本文对轨迹发生器综合产生“通过顺序”问题的原因进行了分析,提出了在综合过程中控制θ_(ij)的取值的办法,来保证机构能顺序通过给定点,并提出了改变给定条件来避免产生通过顺序问题的综合方法。文章还提出了采用多项式及线性迭加方法,在计算机上产生大量初始解的方法。
黄茂林,周际昌,唐炜柏.应用位移矩阵综合平面四杆机构的通过顺序及初始解问题[J].重庆大学学报,1986,9(3).