U463.6 U491
国家自然科学基金资助项目 ( 696740 12 )
利用模糊积分方法融合高速公路上智能自动驾驶的多源信息，确定汽车应采用的安全运行模式，使之经过专家系统的知识推理，调整汽车运行中的可控参数值，为建立智能自动驾驶系统奠定了基础，并为具体实现智能型自动驾驶系统创造了重要条件，进而避免交通事故发生，提高道路的通行能力。
This essay applies fuzzy caculus to the multi-information of automatic highway operation,and sets the safe motion mode for vehicles. After the systematic reasoning of expert,this model can be used to adjust the controllable parameters in vehicle motion toAvoid traffic accidents and improve the capability of passage.
易正俊 黄翰敏 等.智能型自动驾驶系统的多源信息融合算法[J].重庆大学学报,2002,25(2):41-.
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