对平面连杆机构进行高阶运动参数综合的杆组运动约束法
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TH112.1

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The Link Group Kinematic Restrait of High Order Kinematic Synthesis for a Plane Linkage Mechanism
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    针对4-6杆及部分8杆机构,提出了统一按《3杆组》进行尺寸综合的一般方法,建立了函数发生器按0-2阶运动参数、轨迹发生器按曲率进行综合的一般方程,并探讨了各中间杆未知运动参数的性质及其处理原则。

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黄茂林 刘毅.对平面连杆机构进行高阶运动参数综合的杆组运动约束法[J].重庆大学学报,1994,17(2):89-94.

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