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全固态协同脉冲发生器的设计与研制  PDF

  • 董守龙
  • 朱黎明
  • 岳亚琪
  • 赵立胜
  • 余亮
  • 姚陈果
重庆大学 输变电装备技术全国重点实验室,重庆 400030

中图分类号: TN78TM832

最近更新:2025-04-09

DOI:10.11835/j.issn.1000-582X.2024.213

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摘要

不可逆电穿孔肿瘤治疗技术已经在临床应用中取得了较为显著的疗效。最近研究表明,采用高压纳秒脉冲协同低压微秒脉冲可以显著提高消融疗效。文中提出了一种新型的协同脉冲发生器拓扑结构,主要包括2个分别由IGBT和MOSFET作为主开关的Marx电路。通过开关的控制可灵活输出由高压纳秒脉冲和低压微秒脉冲组成的协同脉冲序列,并对其工作原理、电路仿真及原型样机进行了研究。最终采用半导体开关研制了一款参数灵活可调的全固态协同脉冲发生器,并在100 Ω电阻负载上对其进行了性能测试,纳秒脉冲参数为电压幅值0~5 kV、脉宽0.2~1 μs;微秒脉冲参数为电压幅值0~5 kV、脉宽10~100 μs,能够满足协同脉冲消融肿瘤的实验需求。

近年来,脉冲功率技术在生物医学领[

1-3]得到了广泛的应用,包括食品杀[4-6]、神经疾病治[7-8]、肿瘤等软组织消[9-10]等。在肿瘤治疗领域,脉冲电场不可逆电穿孔技术成为肿瘤治疗的研究新热[11-14]。为了解决不可逆电穿孔技术进行大尺寸肿瘤消融所遇到的难题,Yao[15]提出了协同脉冲肿瘤治疗技术,即高压窄脉冲协同传统微秒宽脉冲治疗肿瘤。该脉冲可以把可逆电穿孔区域转变为不可逆电穿孔区域,进而扩大肿瘤消融面积。姚陈果[16-17]研究发现纳秒脉冲电穿孔的作用位置主要在细胞核膜上,而微秒脉冲电穿孔的作用位置则主要是细胞膜;若将这2种脉冲结合使用,则有望解决肿瘤异质性对电穿孔的影响。因此,协同脉冲的治疗方式在肿瘤治疗领域具有极大的应用需求。

面向生物医学应用的高压脉冲源需要高可控性和高可靠性,大多采用全固态电力电子器件作为主要元件,使得其脉冲参数灵活可调,结构更加紧凑,稳定性明显提升。主要的固态脉冲发生器电路结构包括开关串[

18]、Blumlein线堆叠[19-22]、直线型变压器驱动源(linear transformer driver,LTD[23-26]、固态Marx电路[27-34]。开关串联可以突破单个固态开关耐压能力有限的问题,实现高电压的输出,但是这种电路稳定运行需要考虑静态、动态均压策略,增加了电路的复杂性,影响脉冲波形的上升沿,且波形单[18]。固态Blumlein线堆叠器将传输线与固态开关融合,降低了纯电容储能方式中器件杂散电感、电容对波形的影响,但是其脉冲宽度由传输线长度决定,无法灵活调节,且需要阻抗匹配,不适用于阻抗动态变化的生物负[22]。固态LTD可以输出高电压大电流的脉冲,但是其输出脉冲宽度受到磁饱和特性的限制,很难输出微秒级别的脉[24-26]。固态Marx电路的缺点是放电时各个开关电位悬浮,需要采用隔离电源模块对开关的驱动电路供电。目前商用的隔离电压等级20 kV的电源模块,在一定程度上解决了上述问题。同时Marx电路不需要元器件均压,可以输出灵活可控的脉冲参数,借助LTD开关并联的方式,也可以输出高电压大电流的脉冲。有学者试图通过改进Marx电路以实现同时输出纳秒-微秒脉冲序列,如吴[33]采用2个独立的Marx电路研制了协同脉冲发生器,可分别向生物负载施加纳秒脉冲和微秒脉冲,同时为避免纳秒脉冲输出时对微秒脉冲电路产生影响,采用了继电器隔离模块,但受限于继电器的开关速度,样机无法在微秒级时间尺度内输出纳秒脉冲-微秒脉冲序列,输出能力有限。王艺麟[34]设计了一款融合2个Marx电路的协同脉冲发生器,可以同时输出高压纳秒脉冲和低压微秒脉冲。高压和低压脉冲发生回路相互联系,当其中一个开关发生故障时,2种脉冲均无法正常输出;且低压脉冲形成电路中使用的开关和电容数量与高压脉冲电路相同,微秒主电路元件数量的增多,使得电路可靠性降低,研发成本增加。

