摘要
为研究某新型高性能抗震结构钢的抗震性能,对3种不同连接构造的高强钢梁柱节点开展拟静力作用下的滞回试验。结果表明,“锥形削弱”节点的延性发挥较为充分且耗能能力较高,“复合型”连接构造可有效提升节点的抗震性能。以试验数据为基础,建立了考虑刚度退化的三线性恢复力模型,采用试验特征点拟合骨架曲线,并用指数函数微分方程求解滞回曲线表达式。结果表明,所建模型的重构解析误差控制在10%以内,可有效表征节点的滞回响应。
近年来,钢结构领域的发展呈现出2个新的特点:一是钢材存在高强化的需求与趋
基于上述行业发展及研究现状,“河钢”集团研发生产了屈服强度标准值为960 MPa的高性能抗震结构钢。基于该新型高强钢材,文中设计了“锥形削弱”的梁柱节点连接构造,通过试验和理论分析方法探讨高强钢节点的抗震性能,为该钢材在建筑结构领域的应用和推广奠定基础。
节点构件所用钢材厚度为8 mm、12 mm和16 mm,梁翼缘板厚度为12 mm,柱翼缘板厚度为16 mm,二者的腹板分别选用8、12 mm厚钢板。“河钢”集团生产的高性能抗震耐候钢板,采用TMCP控轧控冷生产工艺,交货状态为回火。根据《金属材料拉伸试验
钢板厚度/mm | E /MPa | fy /MPa | fu /MPa | fy / fu | εu /% | δ /% | Z /% |
---|---|---|---|---|---|---|---|
8 | 210 286 | 655.09 | 761.95 | 0.86 | 0.075 3 | 22.5 | 65.9 |
12 | 210 483 | 985.99 | 1 032.05 | 0.95 | 0.044 5 | 16.6 | 65.7 |
16 | 212 762 | 742.82 | 899.98 | 0.83 | 0.050 5 | 18.9 | 70.7 |
节点的连接方式为栓焊混接,对于高强钢节点构件,焊接质量直接影响其受力性能与破坏形态。梁翼缘与柱翼缘的对接焊缝采用全熔透对接坡口焊,方式为富氩气体保护焊。焊缝质量等级为Ⅰ级,为避免焊接后焊缝产生氢致裂纹,严格控制了氢含量,属于超低氢型焊材(扩散氢含量HD=2 mL/100g<5 mL/100 g),钢板及焊丝主要化学成分含量如
材料 | C | Si | Mn | P | S | Cu |
---|---|---|---|---|---|---|
母材 | 0.07 | 0.29 | 1.41 | 0.012 | 0.003 1 | 0.34 |
焊丝 | 0.10 | 0.45 | 1.80 | 0.009 | 0.002 0 | 0.71 |
试验选取了常规的钢框架梁柱连接处平面组合体,均为边节点试件,共计3组。节点柱长度均为2 250 mm,梁长度均为1 750 mm(往复力加载点与水平位移测定点距梁顶端截面200 mm)。节点构件均采用焊接H形截面,梁翼缘宽厚比等级对构件的最大承载力和塑性转动能力。梁翼缘宽厚比为S3级,探讨该类Q960高强钢基于截面弹塑性设计时的抗震性能。
节点设计参数序列如
编号 | 强度/MPa | 节点类型 | 梁截面/mm | 柱截面/mm | 梁翼缘 宽厚比 |
---|---|---|---|---|---|
JD1 | 960 | 常规型 |
250×150 ×8×12 |
250×200 ×12×16 | S3 |
JD2 | 锥型 | ||||
JD3 | 复合型 |

图 1 “锥形削弱”节点设计原理
Fig. 1 Design principle of “taper weaken” joint

图 2 “锥形+过渡板”节点示意图
Fig. 2 Schematic diagram of “transition plate” joint
试验在自平衡框上进行,整套装置如

图 3 试验装置
Fig. 3 Test device
各节点试件的加载制度一致,第一阶段通过柱端液压千斤顶施加柱轴向荷载并保持;第二阶段施加梁端水平循环荷载,模拟地震作用的输入。加载制度参考美国AISC 341-16抗震规

