针对脉动无级变速器动力性能及传动平衡性差、效率低下等缺点，从传统的行星无级变速器引伸出了一种新型无级变速器的模型，并应用解析几何及机构综合的方法对其基本结构及运动学规律进行了研究；推导出了输出运动与各个参数之间的函数关系式；同时运用机构的压力角限制条件对无级变速器进行运动分析，确定已知长度的条件下曲柄的极大值及其它参数的取值范围方程，并按照传动比关系确定了新型无级变速器的设计准则及其各个参数的选择方法。