针对上述国内外研究现状和实验需求,笔者基于Marx电路拓扑结构,设计了一款结构紧凑、参数独立可调的全固态纳秒脉冲协同微秒脉冲发生器。将低压微秒脉冲和高压纳秒脉冲形成的主要元件独立开,同时共用部分放电回路。在保证参数独立可调的前提下,节约了研发成本,且结构更加紧凑。根据协同脉冲生物医学应用需求,设计的协同脉冲发生器参数为:高压纳秒脉冲电压幅值0~15 kV、脉宽0.2~1 μs、在100 Ω负载下电流幅值达150 A;低压微秒脉冲电压幅值0~5 kV、脉宽10~100 μs、在100 Ω负载下电流幅值达50 A;且2种脉冲延迟时间任意可调。

1 全固态协同脉冲发生器的基本原理

1.1 拓扑结构

文中提出的全固态协同脉冲发生器拓扑结构如图1所示,其主要包括纳秒脉冲充电电源、微秒脉冲充电电源、多级纳秒脉冲形成电路模块、多级微秒脉冲形成模块、负载电阻等。

图1  全固态协同脉冲发生器拓扑结构

Fig. 1  Topology of all-solid-state synergistic pulse generator

图中,纳秒脉冲形成电路包括了纳秒脉冲充电电源UH、二极管DH1~DH2n、储能电容CH1~CHn、主开关SH1~SHn,微秒脉冲形成电路包括了微秒脉冲充电电源UL、二极管DL1~DL4、储能电容CL1~CL2、主开关SL1~SL2。在放电时,DL2、DL4和DH2ii=1~n)为2种脉冲放电回路共用二极管。

图1所示电路中,包括了2个相对独立的Marx电路,2个脉冲电路的主要开关和电容器件均独立,从而使得微秒脉冲和纳秒脉冲参数可自由调节,不会相互影响。同时部分二极管在放电回路中共用,节约了硬件成本。

1.2 工作原理

全固态协同脉冲发生器的工作状态包括3个:电容并联充电状态,记为A状态;高压纳秒脉冲放电状态,记为B状态;低压微秒脉冲放电状态,记为C状态。其开关控制时序如图2所示。其中,T为脉冲周期,τns为高压纳秒脉冲宽度,τμs为低压微秒脉冲宽度,Δt为脉冲延迟时间。

图2  协同脉冲发生器的控制时序

Fig. 2  Control timing of the synergistic pulse generator

根据开关控制时序,全固态协同脉冲发生器的工作状态可分为A、B、C3种状态。

1)A状态,电容并联充电状态(t1~t2t3~t4),如图3(a)所示。灰色的半导体开关及支路表征断路状态,2个高压直流电源通过负载电阻、隔离二极管分别对各储能电容充电,当CH1~CHn充电电压为UH,CL1~CL2充电电压为UL时,电源停止功率输出。

图3  协同脉冲发生器工作原理

Fig. 3  Operating principle of the synergistic pulse generator

2)B状态,高压纳秒脉冲放电状态(t0~t1),如图3(b)所示。充电完毕后,高压放电回路主开关SH1~SHn全部导通,低压放电回路主开关SL1~SL2全部关断,DH1~DHn二极管反向截止,DL2、DL4正向导通,储能电容CH1~CHn与导通开关形成串联回路对负载电阻放电,此时会在负载上形成nUH的脉冲。纳秒脉冲充电电源会随着电容的放电及时为纳秒脉冲电容补充电荷,微秒脉冲电容已充满,微秒脉冲充电电源此时没有功率输出。