图 4 试验加载制度
Fig. 4 Test loading system
试验测量内容包括梁端施加荷载、梁柱节点处转角以及试件关键位置的应变。梁端荷载直接由拉压千斤顶端部的力传感器测量。节点转角通过布置位移计测量得到,如

图 5 位移计布置示意图
Fig. 5 schematic diagram of displacement meters
节点的转动变形主要包括:节点域的转动变形与柱腹板的剪切变形。前者又分为梁段的转动变形和柱的转动变形。连接节点的相对转动变形θ的计算公式
, | (1) |
式中:θb代表梁段转角;θc代表柱转角;θpz为节点域柱腹板剪切转角。
梁段转角θb由DT1测量值计算:
, | (2) |
式中:δDT1代表位移计DT1测得的梁顶水平位移;Lb为加载点距柱翼缘面高度。柱转角公式为
, | (3) |
式中,h代表DT2和DT3间距。节点域柱腹板的剪切转角为
, | (4) |
, | (5) |
式中:bpz代表节点域的宽度;hpz代表节点域的高度;梁端弯矩M由

图 6 JD1失效现象
Fig. 6 Failure of JD1

图 7 JD2失效现象
Fig. 7 Failure of JD2

图 8 JD3失效现象
Fig. 8 Failure of JD3
编号 | 极限转角θ/% | 破坏形态 | 破坏位置 | 梁翼缘 | 梁腹板 |
---|---|---|---|---|---|
JD1 | 4.85 | 脆性断裂 | 梁翼缘焊缝热影响区 | 根部拉断 | 无明显变化 |
JD2 | 6.80 | 塑性屈曲 |
梁翼缘 削弱处 |
削弱处 局部屈曲 | 轻微鼓曲 |
JD3 | 6.82 | 塑性屈曲 |
梁翼缘 最大削弱处 | 削弱处严重屈曲 | 严重鼓曲 |
JD1在加载完δ=75 mm的2圈后,正向加载至位移δ=69 mm时,发生梁翼缘焊缝热影响区的脆性断裂,并伴随巨大声响。观察断口特征可见,断口呈45°平滑截面,颜色锡白。整个加载过程中,节点域与梁腹板均未出现明显鼓曲,连接板与螺栓也未出现明显滑移。
试件JD2在加载至δ=105 mm幅度时,梁段出现明显屈曲现象,削弱段受压翼缘出现明显面外弯折,并带动相连梁腹板鼓曲,反向加载后翼缘屈曲部分受拉而重新平直;正向加载δ=105 mm第2圈时,试件整体屈曲至不能继续承载而失效,此时削弱段翼缘边缘出现裂口。
试件JD3在δ=75 mm和δ=90 mm的过程中,梁削弱段受压翼缘反复面外波折,并带动相连梁腹板鼓曲;在正向加载至δ=105 mm的首圈过程中,梁翼缘削弱最大处缓慢撕裂并发出“沙沙”的声响,承载力缓慢下降直至失效。卸载后,能观察到节点梁已发生明显的整体塑性变形。
梁端千斤顶施加的水平荷载F即为各节点试件所受剪力Q,结合梁端的水平位移,绘制各节点的梁端剪力Q-水平位移δ曲线如

