“目前,智能控制在国际上受到越来越大的重视,有人认为,智能控制是现代科学发展的新方向,新进程,是当代科学三大重要研究课题(能源、空间探索、智能控制)之一”。文献研究了控制系统中富有经验的操作者的普遍行为,提出了一种智能调节器(简称“IC”),其优越效果已开始受到人们注意。本文沿着这个方向,模拟仿人的操作,总结出“IC”参数的仿人在线自整定方法的“IC”(简称“HIC”)。