摘要
针对大型商场面向建筑整体冷负荷预测不能为商场各区域按需供冷提供合理控制策略的问题,通过研究商场不同区域冷负荷特点,采用灰色关联度分析法筛选影响商场不同区域冷负荷的关键影响因素,针对实际情况中各输入特征对冷负荷影响程度的不稳定性,提出了基于双重注意力机制和LSTM的短期分区冷负荷预测模型。LSTM网络充分考虑空调冷负荷与相关特征变量之间的非线性关系,特征注意力自主分析历史信息和输入变量之间的关系,提取重要特征,时序注意力选取LSTM网络关键时刻的历史信息,提升较长时间段预测效果的稳定性。以西安某大型商场建筑的冷负荷数据集为实验数据,实验结果表明所提模型相比于LSTM模型、CNN-LSTM模型和Attention-LSTM模型,误差指标MAPE和RMSE均有显著降低,R²明显增加且稳定0.99以上,具有较好的泛化能力和较强的稳定性。
随着中国社会经济的快速发展,能源和环境问题日益突出,目前建筑运行能耗约占全社会总能耗的30%,单位建筑能耗面积是发达国家的2~3倍,已经成为限制中国可持续发展的主要问
从预测原理上,冷负荷预测方法主要分为基于物理模型的方法和基于数据驱动的方
数据驱动法主要依靠建筑运行数据来发现建筑冷负荷与相关变量(如室外温度、相对湿度、室内占用率等)之间的关
为了实现商场空调输配系统的节能潜力,准确控制冷负荷按需分配至商场各个区域。通过从建筑空间结构、业态分布和人员等因素分析商场的特点,提出面向功能分区的冷负荷预测方法,分区冷负荷预测的目的在于使空调系统能有效地跟踪负荷变化,改善室内热环境和降低空调能耗。相较于以往的研究,有着如下的贡献:
1)针对商场各区域在不同时间段冷负荷非均匀分布问题,提出商场功能分区理念,根据商场业态功能特点和空间分布情况,将商场划分为不同供冷区域,分析不同供冷分区冷负荷变化的特点,基于灰色关联度筛选不同分区空调冷负荷关键影响因素。
2)针对于商场冷负荷受多因素影响与时序变化的特点。在Attention-LSTM网络的基础上引入特征注意力机制,利用特征变量的关联性自主增强实际运行中各输入特征与冷负荷的关联关系,同时结合Attention-LSTM网络可以分析关键历史时刻对待预测时刻负荷的重要程度,优化模型的输出,提高模型准确性。
通过调研结果发现,各商场既有各自的特点又有一定的共性。以西安某大型商场为研究对象,该建筑物高20.3 m,地下2层,地上4层,总建筑面积12.5万
商场内部空间结构以及功能分区的复杂性,导致商场建筑室内环境状况复杂。通过对该商场空间布局、业态分布和室内环境等因素进行调研,结合各区域人员密度变化规律,将该商场划分为5类功能区:地下超市区、珠宝区、服装区、餐饮区和娱乐区。各功能区照明密度及设备功率密度,如
功能区 | 照明功率密度/(W∙ | 设备功率密度/(W∙ |
---|---|---|
超市区 | 50 | 25 |
珠宝区 | 40 | 10 |
服装区 | 40 | 10 |
餐饮区 | 30 | 20 |
娱乐区 | 25 | 30 |
由于人员的活动不确定性,人员统计不针对某个时刻,而是统计某一时间段该区域平均滞留人员的数量,所以在统计过程中,9:00—10:00时间段的平均人员数量作为9:00时刻的人员数量。通过多元线性回归进行拟合,获取不同区域逐时在室人员密度,各区域人员密度变化规律,如



图1 各功能分区人员密度变化
Fig. 1 Personnel density changes in each functional zone
各功能分区逐时冷负荷变化规律各具特点。根据调查发现,一周之中工作日冷负荷变化具有相似性,和周六周日相比具有差异性。该商场某一工作日和某一周日各功能分区的冷负荷变化,如

