1.昆明理工大学 信息工程与自动化学院;2.中国船舶集团有限公司第七〇五研究所
国家自然科学基金资助项目(61364008); 云南省基础研究计划重点资助项目(202101AS070016);
1.KUNMING UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY FACULTY OF INFORMATION ENGINEERING AND AUTOMATION;2.China State Shipbuilding Corporation Seventy-fifth Research Institute