摘要
现有复合式路面裂缝扩展机理研究重材料轻结构、模拟方法多样,但精确度不高、路面结构难以充分反映实际工况等问题,对非线性损伤复合式路面疲劳裂缝扩展行为展开深入研究。采用损伤力学理论、剩余强度理论、加速加载试验、Python算法等研究手段,完成水泥混凝土板接缝传荷力学行为模拟,编写分布载荷子程序+用户材料子程序+自定义损伤起始准则子程序+扩展有限元主程序用以实现循环荷载作用下复合式路面疲劳损伤-断裂全过程模拟,得到反射裂缝扩展速率、路面内部材料累积损伤及剩余强度、路表弯沉值4个指标在循环荷载作用下的退化规律。结果表明,随着荷载作用次数的增加,疲劳损伤的累积速度逐渐增加,剩余强度逐渐减小;损伤累积的速度与剩余强度降低的程度相关。100 kN、160 kN、220 kN轴载作用下裂缝扩展阶段的寿命分别占路面全寿命周期的43.94%、35.34%、28.82%;40 km/h、60 km/h、100 km/h速度作用下裂缝扩展阶段的寿命分别占路面全寿命周期的46.83%、43.94%、43.13%;超载对路面稳定性影响更大。
“白加黑”复合式路面结构作为典型的长寿命路面结构,其面层厚度大、服务周期长、维修方便、费用少,既紧随国家发展战略以及行业实际现状,又兼顾经济性和实用
综上所述,目前国内外针对复合式路面反射裂缝发展规律的研究取得了一定进展,尤其是采用有限元软件模拟路面结构裂缝的产生与扩展行为已较为成
鉴于此,文中对非线性损伤复合式路面疲劳裂缝扩展行为展开深入研究,揭示复合式路面裂缝损伤演化行为,以移动荷载作用下复合式路面沥青层底最不利位置处疲劳损伤为研究重点,以沥青混合料疲劳损伤力学为理论基础,结合剩余强度理论、加速加载(MMLS3)技术试验,提出采用Python开发弹簧模拟接缝传荷算法,完成水泥混凝土板之间接缝传荷模拟的基础上,自编分布载荷子程序(DLOAD子程序)+用户材料子程序(UMAT子程序)+自定义损伤起始准则子程序(UDMGINI子程序)+扩展有限元主程序(XFEM主程序),建立循环荷载作用下复合式路面疲劳损伤-断裂全过程模拟系统,得到复合式路面结构力学响应规律与裂缝扩展行为机理,实现预估复合式路面结构的疲劳寿命。
路面在重复荷载作用下,结构材料内部性能退化引起的材料失效称为路面疲劳损伤。假定,初始面积为A,疲劳荷载反复作用后实际有效面积为
, | (1) |
当D=0时,表示材料没有损伤;D=1时,表示材料完全损伤。
非线性疲劳损伤演化方程考虑了应力σ、温度T和材料已有损伤D等因素,更适合复合式路面的疲劳损伤分析。非线性疲劳损伤演化方程为
。 | (2) |
文中采用Lemaitre和Chaboche提出的非线性疲劳损伤演化方程为
。 | (3) |
采用最大主应力准则作为损伤起始准则,公式中的σ取最大主应力σmax。其他参数根据已有研
。 | (4) |
复合式路面从疲劳损伤累积到裂缝产生,再到裂缝扩展到顶部,一般需要移动荷载反复作用几万次甚至上百万次,考虑到计算机运行效率及计算精度,文中采用2维平面模型进行模拟。
采用DLOAD子程序模拟移动荷载循环作用在路面结构上的轮迹效应,在路面结构上施加线荷载,每一步步长为0.213 m;压强为0.117 37 kN(标准轴载0.7 MPa转化为平面应变问题的值)。荷载在路面上反复移动过程如

