本文研究一种高效成形磨齿法。金刚笔只作一个旋转运动,就能修出近似渐开线的成形砂轮。在电子计算机上,利用最优化方法寻查金刚笔的调整参数值。文中推荐了一些修形方案。并对m=1～5,z=7～127的渐开线齿轮进行了全面的计算,表明它能磨国家标准6～7级精度齿轮。典型磨齿试验证明了上述计算的正确性。推广来讲,本法可成形磨无拐点的任意曲线的齿轮,如圆孤齿轮等。