基于综合算法的自适应鲁棒控制
中图分类号:

TP273.2


The Adaptive Robust Control Based On Synthetical Algorithm
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    摘要:

    提出了一种基于综合算法的自适应鲁棒控制器。其主要特点是:将广义最小方差控制和极点配置结合起来,籍以提高控制器的鲁棒性。数字仿真证实提高控制器的鲁棒性。数字仿真证实了所提控制方案在控制效果上明显优于通常的自适应控制器。

    Abstract:

    An adaptive robust control based on synthetical algorithm was presented in this paper. The main character is to put the expert knowledge into parameter identification to realize the robust estimation, and combine the generalised minimum variance control with the pole assignment control for improving the robustness of the controller. Numerical simulation has proved that the control scheme suggested by authors quite prevailed over the general adaptive controller in control effects.

    参考文献
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引用本文

杨永臻 童俊.基于综合算法的自适应鲁棒控制[J].重庆大学学报,1993,16(5):1-6.

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