图1 荷载循环移动示意图
Fig. 1 Schematic diagram of load cyclic movement
模拟相同速度下,不同轴载的等效步长、等效压强如
轴载/kN | 轮载/kN | 等效步长/m | 等效压强/kN |
---|---|---|---|
100 | 25 | 0.213 | 0.117 37 |
160 | 40 | 0.249 | 0.160 84 |
220 | 55 | 0.280 | 0.196 16 |
速度/(km· | 40 | 60 | 100 |
---|---|---|---|
时间/s | 0.180 | 0.120 | 0.072 |
文中采用UMAT子程序计算疲劳损伤,主要过程为:1)通过损伤演化方程计算得到损伤值ΔD;2)更新考虑损伤的弹性矩阵,并将计算得到的应力σn+1、应变εn+1返回到主程序;3)将损伤变量储存到状态变量数组。
采用最大主应力损伤起始准则,FINDEX为当前最大主应力和材料剩余强度的比值;FNORMAL为开裂方向,文中开裂面的法向为最大主应力的方向。
金光来
, | (12) |
, | (13) |
式中:S为剩余强度;S0为初始强度;σ0在应力恒定时,为初始时刻应力,取最大主应力σmax;Dms为根据强度定义的损伤疲劳临界值;Dm为以劲度定义的损伤疲劳临界值;文中取Dm=0.8时,表示材料完全损伤;ω为材料参数,一般取0.149 4。
在UDMGINI中判断损伤开裂机制如下:
,则不断裂(不符合损伤起始准则条件),继续进行疲劳加载卸载循环以及累积损伤;
,则断裂,激活XFEM。
ABAQUS只能解决一次性简单加载下断裂扩展问题,为了使XFEM实现移动循环荷载作用下疲劳自动开裂,需要采用UDMGINI子程序不断降低开裂所需的条件,在inp模型中编辑关键字自定义损伤起始准则、损伤演化规律及黏性系数。
综上所述,在移动荷载作用下,路面疲劳损伤-断裂全过程模拟流程如

图2 路面疲劳损伤-断裂全过程模拟流程图
Fig. 2 Simulation flow chart of the whole process of road fatigue damage-fracture
为验证文中建立的“基于循环荷载的路面疲劳损伤-断裂全过程模拟”方法有效性,进行了室内MMLS3加速加载试验,同时构建相应的模型并调用自编子程序进行计算,得到试验结果与模拟结果相近,证明模拟效果良好。
常用复合式路面反射裂缝的室内试验主要有:轮辙试验仪模拟、Overlay-tester试验等,这些试验作用次数只有千次级别,与实际路面力学状态相差较大,无法真正反映路面在循环移动荷载作用下的疲劳损伤规

图3 加速加载试验槽
Fig. 3 Accelerated loading test slot
沥青混合料AC-16主要技术指标如
试验 | 基质沥青结果 | |
---|---|---|
针入度,25 ℃,5 s,0.1 mm | 88 | |
软化点TR&B, ℃ | 44.8 | |
延度15 ℃,5 cm/min,cm | >100 | |
动力黏度135 ℃,Pa.s | 0.45 | |
密度15 ℃,g/c | 1.013 | |
RTFOT残留物163 ℃ | 质量损失,% | -0.12 |
针入度比,% | 72 | |
延度15 ℃,cm | >100 |
级配 | 不同筛孔(mm)尺寸下的通进率/% | ||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
0.075 | 0.15 | 0.3 | 0.6 | 1.18 | 2.36 | 4.75 | 9.5 | 13.2 | 16 | 19 | |
合成级配 | 6 | 9.5 | 12.5 | 17.5 | 24.5 | 34 | 48 | 70 | 84 | 95 | 100 |
级配上限 | 8 | 14 | 18 | 26 | 36 | 48 | 62 | 80 | 92 | 100 | 100 |
级配下限 | 4 | 5 | 7 | 9 | 13 | 20 | 34 | 60 | 76 | 90 | 100 |
试验的试槽参数为900 mm×150 mm×95 mm;制备的试件参数为300 mm×150 mm×50 mm。试槽中可以同时放置3个试件作为对比。考虑到试验结构为沥青层+硅胶,正常情况下沥青层底较难开裂,试验时间长、效果差。为快速观测到裂缝扩展,预制初始裂缝为30 mm,加载速度为2.5 m/s。试槽高度如

图4 试验槽高度95 mm
Fig. 4 Test tank height 95 mm

图5 试件制备
Fig. 5 Preparation of test piece
MMLS3加速加载试验得到:轮载作用14万次后起裂,18万次后,裂缝扩展了1.5 cm。裂缝扩展图如