图2 工作日和周末各功能分区冷负荷变化
Fig. 2 Changes in cooling load of each functional zone on weekdays and weekends
由
大型商场冷负荷主要由围护结构负荷、人员负荷、照明负荷、新风负荷和电器设备负荷等构
该商场超市位于地下一层,围护结构形成冷负荷可以忽略不计,相比于地上空间,该区域面临无天然采光或天然光不足,需要大量照明设备保证亮度,因此超市区照明功率密度最高,同时为了保证地下空气质量需要除去过量的湿气;珠宝区和服装区内扰较为相近,电器设备功率密度较低,为了显示商品的特性与美观,增加局部照明导致照明功率密度偏高;餐饮区照明功率密度偏低,电器设备功率密度较高但使用有明显的时段性;娱乐区位于建筑顶层,照明功率密度最低同时该区域具有大量且保持常开状态的电器设备,因此电器设备功率最高。由于空间位置的原因,服装区、餐饮区和娱乐区通过围护结构与室外温度和太阳辐射直接发生传热,受外界气象参数影响较大。
空调冷负荷与多变量因素之间存在非线性关系,灰色关联度分析法(grey relation analysis,GRA)是一种多因素统计分析方法,用来描述输入因素对输出结果影响的强弱、大小和次
采用灰色关联度分析,需要计算输入变量与输出结果间灰色关联度,具体步骤如下。
Step 1:确定参考序列和比较序列。
空调冷负荷()为参考序列,干球温度()、相对湿度()、太阳辐射量()、风速()人员密度()、照明功率密度()、电器功率密度()设为比较序列。设置参考数列,参考数列为,比较数列为,其中为比较序列,,,,,,。
Step 2:求参考数列与比较数列的灰色关联度系数,如
(1) |
式中:为归一化负荷序列;为归一化的影响因素序列;分辨系数。
Step 3:求灰色关联度,如
。 | (2) |
各功能区空调冷负荷动态预测模型中不同输入变量与空调冷负荷灰色关联度,见
变量 | 灰色关联度 | ||||
---|---|---|---|---|---|
超市区 | 珠宝区 | 服装区 | 餐饮区 | 娱乐区 | |
干球温度 | 0.260 | 0.304 | 0.735 | 0.767 | 0.746 |
相对湿度 | 0.741 | 0.539 | 0.538 | 0.532 | 0.514 |
太阳辐射 | 0.146 | 0.085 | 0.602 | 0.602 | 0.735 |
风速 | 0.032 | 0.063 | 0.072 | 0.079 | 0.075 |
人员密度 | 0.834 | 0.859 | 0.833 | 0.822 | 0.855 |
照明功率密度 | 0.856 | 0.891 | 0.835 | 0.761 | 0.735 |
电器功率密度 | 0.855 | 0.356 | 0.337 | 0.872 | 0.921 |
时刻冷负荷 | 0.875 | 0.886 | 0.827 | 0.864 | 0.816 |
时刻冷负荷 | 0.443 | 0.472 | 0.523 | 0.472 | 0.384 |
由上述分析可知,各功能分区空调冷负荷与风速关联度极小,这是由于大型商场建筑采用封闭式的外围护结构,没有与外界形成自然通风,空调冷负荷受风速影响较小。照明和电器功率较大的区域,散热量较大,直接影响冷负荷的变化,因此与空调冷负荷的关联性较大。各功能分区由于空间布局和使用功能的差异性,不同功能区空调冷负荷的影响因素有较大的差异性。通过
功能区 | 关键影响因素 |
---|---|
超市区 | 相对湿度;人员密度;照明功率密度;电器功率密度 |
珠宝区 | 相对湿度;人员密度;照明密度 |
服装区 | 干球温度;太阳辐射;相对湿度;人员密度;照明功率密度 |
餐饮区 | 干球温度;太阳辐射;相对湿度;人员密度;照明功率密度;电器功率密度 |
娱乐区 | 干球温度;太阳辐射;相对湿度;人员密度;照明功率密度;电器功率密度 |
通过商场区域冷负荷数据分析,冷负荷变化有明显的周期性规律,因此需要充分考虑其时序性问题。相较于传统的神经网络,LSTM网络模
LSTM网络的体系结构图,如
, | (3) |
式中:为上一时刻冷负荷;为干球温度;为相对湿度;为太阳辐射量;为人员密度;为照明功率密度。

图3 LSTM体系结构图
Fig. 3 LSTM architecture diagram
遗忘门用来决定从神经单元状态中丢弃的那些信息,此时细胞状态输出为:
。 | (4) |
输入门是对细胞状态中的信息进行更新并储存,输入门的公式如下:
, | (5) |
, | (6) |
。 | (7) |
输出门决定细胞输出的信息,其公式如下:
, | (8) |
, | (9) |
式中:为LSTM网络舍弃的信息,为LSTM网络更新的信息,为中间变量,存储当前cell信息,表示新的细胞状态,表示T时刻输出门的信息,表示隐藏层节点输出值,W为各个门的权重度量,b为偏差。
深度学习中的注意力机制通过模拟人脑注意力的资源分配机制,在某个特定时刻会将注意力集中在需要重点关注的区域,以获取更多所需要关注的细节信息,抑制其他无用的信
空调冷负荷变化受多因素影响。根据上文灰色关联度分析,不同区域影响空调冷负荷的关键变量有所差异,且关键变量的影响程度也不尽相同。为了探索相关因素对于空调冷负荷的关联程度,更好的学习输入特征的信息,引入特征注意力机制,如

