温的方式,试件的升温通过电炉提供不同的升温速率。试验中测量了钢柱试件的轴向变形和高度中央的水平挠度,即挠曲位移。由于升温速率较低(5 ℃/min),升温时间持续较长,蠕变对试件变形的影响较大,均包含在测量的位移中。选取4根常温试件和2根高温试件进行有限元模型验证。钢柱试件的实测屈服强度fy、弹性模量E、几何尺寸(长度L、截面高度H、截面宽度B、翼缘厚度tf、腹板厚度tw)、临界荷载N、临界温度Tcr如表 1所示,残余应力分布模式如图 1(残余应力幅值a=0.1)所示。
有限元分析得到常温试件(AL1、AL3、SL43和AL6)的荷载-位移曲线,与试验结果进行对比如图 2所示。对比发现,有限元分析得到柱的高度中央侧向位移的变化趋势与试验一致,临界荷载基本重合,证明了有限元模型的可靠性。
利用验证过的有限元模型对高温试件(CL1和DL6)进行模拟,进而分析蠕变对钢柱高温下承载力的影响。试验中试件的加热速率为5 ℃/min,实测最大温差小于100 ℃,表明试件沿截面和长度方向的温度分布基本均匀。为了简化分析,有限元模型中试件的温度采用平均温度。高温蠕变对试件CL1和DL6轴向位移和挠曲位移的影响如图 3、图 4所示。对比发现,相对不考虑蠕变效应的钢柱,考虑蠕变效应后钢柱提前进入弹塑性阶段;进入弹塑性阶段后,考虑蠕变效应后钢柱的轴向位移和侧向位移变化速率较快,表明蠕变影响钢柱的抗火性能;考虑蠕变效应后钢柱的轴向位移和挠曲位移与试验结果更吻合,表明有限元模型中考虑蠕变效应后能更准确地预测钢柱的耐火性能。这是因为蠕变在一定的应力水平和温度下,会导致结构的变形随时间而增大,有限元分析时若忽略蠕变变形的影响,计算出的结构变形相对较小,而结构变形又会影响结构的承载力,对于钢柱而言,挠曲变形增大时二阶效应会变得更加明显,从而导致耐火极限降低。因此,不考虑蠕变的有限元分析得到的耐火极限结果偏大。
利用验证的有限元模型,分析考虑蠕变效应后钢柱在不同残余应力、初弯曲、初偏心、弯曲方向、截面形式、屈服强度下的耐火性能,进而得到考虑蠕变效应后影响钢柱承载力的主要参数。
对不同残余应力幅值a分别为0.1、0.3、0.5的钢柱进行临界温度和稳定系数计算,截面形状和尺寸为HW200×200×8×12,不考虑初弯曲和荷载初偏心,绕弱轴弯曲,屈服强度fy为345 MPa,弹性模量E为206 GPa,荷载比R为0.1,升温速率$\dot T$为5 ℃/min,长细比λ分别取20、50、80、100、120和150。分析结果如图 5所示。
从图 5(a)可以看出,不同残余应力幅值下临界温度随长细比变化趋势相似,临界温度随着长细比的增加而降低;相同长细比下,临界温度随残余应力幅值的提高而降低。从图 5(b)可以看出,不同残余应力幅值下高温稳定系数随长细比变化趋势也相似,高温稳定系数随着长细比的增加而降低;相同长细比下,高温稳定数随残余应力幅值的增加而降低。对长细比较大的钢柱,残余应力对钢柱的临界温度影响较大,以长细比为100的钢柱为例,残余应力幅值为0.5的钢柱比0.1的钢柱临界温度低40 ℃左右。
对初弯曲i分别为0、0.5‰L、1.0‰L、2.0‰L的钢柱进行参数分析,截面形状和尺寸为HW200×200×8×12,残余应力幅值a为0.1,不考虑荷载偏心,绕弱轴弯曲,屈服强度fy为345 MPa,弹性模量E为206 GPa,荷载比R为0.1,升温速率$\dot T$=5 ℃/min,长细比λ分别为20、50、80、100、120和150,分析得到的临界温度和稳定系数如图 6所示。
从图 6(a)可以看出,不同初弯曲下临界温度随长细比变化趋势基本相同,临界温度随长细比增加而降低;相同长细比下,临界温度随初弯曲的增加而降低。从图 6(b)可以得到,不同初弯曲下高温稳定系数随长细比的增加而降低;相同长细比下,高温稳定系数随初弯曲的增加而降低。初弯曲对临界温度的影响较大,以长细比为80的钢柱为例,初弯曲为1‰钢柱的临界温度比无初弯曲的钢柱低40 ℃左右。
对初偏心e分别为0、10、20 mm的钢柱行参数分析,截面形状和尺寸为HW200×200×8×12,残余应力幅值a为0.1,无初弯曲,绕弱轴弯曲,屈服强度fy为345 MPa,弹性模量E为206 GPa,荷载比R为0.1,升温速率$\dot T$为5 ℃/min,长细比λ分别为20、50、80、100、120和150,分析结果如图 7所示。