图6 作用14万次后的试件
Fig. 6 Specimen after 140,000 actions

图7 局部裂缝放大示意图
Fig. 7 Schematic diagram of enlarged partial cracks
结构层名称 | 长度/cm | 厚度/cm | 模量/MPa | 泊松比 | 密度 |
---|---|---|---|---|---|
沥青层 | 50 | 5.0 | 2 000 | 0.2 | 2 300 |
硅胶 | 50 | 4.5 | 1 800 | 0.4 | 1 000 |
层间摩擦系数 | 0.8 | ||||
DLOAD参数 | 步长0.076 m;速度2.5 m/s;施加荷载328 947 Pa |

图8 预制3 cm裂缝
Fig. 8 Prefabricated 3 cm crack

图9 裂缝扩展至顶面
Fig. 9 Cracks spread to the top surface
模拟结果如

图10 MMLS3疲劳裂缝扩展规律
Fig. 10 MMLS3 fatigue crack propagation pattern
进一步提取预制裂缝上方0.5 cm处单元节点的累积损伤和剩余强度,如

图11 MMLS3疲劳损伤变化规律
Fig. 11 MMLS3 fatigue damage change pattern

图12 MMLS3剩余强度变化规律
Fig. 12 MMLS3 residual intensity change pattern
1)疲劳损伤累积曲线与剩余强度曲线存在小范围的波浪线波动,是因为模拟时施加移动循环荷载,在一个循环周期内,荷载作用位置离节点处较远时,节点处受力小;荷载作用位置在节点正上方时,节点处受力最大;节点处受力存在波动,导致累积损伤与剩余强度也有一定的波动。
2)随着荷载作用次数的增加,疲劳损伤的累积速度逐渐增加,剩余强度逐渐减小。荷载作用12.72万次时,剩余强度减小至0.020 3 MPa,此时节点处的累积损伤开始成直线增长;最终在15.14万次时,累积损伤达到0.8,节点进入塑性损伤阶段,此时剩余强度为0.000 201 852 MPa;此后,单元节点进入塑性损伤阶段,并在作用15.61万次时,节点彻底失效,失去了承载能力,路面出现裂缝,此时剩余强度约为0.000 011 2 MPa,为防止程序不收敛,模型设定剩余强度小于0.000 1 MPa时,材料失效。
综上所述,通过与MMLS3试验结果比较,可知路面疲劳损伤-断裂全过程模拟系统较准确地得到了裂缝产生以及扩展规律,还可以得到材料内部的损伤累积,剩余强度等参数的变化规律。
采用Python算法设计弹簧模拟水泥混凝土板处接缝传荷行为,建立复合式路面结构计算模型,分析路面在不同轴载(100、160、220 kN)、不同行驶速度(40、60、100 km/h)下的裂缝扩展速率,并以轴载100 kN,车速60 km/h模型为例,研究了路面内部材料累积损伤及剩余强度、路表弯沉值在循环移动荷载作用下的变化规律。
基准模型及参数如
结构层名称 | 长/m | 厚度/cm | 模量 | 泊松比 |
---|---|---|---|---|
AC-16 | 8.01 | 6 | 2 000 | 0.20 |
水泥混凝土板 | 4 m×2 | 28 | 30 000 | 0.15 |
水泥稳定碎石 | 8.01 | 18 | 2 600 | 0.15 |
接缝宽度 | 10 mm | |||
层间状态(沥青+水泥) | 层间光滑 | |||
层间状态(水泥+基层) | 完全连续 |
1)模拟方法
采用理论法计算接缝刚度,计算过程如式(
。 | (14) |
。 | (15) |
。 | (16) |
。 | (17) |
。 | (18) |
。 | (19) |
。 | (20) |
式中:Ed为水泥混凝土板间传力杆弹性模量,MPa;Id为水泥混凝土板间传力杆截面惯性矩,
2)弹簧刚度计算
参考相关规范和资
名称 | 单位 | 传力杆系数 |
---|---|---|
d | m | 0.032 |
Ed | MPa | 2E5 |
Id |
|
5.15×1 |
Kd | MPa |
4.07×1 |
ω | m | 0.01 |
β |
| 23.71 |
DCI |
MN× | 245.45 |
µd | — | 0.30 |
Gd | MPa | 76 923.08 |
Ad |
|
7.23×1 |
Φ | — | 22.19 |
C |
MN× | 443.75 |
D |
MN× | 234.63 |
s | m | 0.30 |
q |
MN× | 782.13 |
3)弹簧模拟接缝传荷算法
在网格划分后,给出各个节点位置的弹簧刚度,并且设置弹簧,工作量较大。采用Python开发了弹簧模拟接缝传荷算法,批量写入inp文件,完成水泥混凝土板之间接缝传荷模拟。
路面在100、160、220 kN轴载作用下,疲劳裂缝扩展规律如