图4 特征注意力机制
Fig. 4 Characteristic attention mechanism
根据特征注意力机制算法,前一时刻LSTM网络的隐藏状态和当前时刻输入特征作为特征注意力机制的输入,通过
, | (10) |
, | (11) |
, | (12) |
式中:、、为多层感知机需要学习的神经元权重,偏置参数;q为LSTM网络最后一层隐含层神经元数量。
当前时刻冷负荷受历史冷负荷影响较大且不同时刻的冷负荷影响力是不同的,为了研究每一历史时刻信息对当前预测结果的影响程度,对LSTM网络输出结果引入时序注意力机制。通过概率分配的方式对LSTM网络历史时刻进行重要性分析,分析各历史时刻的负荷对于预测时刻负荷的重要程度,从而提高预测精度。
时序注意力机制结构,如

图5 时序注意力机制结构
Fig. 5 Temporal attention mechanism structure
时序注意力机制中注意力权重矩阵和特征向量表示v计算公式如下。
, | (13) |
, | (14) |
, | (15) |
式中:指为归一化权重矩阵;、和分别为随机初始化的注意力机制权重矩阵、偏置量和时间序列矩阵。
双重注意力机制LSTM预测模型,如

图6 基于双重注意力机制LSTM模型结构
Fig. 6 LSTM model structure based on dual attention mechanism
为了更好的验证本文所用方法,采用西安某大型商场2020-6-1至2020-8-31的实际数据进行预测模型的学习和测试。由于此商场制冷系统采用间歇运行方式,每天8:00—22:00空调保持运行。为保证实验过程中数据不重复使用,特将2020-6-1—2020-7-31的数据作为训练集,2020-8-1—2020-8-15的数据作为验证集,2020-8-15—2020-8-31的数据作为测试集。原始数据集包括:8:00—22:00冷负荷数据(kW),干球温度(℃),相对湿度(%),太阳辐射量(),人员密度(),照明功率密度(),设备功率密度()。
本实验考虑到商场周内和周末变化差异性,拟合出不同星期类型人员逐时在室密度作为负荷预测的输入,用于表示时间和星期的影响。利用keras进行数据处理,输入时间步长6,通过滑动时间窗方法使用前6 h的数据预测下一时刻的冷负荷。通过使用网格搜索与交叉验证的方法对LSTM网络进行参数调整。通过对模型相关参数进行多次调整最终确定LSTM预测模型的具体参数,见
参数 | 数值 |
---|---|
LSTM网络层数 | 2 |
第一层LSTM神经元 | 128 |
第二层LSTM神经元 | 32 |
时间步长 | 6 |
初始学习率 | 0.001 |
Dropout | 0.2 |
输出层 | 激活函数Relu |
梯度下降法 | Adam |
训练周期 | 200 |
不同功能分区冷负荷关键影响因素的不同,为了探究输入变量对预测模型的影响效果,将原始数据集分为2类,即使用经过灰色关联度选择的特征变量和不进行灰色关联度选择的原始特征变量,使用Attention-LSTM预测模型分别进行预测,如

图7 不同输入变量下冷负荷预测结果
Fig. 7 Prediction results of cooling load under different input variables
功能区 | 评价指标 | |||
---|---|---|---|---|
MAPE/% | R² | RMSE/kW | ||
餐饮区 | 选择变量 | 3.31 | 0.998 | 35.87 |
不选择变量 | 4.20 | 0.946 | 200.34 | |
超市区 | 选择变量 | 3.44 | 0.991 | 52.07 |
不选择变量 | 4.61 | 0.964 | 170.30 | |
服装区 | 选择变量 | 3.98 | 0.992 | 62.89 |
不选择变量 | 5.63 | 0.950 | 219.27 | |
娱乐区 | 选择变量 | 2.57 | 0.998 | 22.17 |
不选择变量 | 4.37 | 0.879 | 93.48 | |
珠宝区 | 选择变量 | 2.52 | 0.998 | 43.55 |
不选择变量 | 6.01 | 0.973 | 191.47 |
由
为了验证双重注意力机制LSTM模型的有效性,在考虑到工作日和周末冷负荷需求的差别。选取商场8月27日周四作为夏季工作典型日,8月30日周日作为夏季周末典型日进行预测分析。测试日室外气象情况,如

