邓先礼 瞿宁抚 等
TH112.1
作者在Freudenstein定理的基础上，探讨了铰链四杆机构传动比出现极值且两连架的相对速度瞬心P24∧*在短连架杆轨迹圆上和圆内时，机构是否存在曲柄的特性。
邓先礼 瞿宁抚 等.铰链四杆机械传动比极值与曲柄存在性探讨[J].重庆大学学报,1992,15(4):36-41.
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