3)C状态,低压微秒脉冲放电状态(t2~t3),如图3(c)所示。经Δt时间后,高压放电回路主开关SH1~SHn全部关断,低压放电回路主开关SL1~SL2全部导通,DL2、DL4反向截止,DH2~DH2n正向导通,储能电容CL1~CL2、低压放电回路主开关与负载电阻形成串联回路,负载输出电压2UL。微秒脉冲充电电源会随着电容的放电及时为微秒脉冲电容补充电荷,纳秒脉冲电容已充满,纳秒脉冲充电电源此时没有功率输出。

综合以上3种状态,设计半导体开关的驱动时序,可以实现高压纳秒脉冲、低压微秒脉冲不同组合形式的脉冲输出。

1.3 主电路设计及器件选型

文中设计的脉冲发生器高压纳秒脉冲与低压微秒脉冲的充放电回路相对独立,需要根据参数需求对2种脉冲形成电路中的主要元器件分别进行设计。

1.3.1 主开关

主开关是全固态协同脉冲发生器中最关键的器件,其特性直接影响着整个系统输出的脉冲参数。当前较为主流的全控型半导体开关器件为MOSFET与IGBT,与其他固态开关相比,这2种开关驱动控制电路简单,导通及关断速度快,可满足中小功率、高重频的应用需求。对比2种器件,MOSFET漏源极击穿电压较低,但是开通关断速度快,普遍为数十纳秒;IGBT具有较高的耐压值与通流能力,但其导通关断速度较慢,通常为百纳秒级。因此,根据文中脉冲参数需求,高压纳秒脉冲电路主开关选用MOSFET,低压微秒脉冲电路主开关选用IGBT。

高压纳秒脉冲电路的最高输出电压幅值为15 kV,在100 Ω负载上最高脉冲电流幅值为150 A。文中采用20级Marx模块叠加输出,每一级MOSFET需耐受750 V电压,且通流能力应大于150 A。经过参数选型并考虑一定的裕量,各级Marx主开关选择2只型号为NVHL020N120SC1的碳化硅MOSFET并联,该MOSFET最高工作电压为1 200 V,连续通流103 A,脉冲电流400 A以上,上升时间小于60 ns,其性能完全满足本设计需求。

低压微秒脉冲电路设计的最高输出电压幅值为5 kV,在100 Ω负载上最高脉冲电流幅值为50 A,该拓扑采用2级Marx模块叠加输出,每级工作电压为2.5 kV,且脉冲电流的通流大于50 A。经过参数手册选型并考虑一定裕量,微秒脉冲电路的IGBT型主开关选用IXEL40N400。此款IGBT的最高工作电压为4 000 V,连续通流90 A,脉冲电流幅值400 A,上升时间约100 ns,性能满足本设计需求。

1.3.2 隔离二极管

协同脉冲发生器需要利用二极管正向导通、反向隔离截止的特性来进行充电、放电状态的切换,因此需要考虑二极管的反向击穿电压值、正向重复性峰值电流值等参数。在Marx电路中,二极管反向击穿电压需要大于每级Marx工作电压。当Marx电路中某一级不导通时,二极管将进行续流,二极管的正向重复性峰值电流需要大于最大脉冲电流400 A。

快速恢复二极管DSEI60-12A的反向击穿电压为1 200 V,正向重复性峰值电流值为800 A,满足设计要求。在纳秒脉冲电路中,各级Marx电路选用DSEI60-12A作为隔离二极管,而在微秒脉冲电路中,由于微秒脉冲电压2 500 V,因此将3个同等批次DSEI60-12A二极管串联等效为1个DLn,理论上其最高隔离电压达3 600 V,满足设计需求。