图 9 HSS节点梁端剪力-水平位移滞回曲线
Fig. 9 Hysteretic curves of HSS joints
将梁端水平位移δ根据式(

图 10 HSS节点梁端剪力-节点转角骨架曲线
Fig. 10 Skeleton curves Q-θ of HSS joints
分析JD2和JD3曲线可知,两节点梁端剪力能达到Qp,具备足够承载性能,削弱段板件塑性深入完全。在θ=3.0%rad时,两节点表现出明显屈服特点;试件承载力进入平缓发展阶段,并随削弱段屈曲而逐渐降低直至失效。试件的延性发挥完全,滞回曲线圈数多且体型饱满,耗能效率亦处于高水平;相较JD1,翼缘削弱后试件初始刚度降低,但最大承载力基本一致。根据美国AISC 341-16的规定,若试件的位移角能达到0.04 rad且承载力不低于0.8倍梁端翼缘截面的抗弯承载力,则该节点满足特殊设防钢框架(SMF)的使用要求。试验构件的极限转角及承载力均满足该类要求,结果表明,“锥形削弱”节点与“复合型”节点能在保持承载力的基础上充分发挥材料的延性及耗能能力,具有良好的抗震性能。
从失效模式分析,JD2、JD3属于延性破坏形态,在翼缘削弱段出现了塑性变形,结构屈服后仍发生了较大变形。采用延性系数μ衡量梁柱节点的塑性发展水平。各节点的延性系数平均值分别为1.79、2.16、2.36。其中“锥形削弱”试件的延性显然高于其他试件,同为S3截面的构件,JD2的延性比基础对照组JD1提高了20%;JD3的延性较JD1提升了32%,“过渡板”提高节点的初始刚度,使得节点在较小转角下实现等效屈服,通过梁削弱段开展塑性变形,试件的延性较JD2又有所提升。
编号 | 加载方向 | 等效屈服转角θy / (%rad) | 极限转角θu / (%rad) | μ | 均值 |
---|---|---|---|---|---|
JD1 | 正 | 2.73 | 4.92 | 1.80 | 1.79 |
负 | -2.73 | -4.87 | 1.78 | ||
JD2 | 正 | 3.10 | 6.78 | 2.19 | 2.16 |
负 | -3.20 | -6.80 | 2.13 | ||
JD3 | 正 | 2.79 | 5.86 | 2.10 | 2.36 |
负 | -2.61 | -6.83 | 2.62 |
采用割线刚度Ki表征节点刚度,其定义为原点到滞回环各加载级峰值点的割线斜率见
(6) |
将正向加载与负向加载时各节点的刚度变化过程绘制为曲线图,如

图 11 刚度退化曲线
Fig. 11 Stiffness degradation curve
将各节点总耗能水平及加载进程的累积耗能变化E,随加载进度的变化曲线绘制如

图 12 节点累积耗能曲线图
Fig. 12 Cumulative energy consumption curve of joints
功比指数是用来表达钢结构节点塑性铰在滞回过程中吸收能量水平的评价指标。由于各节点加载圈数不同,为表征试件在滞回全过程中能量的整体吸收效率,需将该指标进行正则化处理,选取θ≥2.0%rad的加载环,将每个节点的功比指数除以总循环次数,以排除加载圈数的影响,做到直接比较各节点吸收能量的效率,将指标记作单位功比指数I,最终的计算式为
, | (7) |
式中:Mi、θi为第i次循环加载的荷载和位移;My、θy为屈服弯矩和转角;n为循环次数。各节点的计算结果如
编号 | 延性系数μ | 承载力储备Sr | 阻尼比he | 单位功比指数 |
---|---|---|---|---|
JD1 | 1.79 | 1.04 | 0.11 | 1.146 |
JD2 | 2.16 | 1.07 | 0.26 | 1.296 |
JD3 | 2.36 | 1.08 | 0.28 | 1.435 |
综合分析及比较各节点的抗震指标可知:1)HSS节点在地震作用下的延性发挥较为充分,但不具备足够的强度储备,达到等效屈服时,试件承载力已接近峰值承载。2)抗震构造连接形式对HSS节点的耗能能力影响明显,“锥形削弱”节点通过改善失效模式,削弱段充分塑性变形来发挥材料的抗震性能。“锥形削弱”试件JD2的耗能效率为基础对照组JD1的1.13倍;“锥形+过渡板”复合试件JD3的耗能效率为JD1的1.25倍。
钢构件的滞回特性无混凝土的开裂点、钢筋滑移特性与滞回曲线的捏缩效
, | (8) |
式中:参数α、β、γ为待定参数,α定义了卸载刚度,β、γ定义了滞回环的形状,参数bi的含义为外包线在纵轴上的截距,表征试件在零位移处对应的残余力,其取值根据卸载位移的横坐标值Δi/Δy对应在骨架曲线上的卸载点确定,采用1stopt软件进行参数拟合,结果如