图8 不同测试日室外气象参数
Fig. 8 Outdoor meteorological parameters of different test days

图9 超市区冷负荷预测曲线
Fig. 9 Prediction curve of cooling load in supermarket area

图10 珠宝区冷负荷预测曲线
Fig. 10 Prediction curve of cooling load in jewelry area

图11 服装区冷负荷预测曲线
Fig. 11 Prediction curve of cooling load in garment area

图12 餐饮区冷负荷预测曲线
Fig. 12 Prediction curve of cooling load in restaurant area

图13 娱乐区冷负荷预测曲线
Fig. 13 Prediction curve of cooling load in entertainment area
在对工作日各功能区冷负荷的预测中,由图
指标 | 模型 | 功能区 | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
餐饮区 | 超市区 | 服装区 | 娱乐区 | 珠宝区 | ||
MAPE | LSTM | 4.69 | 5.96 | 4.87 | 6.28 | 5.76 |
CNN-LSTM | 4.34 | 5.55 | 4.60 | 4.19 | 5.02 | |
Attention-LSTM | 3.96 | 4.32 | 3.87 | 4.01 | 3.99 | |
本文 | 3.23 | 3.41 | 3.41 | 3.39 | 3.52 | |
R² | LSTM | 0.879 | 0.894 | 0.965 | 0.894 | 0.879 |
CNN-LSTM | 0.951 | 0.970 | 0.960 | 0.970 | 0.964 | |
Attention-LSTM | 0.987 | 0.972 | 0.964 | 0.976 | 0.982 | |
本文 | 0.998 | 0.990 | 0.991 | 0.990 | 0.998 | |
RMSE | LSTM | 164.557 | 137.432 | 152.299 | 124.912 | 132.323 |
CNN-LSTM | 107.807 | 79.476 | 133.358 | 92.269 | 82.269 | |
Attention-LSTM | 73.698 | 68.125 | 128.346 | 73.698 | 63.426 | |
本文 | 59.972 | 43.551 | 54.507 | 32.179 | 45.878 |
在对周末各功能区冷负荷的预测中,由图
指标 | 模型 | 功能区 | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
餐饮区 | 超市区 | 服装区 | 娱乐区 | 珠宝区 | ||
MAPE | LSTM | 4.90 | 5.69 | 6.41 | 4.87 | 6.02 |
CNN-LSTM | 4.86 | 5.31 | 5.03 | 3.99 | 5.01 | |
Attention-LSTM | 4.23 | 3.98 | 4.12 | 3.68 | 3.57 | |
本文 | 3.12 | 3.31 | 2.34 | 3.14 | 2.57 | |
R² | LSTM | 0.938 | 0.879 | 0.953 | 0.949 | 0.949 |
CNN-LSTM | 0.973 | 0.955 | 0.948 | 0.956 | 0.980 | |
Attention-LSTM | 0.982 | 0.976 | 0.983 | 0.952 | 0.971 | |
本文 | 0.991 | 0.999 | 0.995 | 0.990 | 0.993 | |
RMSE | LSTM | 168.474 | 213.484 | 232.972 | 149.120 | 244.634 |
CNN-LSTM | 124.917 | 133.171 | 222.885 | 140.050 | 153.622 | |
Attention-LSTM | 72.698 | 93.143 | 168.359 | 90.156 | 125.682 | |
本文 | 59.972 | 35.878 | 119.862 | 63.646 | 90.018 |
综合工作日和周末冷负荷预测分析结果,双重注意力机制和LSTM网络预测模型相比较于传统LSTM预测模型、CNN-LSTM预测模型和Attention-LSTM预测模型具有更好的预测性能,其预测精度更高,稳定性更好。这是由于在LSTM网络模型基础上增加了两层注意力机制,不仅对多变量的输入通过特征注意力机制分析相关特征的重要性,优化输入特征,同时还通过时序注意力机制结合历史冷负荷信息,优化模型的输出。
针对大型商场各区域实际冷负荷需求问题,提出了基于双重注意力机制和LSTM网络分区冷负荷预测方法。通过对西安某大型商场的实际工程数据进行验证分析,得出以下结论:
1)大型商场各功能分区冷负荷实际需求的差异性,在进行冷负荷预测时,需要对各功能区域进行区分,从而为冷负荷影响因素分析及预测模型提供支撑。通过灰色关联度分析,影响商场各功能分区冷负荷关键因素有所不同,关键因素的确定可以提高冷负荷预测的准确性并提升预测模型的泛化能力。
2)在LSTM网络的基础上引入双重注意力机制,利用特征信息的关联性和时序信息的历史依赖性提升负荷预测准确度。实验结果表明,与传统的LSTM、CNN-LSTM预测模型、Attention-LSTM预测模型相比,对各功能区的工作日和周末均方根误差RMSE和平均绝对百分比误差MAPE均有明显降低,决定系数R²均高于0.99。
3)基于分区冷负荷预测,能够更为准确地预测各功能区冷负荷值,为商场末端冷冻水按需供应提供了保障,对输配管网系统调节阀开度的优化提供有效参考信息,能够实现商场区域供冷系统的节能控制,符合实际工程的应用。
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