1.3.3 储能电容

协同脉冲发生器的储能电容需具选型指标主要有耐压、容量。选用薄膜电容作为储能电容,其在纳秒脉冲电路中耐压需要大于750 V,在微秒脉冲电路中需要大于2 500 V。为保证脉冲发生器所输出的脉冲近似为方波,电容容值需满足一定要求:当方波脉冲的顶降需求小于5%时,在t=τp时刻,脉冲电压幅值大于等于为0.95倍初始放电电压。其计算原则为

Vt=nVC×exp-nτpRLC0.95nVC (1)

式中:Vtt时刻输出电压值;n为Marx级数;VC为储能电容充电电压值;τp为最大脉冲宽度;RL为负载电阻值;C为各级电容容值。

因此,储能电容的最小容值需满足:

C-nτpRLln0.95 (2)

根据纳秒和微秒脉冲的最大参数,可以计算得到纳秒脉冲电路的电容容值至少为3.9 μF,微秒脉冲电路的电容容值至少为39 μF。因此,选用的薄膜电容参数为:纳秒脉冲电路电容容值4 μF,耐压1 200 V;微秒脉冲电路电容容值50μF,耐压3 000 V。

1.3.4 充电电源

文中所研制的协同脉冲发生器需要2个高压直流电源作为充电模块,分别给高压纳秒脉冲模块储能电容以及低压微秒脉冲模块储能电容进行充电,其选择主要需要满足电压最大值以及平均功率2个参数要求。根据前期设计高压纳秒脉冲模块单板电压幅值为800 V、低压微秒脉冲模块单板电压幅值为2 500 V,选择的高压直流电源模块最大输出电压需要大于该值。在协同脉冲发生器稳定工作时,所需要的平均充电功率为

P=VoutIoutτpf (3)

式中:P为平均充电功率;Vout为输出脉冲电压幅值;Iout为输出最大电流幅值;τp为输出脉冲宽度;f为工作频率,输出频率为1 Hz。分别将纳秒脉冲和微秒脉冲输出参数代入式(3)可得纳秒和微秒脉冲充电功率分别为2.25、25 W。

根据上述分析与实际情况,选择参数为800 V、20 mA高压直流电源作为高压纳秒冲电路充电电源,选择参数为2 500 V、30 mA的高压直流电源作为微秒脉冲电路充电电源,2款电源均具备短路、过载保护功能。

1.4 控制与驱动电路设计

控制与驱动电路是全固态脉冲发生器输出波形产生的关键一环。文中采用FPGA配合触摸屏作为脉冲发生器的信号控制模块。其中,FPGA用作主控芯片,触摸屏用于参数输入和反馈显示。采用光纤隔离驱动电路作为高压脉冲发生器的可靠传输及直接控制模块。其控制与驱动电路设计框图如图4所示。

图4  全固态协同脉冲发生器控制电路

Fig. 4  All-solid-state synergistic pulse generator’s control scheme

预期产生的脉冲参数通过人机交互界面,以串口通讯的方式发送至FPGA,FPGA再通过相关逻辑控制产生图2的控制信号,继而再经过由光电转换电路组成的光纤驱动电路输送至固态开关,控制固态开关的导通时序,从而达到控制脉冲输出波形的目的。

文中采用的FPGA芯片为ALTERA公司的Cyclone IV系列EP4CE6F17C8,其外部晶振频率50 MHz,经PLL倍频后可产生100 MHz的基准时钟信号,调节步长为10 ns,可以实现纳秒脉冲和微秒脉冲的高精度控制。

对于驱动电路,选择IXDI609芯片。此驱动芯片可提供9 A的最大驱动电流,工作电压为4.5~35 V。驱动芯片输出的驱动信号上升沿及下降沿均不超过30 ns,保障了驱动的快速性。在实际应用中,驱动芯片采用20和-5 V 双隔离电源供电,产生+20 V/-5 V的驱动信号,实现了开关的负压可靠关断,完全符合本设计MOSFET、IGBT两种固态开关的驱动需求。

