TH112.1
本文讨论了Ⅲ级六杆机构的曲柄存在准则及其使用方法；研究了几种六杆机构的传力特性；得出几条重要结论，提出用“合力臂”评价六杆机构传力特性的方法；并对常用六杆机构的实用性作出了定性的评价。
邹昌平 梁锡昌 等.Ⅲ—Ⅳ级六杆机构的传力特性分析及曲柄存在准则[J].重庆大学学报,1993,16(1):138-143.