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系统介绍了针对两种加工对象-空间曲面和任意平面的激光切割程序的示教生成方法;讨论了基于映射法的空间圆弧插补算法和对旋转影响的补偿控制算法相结合而得出的五轴联动插补算法。实于这些算法的新型五联动激光切割加工控制系统可以保证空间激光切割加工有效进行。
朱国力 周祖德.三维激光切割数控系统的示教及插补算法研究[J].重庆大学学报,1995,18(6):46-52.