图13 不同轴载下疲劳裂缝扩展规律
Fig. 13 Fatigue crack propagation pattern under different axle loads
1)有限元模型中,以increment作为每一次荷载步的运行时间,以steptime作为总运行时间;文中编制DLOAD子程序,将程序中运行时间与疲劳荷载作用次数一一对应;模型网格尺寸为0.5 cm,裂缝每次都必须起裂1个网格,裂缝每次扩展0.5 cm。以轴载100 kN,车速60 km/h模型为例,运算时间steptime为8.269 2 s时,对应疲劳荷载作用次数为8.269 2/0.12=68.91万次,此时未达到起裂1个网格的标准;下一步increment为0.026 4 s,此时,steptime为8.269 2+0.026 4=8.295 6 s,对应疲劳荷载作用次数为8.295 6/0.12=69.13万次,达到起裂标准,裂缝起裂0.5 cm;从而解释了图中裂缝从0扩展到0.5 cm时,所存在的接近垂直线段(MMLS3模拟结果图中也存在此现象,因为荷载作用次数相差不大,因此并不直观)。将最接近裂缝扩展但尚未扩展的次数记为疲劳裂缝起裂次数,即轴载100 kN,车速60 km/h模型的起裂次数为68.91万次。
2)分析不同轴载作用下的起裂次数可知,轴载越大,路面起裂速度越快,起裂次数越小。100 kN、160 kN、220 kN标准轴载对应的路面起裂次数分别为68.91万次、27.61万次、20.98万次。
3)分析不同轴载作用下的疲劳损伤-断裂全过程可知,轴载越大,路面裂缝扩展速度越快,越容易失效。100 kN、160 kN、220 kN标准轴载对应的路面断裂失效次数分别为122.93万次、42.71万次、24.49万次;裂缝扩展阶段的寿命分别占路面全寿命周期的43.94%、35.34%、28.82%;且轴载越大,裂缝扩展速率到后期越接近垂直扩展。说明超载对路面稳定性影响更大,显著增加了裂缝的扩展速度,使得路面更容易起裂失稳破坏。
路面在40 km/h、60 km/h、100 km/h作用下,疲劳裂缝扩展规律如

图14 不同速度下疲劳裂缝扩展规律
Fig. 14 Fatigue crack propagation pattern at different speeds
1)分析不同速度下的起裂次数可知,速度越小,路面起裂速度越快,起裂次数越小。40 km/h、60 km/h、100 km/h对应的路面起裂次数分别为54.03万次、68.91万次、77.22万次。
2)分析不同速度作用下的疲劳损伤-断裂全过程可知,速度越小,路面全寿命周期越短。40 km/h、60 km/h、100 km/h对应的路面断裂失效次数分别为101.62万次、122.93万次、135.77万次。裂缝扩展阶段的寿命分别占路面全寿命周期的46.83%、43.94%、43.13%;说明行驶速度越小,路面扩展速率越快,但不同速度下的裂缝扩展速度相差不大,远没有超载对路面裂缝扩展速度的影响大。
分析轴载100kN,车速60 km/h模型路面内部材料累积损伤及剩余强度的变化规律。文中编制的UMAT子程序可输出模型内任意单元节点处的累积损伤和剩余强度,提取沥青层底接缝处正上方0.5 cm处单元节点的累积损伤和剩余强度,剩余强度云图如

