TM571.6
提出了一类基于三种控制策略的多模态自适应控制方法，通过在线获取对象的有关信息对各控制策略中的相应参数和规则进行修正，以期在复杂工况下提高被控系统的性能－鲁棒性。仿真试验研究证实了方法的有效性。
梁坚 董伟.一种多模态自适应模糊控制器[J].重庆大学学报,1995,18(6):82-87.
