TM383.42
国家科技支撑计划
分析了基于矢量控制的永磁同步电机(PMSM)数学模型,确定了交流伺服系统的电流环、速度环、位置环三闭环控制方案.采用结构简单、适应范围广和鲁棒性强的PID控制器实现系统的整定,给出了各环节参数的具体整定步骤.用Matlab对三闭环控制系统进行仿真,提出多环控制系统设计的要点.结果表明,位置伺服系统无超调、响应快、稳定性良好.
仇国庆,罗宣林,王平,吴迪,杨志龙. PMSM伺服系统的PID控制器设计及仿真[J].重庆大学学报,2008,31(3):259-262.
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