考虑到协同脉冲发生器主电路在工作状态时,较大的脉冲电流往往会对控制信号产生较强的干扰,因此文中采用了光纤隔离的控制信号传输方式。与磁隔离驱动相比,光纤隔离驱动具有抗干扰能力强,信号一致性高,脉冲宽度范围大,不受磁芯高频特性和磁饱和的影响。文中使用Firecomms公司的光纤发射头FR50MVIR、光纤接收头FR50MHIR实现电光-光电转换,其50 M带宽可以保证脉宽百纳秒级别信号不失真,完全满足文中的需求。

对于高压纳秒脉冲电路,光纤接收头将光信号转化为电平信号之后,再由2个驱动芯片IXDI609进行并联半导体开关驱动。驱动电路辅助电源输入为15 V,经过15 kV型号为1515D的隔离电源模块进行隔离,再由MGJ2D052005SC隔离电源模块变换为+20 V和-5 V输出,其隔离电压等级为5.2 kV,可以有效隔离每个模块的高压。电路设计如图5所示。

图5  用于产生高压纳秒脉冲驱动电路设计

Fig. 5  Drive circuit for generating high-voltage nanosecond pulses

2 协同脉冲发生器电路仿真

为了验证协同脉冲发生器拓扑的正确性,文中搭建了由20级高压纳秒脉冲模块与2级低压微秒脉冲模块构成的协同脉冲发生器仿真模型。在高压纳秒脉冲模块中,开关模块选择厂商提供的NVHL020N120SC1模型;在低压微秒脉冲模块中,开关模块选择厂商提供的IXEL40N400模型,使用软件内置脉冲源作为驱动信号源,2个直流源作为2个独立的充电电源。仿真中,高压纳秒脉冲回路主要参数为:充电电源幅值750 V,储能电容容值4 μF。低压微秒脉冲回路主要参数为:充电电源幅值2 500 V,储能电容容值50 μF;负载电阻值100 Ω。

依据图2所示的控制时序,利用参数扫描的方式分别改变两充电电源电压,脉冲电压输出波形如图6所示。由图可得,高压纳秒脉冲、低压微秒脉冲幅值独立可调,当仅改变高压纳秒脉冲回路充电电压(150~750 V)时,输出的高压纳秒脉冲幅值总为20倍充电电压幅值,而低压微秒脉冲幅值保持不变;同样当仅改变低压微秒脉冲回路充电电压(500~2 500 V)时,输出的低压微秒脉冲幅值为2倍充电电压幅值,而高压纳秒脉冲幅值保持不变,仿真结果符合理论分析。

图6  脉冲幅值变化的仿真波形

Fig. 6  Simulation waveform of pulse amplitude change

协同脉冲发生器不仅要求幅值参数的灵活可调,而且需要满足脉宽和延迟时间等参数的可调性。在保持充电电源电压固定时(高压充电电源750 V,低压充电电源2 500 V),改变开关控制信号时序,得到相应的输出电压波形(见图7~图8)。根据仿真结果可知,文中提出的协同脉冲发生器拓扑可以实现脉冲宽度和延迟时间的独立调节。

图7  脉宽变化的仿真波形

Fig. 7  Simulation waveform of pulse width change

图8  脉冲延迟时间变化的仿真波形

Fig. 8  Simulation waveform of pulse delay time change

3 实验平台搭建与测试

文中所搭建的测试平台如图9所示。在脉冲功率肿瘤消融应用场景中,生物负载一般为100 Ω左右,实验采用100 Ω无感高压电阻作为协同脉冲发生器测试负载,使用型号为HDO4054A的力科示波器(带宽500 MHz,最高采样率10 GS/s),以及型号为P6015A的泰克高压探头(带宽75 MHz,测量范围0~20 kVDC)对输出脉冲电压波形进行监测。在满足波形质量要求的前提下,协同脉冲发生器波形的灵活性是面向应用的关键因素,应针对输出电压波形的幅值、脉宽、脉冲间隔的可调性开展相应测试。

图9  全固态协同脉冲发生器测试平台

Fig. 9  All-solid-state synergistic pulse generator test platform.