从图 7(a)可以看出,初偏心对临界温度的影响较大;相同长细比下,初偏心越大,临界温度越低。以长细比为80的钢柱为例,初偏心为20 mm钢柱的临界温度比无初偏心的钢柱低60 ℃左右。当长细比大于80时,临界温度随长细比的增加而提高,造成这种现象的原因是钢柱较长时初偏心大的构件为压弯构件,其临界温度的计算方法与轴心受力构件不同。从图 7(b)可以看出,初偏心对高温稳定系影响很大,尤其是对长细比小的钢柱影响更大,随着初偏心的提高,高温稳定系数降低。
对弯曲方向为弱轴和强轴的钢柱分别进行参数分析,截面形状和尺寸为HW200×200×8×12,残余应力幅值a为0.1,初弯曲i为1.0‰L,无荷载初偏心,屈服强度fy为345 MPa,弹性模量E为206 GPa,荷载比R为0.1,升温速率$\dot T$为5 ℃/min,长细比λ为50、80、100、120和150,绕强轴弯曲时补充与弱轴相同长度钢柱对应长细比λ约为46、58、70、87,计算结果如图 8所示。
从图 8(a)可以看出,相同长细比下,绕弱轴弯曲钢柱的临界温度小于绕强轴弯曲的临界温度,长细比越大,两者结果相差越大;绕弱轴弯曲时,临界温度随长细比的增大而减小,而绕强轴弯曲时,临界温度随长细比的增大先减小后增大。产生这种现象的原因是,计算临界温度时采用的是相同的荷载比,随长细比的增大,钢柱的承载力降低,其承受的荷载也降低,从而可能造成临界温度的提高。另外,对于焊接H形截面,残余应力对钢柱绕强轴弯曲时影响小一些,造成临界温度高。从图 8(b)可以看出,不同弯曲方向下钢柱的高温稳定系数随长细比变化趋势相同,长细比越大,高温稳定系数越低;相同长细比下,绕强轴弯曲的高温稳定系数大于绕弱轴弯曲的高温稳定系数,长细比越大,两者结果相差越大。
对截面形式为HW100×100×6×8、HW200×200×8×12和HW300×300×10×15的钢柱分别进行参数分析,残余应力幅值a为0.1,初弯曲i为1.0‰L,无荷载偏心,绕强轴弯曲,屈服强度fy为345 MPa,弹性模量E为206 GPa,荷载比R为0.1,升温速率$\dot T$为5 ℃/min,长细比λ为29、46、50、58、70、80、87、100、120、150,分析结果如图 9所示。
从图 9(a)可以看出,不同截面形式钢柱的临界温度随长细比的变化趋势相同;相同长细比下,3种截面形式的临界温度相差较小,因此,截面形式基本不影响钢柱的临界温度。从图 9(b)可以看出,不同截面形式下钢柱的高温稳定系数随长细比的变化趋势也相同,高温稳定系数随长细比增加而降低;相同长细比下,3种截面形式的高温稳定系数相差较小,也可以看出截面形式对钢柱的高温稳定系数影响很小。
对屈服强度fy为345、390、420 MPa的钢柱分别进行参数分析,截面形状为HW200×200×8×12,残余应力幅值a为0.1,初弯曲i为1.0‰L,无荷载初偏心,绕弱轴弯曲,弹性模量E为206 GPa,荷载比R为0.1、0.2和0.3,升温速率$\dot T$为5 ℃/min,长细比λ为50、80、100、120和150,分析结果如图 10所示。
从图 10(a)可以看出,相同屈服强度下,不同荷载比的临界温度随长细比的变化趋势相同;相同荷载比和长细比下,3个屈服强度的临界温度相差较小,因此,屈服强度对钢柱的临界温度影响较小;相同长细比下,荷载比越大,临界温度越小。从图 10(b)可知,不同荷载比下钢柱的高温稳定系数随长细比的变化趋势基本相同,高温稳定系数随长细比增加而降低;相同荷载比下,3种屈服强度的高温稳定系数——高温无量纲长细比曲线相差较小,因此,屈服强度对钢柱的高温稳定系数影响很小。
中国现行《钢结构设计规范》(GB 50017—2017)中,钢柱的临界应力表达式是利用数值方法拟合而成的Perry公式,进而反算出考虑初弯曲、残余应力、截面形式、弯曲方向和长细比的等效初偏心率e0[20]。可参照上述常温下钢柱临界应力的计算方法得到考虑高温蠕变效应后钢柱的临界应力。