图15 剩余强度云图
Fig. 15 Remaining intensity cloud map

图16 路面累积损伤及剩余强度变化规律
Fig. 16 Cumulative damage and residual strength change pattern of road surface
1)由剩余强度云图可直观得到,出现裂缝的单元节点处剩余强度极小接近于0;为防止程序不收敛,在UMAT中设定剩余强度小于0.000 1 MPa时,材料失效;裂缝扩展至顶面时,周围单元的剩余强度均接近0,即周围单元均已失效,路面彻底断裂。
2)宏观分析得到路面起裂次数为68.91万次,在下一个increment,即荷载作用69.13万次时起裂0.5 cm。从疲劳累积损伤角度分析,荷载作用64.68万次时,疲劳累积损伤为0.798;荷载作用68.91万次时,疲劳累积损伤为0.8;进入塑性阶段。此处需说明:UMAT程序规定当某一个increment运算中,累积损伤大于0.8时,仍记为0.8,并判定该单元节点进入塑性阶段,从而解释了累积损伤曲线末端趋于平稳,此时实际疲劳累积损伤大于0.8。
3)随着荷载作用次数的增加,疲劳损伤的累积速度逐渐增加,剩余强度逐渐减小;损伤累积的速度与剩余强度降低的程度相关。
①荷载作用33.45万次时,剩余强度开始大幅度衰减,疲劳损伤开始迅速累积;
②最终在68.91万次时,累积损伤达到0.8,节点进入塑性损伤阶段,此时剩余强度为0.000136518MPa;
③此后节点进入塑性损伤阶段,并最终在作用69.13万次时,节点彻底失效,失去了承载能力,生成裂缝。
4)由上述分析可知,单元节点进入塑性累积阶段后,会迅速失效;这是因为UMAT设定疲劳累积损伤达到0.8后进入塑性阶段,材料剩余强度已经衰减至极其接近门槛值0.000 1 MPa;因此,塑性阶段的荷载作用次数很少,基本上会在下一个increment内失效。此后,相当于沥青层底接缝处正上方0.5 cm处单元节点失效删除,不再受力;因此,该节点上方的单元(即沥青层底接缝处正上方1 cm处)会承受更大的主应力,进而导致剩余强度降低速度增大、疲劳损伤累积速度增加,更快达到0.8进入塑性阶段之后失效删除;进入下一个单元节点累积损伤-失效的循环。综上所述,文中从疲劳损伤角度阐述了路面起裂后裂缝扩展速度越来越快的原理。
分析轴载100 kN,车速60 km/h模型路面整体结构性能的变化规律,以路表弯沉值作为路面整体结构性能的体现,研究路表弯沉值与循环荷载作用次数的关系。提取路面中心点处路表弯沉值变化规律如

图17 路表弯沉值变化规律
Fig. 17 Variation pattern of road surface deflection value
1)路面受到移动循环荷载作用,路面中心点处的路表弯沉值起伏不定;因数据量过大,弯沉值过于密集,较小弯沉值在图中以阴影形式体现。
2)随着荷载作用次数的增加,弯沉值呈现整体上移的趋势。因为疲劳荷载作用次数增加,路面结构内各个单元节点的剩余强度都在折减,路面整体性能衰减,体现为路表弯沉值逐渐增大。
3)路面起裂前,路表最大弯沉值为9.42(0.01 mm);路面彻底断裂失效后,路表最大弯沉值为13.76(0.01 mm);路表弯沉值增加了46%。
采用Python开发弹簧模拟接缝传荷算法,完成水泥混凝土板之间接缝传荷模拟。编写DLOAD+UMAT+UDMGINI+XFEM程序,实现了循环荷载作用下复合式路面疲劳损伤与断裂的全过程模拟,得到了反射裂缝扩展速率、路面内部材料累积损伤及剩余强度、路表弯沉值4个指标在循环荷载作用下的退化规律。主要结论如下:
1)采用Python开发弹簧模拟接缝传荷算法,提出设置三向剪切弹簧单元模拟接缝处的传荷作用,采用理论法计算接缝刚度为782.13 MN×
2)编写DLOAD+UMAT+UDMGINI+XFEM程序实现移动循环荷载作用下复合式路面疲劳损伤与断裂的全过程模拟。结果表明,100 kN、160 kN、220 kN标准轴载对应的路面起裂次数分别为68.91万次、27.61万次、20.98万次;路面断裂失效次数分别为122.93万次、42.71万次、24.49万次。40 km/h、60 km/h、100 km/h对应的路面起裂次数分别为54.03万次、68.91万次、77.22万次;对应的路面断裂失效次数分别为101.62万次、122.93万次、135.77万次。结果表明,行驶速度越小,路面扩展速率越快,但不同速度下的裂缝扩展速度相差不大,远没有超载对路面裂缝扩展速度的影响大。
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