本文提出了一种平面连杆机构新的综合方法——“最小圆心差法”。对于四连杆机构,综合分为两个步骤,可求得全部9个未知机构参数,即四连杆机构的全参数综合;对于六连杆机构,可求得13个未知机构参数。本方法不需要解非线性方程组,不需要使用通常的优化程序,设计点的数目多少不受限制,计算速度快,适于在微型计算机上计算,优化综合时无需事先给变量的初值。文中给出了几个算例并编制出了微型计算机的通用程序。