从参数分析中得到考虑蠕变效应后钢柱的抗火承载力受截面形式和屈服强度影响较小,因此,在对无初始缺陷的钢柱进行有限元分析时,截面采用HW200×200×8×12,屈服强度取345 MPa。利用验证过的有限元模型,对无初始缺陷的钢柱(弹性模量E为206 GPa,荷载比R为0.1、0.2和0.3,升温速率$\dot T$为5、10 ℃/min,绕弱轴弯曲时长细比λ取20、40、60、80、100、120、140、160和180,绕强轴弯曲时λ取46、58、70、80、87、100、105、120、150和180)进行参数分析,将参数分析结果与欧拉公式的计算结果进行对比如图 11所示。
从图 11容易发现,长细比和升温速率是影响钢柱高温稳定系数的主要参数,荷载比是次要参数;无初始缺陷下,钢柱的高温稳定系数与长细比呈递减关系;相同长细比下,钢柱的高温稳定系数明显低于欧拉公式的计算结果,两者差值随长细比的减小而增大,这是由于欧拉公式仅适用于细长杆;蠕变影响下中长柱的临界温度相差较大,造成中长柱的高温稳定系数分布较为离散;绕弱轴弯曲的高温稳定系数比绕强轴弯曲的高温稳定系数小。
从参数分析中得到考虑蠕变效应后钢柱的抗火承载力受初始缺陷(残余应力、初弯曲、初偏心)影响较大。考虑初弯曲和初偏心并无本质区别,且初始缺陷具有随机性,仅对初弯曲i为1.0‰L,无初偏心,残余应力幅值a为0.3的钢柱(截面形式为HW200×200×8×12,屈服强度fy为345 MPa,弹性模量E为206 GPa,荷载比R为0.1、0.2、0.3,升温速率$\dot T$为5和10 ℃/min,绕弱轴弯曲时长细比λ取20、40、60、80、100、120、140、160和180,绕强轴弯曲时λ取46、58、70、80、87、100、105、120、150和180)进行参数分析,将参数分析结果与欧洲规范EC3和中国规范GB 51249—2017的计算结果进行对比,如图 12所示。
从图 12中可以看出,考虑蠕变效应的高温稳定系数明显小于规范的计算结果。因此,忽略蠕变后,规范中高温下钢柱的承载力计算结果偏于不安全。
高温下钢材在任意时刻t的总应变
式中:εth, t、εσ, t、εcr, t分别为热膨胀应变、瞬时应变和蠕变应变。
式(8)推导得蠕变应变增量
将式(10)代入式(8)得到任意时刻t不考虑初始缺陷的蠕变应变
任意时刻t的瞬时应变
式(11)、(12)代入式(9),得
式(13)两边同时对εt求偏导,得
整理式(14)得考虑蠕变影响的切线模量
由切线模量理论得考虑蠕变影响的屈曲荷载
式中:PET为高温下的欧拉临界力,按${P_{{\rm{ET}}}} = \frac{{{{\rm{\pi }}^2}{E_{\rm{T}}}A}}{{{\lambda ^2}}}$计算。
整理式(16),得
令${a_1}\left(t \right) = \frac{{{c_1}{c_2}\sum\limits_{i = 1}^t {\left({{{\rm{e}}^{ - {c_3}/{T_\mathit{i}}}} \cdot \Delta {\mathit{t}_i}} \right)} }}{{{A^{{c_2} - 1}}}} \cdot {E_{\rm{T}}}$,式(17)可以化为
令
忽略δ的高阶(二阶以上)无穷小,则有
将式(19)、(20)代入式(18),令δ相同次幂的系数为0,则有
依次求解上述方程得
将式(23)、(24)代入式(19)得
式中:
由图 11可知,当λ < λp时,蠕变对钢柱抗火性能的影响较小。利用图 11的参数分析结果对式(25)进行修正,得到不考虑初始缺陷下轴压构件(λ≥λp)的屈曲应力
利用式(28)、图 12的参数分析结果和Perry公式,反算出等效初偏心率,得到考虑蠕变影响的轴压构件(λ≥λp)的临界应力
图 13对比了考虑蠕变后钢柱的简化计算结果和有限元分析结果,发现两者误差均在±5%左右,验证了上述考虑蠕变效应后钢柱临界应力计算方法的准确性。
利用经验证的有限元模型分析了考虑蠕变效应后多个参数对钢柱抗火性能的影响。得到以下主要结论:
1) 初始缺陷(残余应力、初弯曲、初偏心)、弯曲方向、荷载比、长细比、升温速率对钢柱的高温承载力影响较大。
2) 截面形式和屈服强度对钢柱的高温承载力影响较小。
3) 给出了钢柱高温承载力的简化计算方法,可用于考虑蠕变影响的钢柱高温承载力预测。