目前通用的摆线齿轮磨齿方法,采用逐点磨削原理,生产效率很低,已不适应我国生产发展的需要。本文利用曲面成形理论,找到了磨削摆线齿轮的七种工艺方案。采用可行性、生产率及经济性作为评价指标,筛选出一种利用砂带作为磨削工具的、全齿宽同时磨削的、切入进给的工艺方案。通过生产试验,证实了新工艺可以成倍提高生产率和降低成本。从而发展成一种先进实用的、摆线齿轮砂带切入磨削工艺。