在对N型内齿行星齿轮传动的基本结构形式－单环、双环、三环及四环球减速器的基本结构和传动机理分析的基础上，对环式减速器的发热问题进行了研究，探讨了引起环式减速器发热的主要原因和部位，发现箱体支承轴承和环板高速轴承发热严重是主要发热源。提出了解决发热问题的具体措施，该措施经实验验证很好地解决了环式减速器的发热问题，提高行星轴承及减速器的使用寿命，具有重要的工程实用价值。