脉冲延迟时间设定为10 μs,低压微秒脉冲参数保持宽度100 μs,幅值5 kV不变,高压纳秒脉冲宽度维持为1 μs,脉冲幅值从3~15 kV变化时,输出波形如图10所示。从波形可以看出,高压纳秒脉冲工作于最大脉宽时,波形稳定,且能够维持正常的电压等级及脉冲宽度,同时能够对其脉冲幅值独立调节。

图10  高压纳秒脉冲幅值变化测试波形

Fig. 10  Test waveform of high-voltage nanosecond pulse amplitude change

图11为低压微秒脉冲的电压输出变化波形,为脉冲延迟时间保持10 μs不变,高压纳秒脉冲宽度1 μs,幅值15 kV,低压微秒脉冲宽度100 μs,脉冲幅值1~5 kV等步长上升调节。通过测试发现,低压微秒脉冲模块可正常工作于最大脉宽。与高压纳秒脉冲相比,其上升沿更缓,脉冲输出参数保持良好,电压平顶维持良好,具有较高的精度。

图11  低压微秒脉冲幅值变化测试波形

Fig. 11  Test waveform of low-voltage microsecond pulse amplitude change

设定脉冲延迟时间5 μs,低压微秒脉冲脉宽100 μs、幅值5 kV不变,高压纳秒脉冲幅值保持为15 kV,脉宽从200~1 000 ns变化时,输出波形如图12所示,可以看出,在给定脉宽范围内变化的纳秒脉冲波形质量较良好,具有快速的上升沿与下降沿。

图12  高压纳秒脉冲脉宽变化测试波形

Fig. 12  Test waveform of high-voltage nanosecond pulse width change

脉冲延迟时间为10 μs时,保持高压纳秒脉冲脉宽1 μs、幅值15 kV不变,低压微秒脉冲幅值保持为5 kV,脉宽从10~100 μs变化时,输出波形如图13所示,低压微秒脉冲脉宽参数的同样能够独立调节,脉冲宽度控制也较为精准。

图13  低压μs脉冲脉宽变化测试波形

Fig. 13  Test waveform of low-voltage microsecond pulse width change

设定高压纳秒脉冲脉宽1 μs、幅值15 kV;低压微秒脉冲脉宽100 μs、幅值5 kV保持不变,脉冲延迟时间从5~80 μs变化,脉冲发生器的输出波形如图14所示,证明脉冲延迟时间任意可调,且高压纳秒脉冲和低压微秒脉冲波形质量不受影响。

图14  延迟时间变化测试波形

Fig. 14  Test waveform of delay time change

4 结 论

针对协同脉冲输出序列的应用需求,基于Marx拓扑的基本原理和固态开关技术,采用FPGA 作为控制核心,研制了一套参数可调的全固态纳秒和微秒协同脉冲发生器。最终得出以下结论:

1)协同脉冲发生器与2台脉冲源协同施加脉冲相比,其拓扑的放电回路共用部分二极管,装置更紧凑,成本更低廉,脉冲参数控制更加精确方便。

2)研制的协同脉冲发生器样机可输出1 Hz的协同脉冲,用于电穿孔治疗肿瘤方面的研究。其中,纳秒脉冲参数电压幅值为0~15 kV,脉宽为0.2~1 μs;微秒脉冲参数电压幅值为0~5 kV、脉宽为10~100 μs。

3)脉冲发生器采用模块化设计,每个单元为相对独立的模块,模块间实现了自然均压,因此在绝缘强度足够的情况下可通过模块叠加实现更高的高压输出。

综上所述,全固态纳秒和微秒协同脉冲发生器的脉冲输出参数调节范围广,脉冲间隔灵活可控,为肿瘤消融的协同脉冲效应研究与应用提供了良好的硬件平台。

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