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首页 > 过刊浏览>2009年第32卷第5期 >516-524. DOI:10.11835/j.issn.1000-582X.2009.05.007
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自适应ASR/HAC集成化系统仿真
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北京市科技计划项目（D0305002040211）


Simulation of an adaptive antislip regulation/hillstart assist control system
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    驱动防滑控制系统ASR（Antislip Regulation）与坡道起步辅助系统HAC（Hillstart Assist Control）的集成化系统能降低对驾驶员的操纵技术的要求和驾驶疲劳强度，满足人们对汽车乘坐舒适性，操纵方便性和主动安全性的要求。在Matlab/Simulink及德国车辆动力学仿真软件CarMaker建立的虚拟车辆仿真环境下，针对ASR/HAC集成化系统进行了软件在环仿真研究。提出了基于模型参考自适应PID控制的ASR算法和HAC算法，并采用CarMaker和Simulink联

    Abstract:

    Antislip regulation (ASR) systems can maintain the slip rate within a certain range when a vehicle accelerates on low adhesive road surfaces and thus prevent the drive wheels from rotating uncontrollably. Hillstart assist control (HAC) systems, the late

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引用本文

张景良,郭汾.自适应ASR/HAC集成化系统仿真[J].重庆大学学报,2009,32(5):516-524.

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  • 收稿日期:2009-02-23
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