1.重庆大学,机械与运载工程学院,重庆 400044;2.重庆大学,机械传动国家重点实验室,重庆 400044;3.昆明理工大学 交通工程学院,昆明 650500
蒋风洋(1997—),男,硕士研究生,主要研究智能车轨迹规划,(E-mail) 20193213015t@cqu.edu.cn。
刘永刚,男,博士,教授,主要研究方向为智能汽车决策与控制关键技术,(E-mail) andyliuyg@cqu.edu.cn。
国家自然科学基金资助项目(52172400)。
1.a. College of Mechanical and Vehicle Engineering; 1b. State Key Laboratory of Mechanical Transmissions, Chongqing University, Chongqing 400044, P. R. China; 2. Faculty of Transportation Engineering, Kunming University of Science and Technology, Kunming 650500, P. R. China
Supported by National Natural Science Foundation of China (52172400).
蒋风洋,刘永刚,陈智航,陈峥.基于改进