图 13 骨架曲线模型
Fig. 13 Skeleton curve model
加载方向 | 加载阶段 | 退化曲线方程 | 曲线斜率 | 相关系数R² |
---|---|---|---|---|
正向 | 弹性 | 1.0 | 0.95 | |
弹塑性 | 0.118 | 0.90 | ||
塑性 | -0.222 | 0.96 | ||
反向 | 弹性 | 1.0 | 0.98 | |
弹塑性 | 0.125 | 0.92 | ||
塑性 | -0.171 | 0.89 |

图 14 恢复力模型外包线
Fig. 14 Outline of restoring force model
图序号 | 线段 | 退化曲线方程 | 相关系数R²(COD) |
---|---|---|---|
(a) | AB | 0.83 | |
(b) | BC | 0.84 | |
(c) | B′C′ | 0.90 | |
(d) | CD | 0.82 | |
(e) | DA | 0.84 | |
(f) | D′A′ | 0.80 |
将HSS节点的试验滞回曲线与采用上述恢复力模型建立的曲线绘制于

图 15 恢复力模型验证
Fig. 15 Validation of restoring force model
为进一步验证模型有效性,定量计算模型的耗能面积并与试验实际耗能作对比。模型的各加载级耗能量Em与试验实际耗能量Et比较结果,如
编号 | 加载幅值 θ/rad | 模型耗能 Em/kJ | 试验耗能 Et/kJ | 相对误差/ % | 平均 相对误差/% |
---|---|---|---|---|---|
JD1 | -0.05 | 8.65 | 8.09 | 6.88 | 8.94 |
0.05 | 11.03 | 9.94 | 10.99 | ||
JD2 | -0.06 | 23.17 | 19.50 | 18.84 | 9.84 |
0.06 | 21.85 | 21.74 | 0.51 | ||
JD3 | -0.06 | 15.00 | 15.80 | -5.08 | 1.87 |
0.06 | 20.51 | 19.93 | 2.91 |
梁柱节点恢复力模型的完整应用流程如下:
Step1:根据上述高强钢节点试验点确定恢复力模型参数α、β、γ。
Step2:根据卸载点横坐标及骨架曲线确定卸载点实际坐标和外包线截距b,根据滞回规则绘制恢复力模型外包线。
Step3:恢复力模型滞回规则如下:对节点进行加载时,首次加载或等效屈服前的加载和卸载均沿O1()进行,刚度均为初始弹性刚度Ke。卸载到残余变形点后的再加载从卸载零点指向加载峰值位移在骨架曲线上的对应点;需说明的是,在弹塑性阶段,试件处于卸荷零点的再加载刚度与该点的卸载刚度一致。
Step4:根据ECCS的切线刚度退化理论计算节点试件的等效屈服承载力Py和等效屈服位移Δy计算梁柱节点的实际滞回曲线。
根据上述步骤,可得到高强钢梁柱节点在任意加载位移下的滞回曲线。
文中设计了具有“锥形削弱”构造的高强钢梁柱节点试件,并对其抗震性能进行了试验与分析,在此基础上,建立了恢复力模型,得到以下结论:
1)从HSS节点的极限转角θu、延性系数μ、承载力储备Sr、等效黏滞阻尼比he和单位功比指数等抗震指标总体分析来看,各节点延性及承载力满足美国AISC 341-16的规定。
2)连接形式对节点抗震性能影响较为明显。“锥形削弱”节点在承载力略微降低的前提下大幅增加试件延性,耗能效率为基础对照组JD1的1.13倍。
3)“锥形+过渡板”复合试件JD3结合了加强型与削弱型构造的优点,具有最佳的抗震性能,其耗能效率为JD1的1.25倍。
4)基于试验结果提出HSS节点的恢复力模型。该模型由含承载力下降段的骨架曲线、考虑刚度退化的卸荷曲线组成。所建模型与试验结果的重构解析误差控制在10%以内,能较好反映试验中梁柱节点在循环荷载作用下的滞回特性。
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