TH112.1
针对4-6杆及部分8杆机构,提出了统一按《3杆组》进行尺寸综合的一般方法,建立了函数发生器按0-2阶运动参数、轨迹发生器按曲率进行综合的一般方程,并探讨了各中间杆未知运动参数的性质及其处理原则。
黄茂林 刘毅.对平面连杆机构进行高阶运动参数综合的杆组运动约束法[J].重庆大学学报,1994,17(2):89-94.