摘要
为确定设备局部热处理工艺,建立了可提供破坏性检测的热处理试板,通过边界条件分析,确定了热处理试板与过程设备等效的边界条件,采用经过实验验证的ANSYS热分析数值模拟方法对热处理试板和对应的过程设备热处理过程进行分析,发现二者加热和保温后的温度场分布基本一致,可通过对热处理试板进行热处理实验确定热处理工艺,进而得到过程设备的热处理工艺。热处理试板制作工艺复杂,利用范围窄,为提高其利用率,建立不同材料和不同厚度热处理试板热处理工艺的计算公式,经过等效,使得一种材料和厚度的热处理试板可模拟多种材料和厚度试板的热处理工艺。研究结果表明,热处理试板壁厚方向温差随壁厚的增加而增加,当壁厚超过120 mm,若采用单面加热,内外壁温差过大,可能导致热处理失败;不同材料热处理试板存在比热容和导热系数差异,也存在热处理温度差异,比热容越大、热导率越低及热处理温度越高的材料需要越长的热处理时间,同时消耗更多能量。
大型过程设备受限于热处理能力及运输能力,无法在厂内完成全部制造工作,需分段制造并热处理,最终在现场拼焊完

图1 局部热处理示意图
Fig. 1 Schematic diagram of partial heat treatment
hk—焊缝最大宽度;BH—加热带宽度;BS—均温带宽度;BGC—隔热带宽度
目前热处理试板主要针对炉内热处理过程开发,热处理完成后对相应的试板进行性能检测,以验证热处理工艺,炉内热处理因整体加热无需考虑试板与设备边界条件等效问
采用ANSYS软件进行热处理工艺分析,热处理过程属于非线性瞬态热分析,对于圆筒形过程设备内部热传导问题,可以等效为二维轴对称问题,其热传导微分方程为
, | (1) |
式中:T为温度,℃;为材料密度,kg/
, | (2) |
式中:qs为外部热源在单位面积上的输入量;n为工作表面的外法向。
工作表面的边界条件是对流和辐射,如下式所示,
, | (3) |
式中:Ta为环境温度,℃;α为对流传热系数,W/(
上述热源模型通过在对应加热器的表面施加热流密度实现。通过ANSYS参数化设计语言APDL,开发了一套关于控温点温度自动控制热流密度的子程序控制系统,其设计思想为:厚壁板进行局部热处理时,对于控温热电偶出现不同的温度时,都会有加热器给定的一个相应的热流密度q,根据控温点调整热流密度,最终得到合适的热处理工
为验证数值模拟方法,在热处理试板关键位置打孔并放置热电偶测量热处理温度,与数值模拟结果对比,以验证方法的正确性。实验中采用一个圆形热处理试板,半径R为900 mm,厚度120 mm,焊缝宽度60 mm,热电偶距离焊缝边缘100 mm。根据GB/T30583―2014,选择加热带宽度为500 mm,隔热带宽度为900 mm,正反面铺设500 mm×500 mm的加热片,正反面保温、隔热片厚度均为60 mm。热处理试板表面及内部测温点如

图2 表面测温点及控温点分布/mm
Fig. 2 Places of temperature measuring and controlling on surface

图3 中间测温点分布/mm
Fig. 3 Places of temperature measuring in middle
根据实验所用热处理试板,建立有限元模型如

图4 圆形试板模型
Fig. 4 Circular test plate model
根据实验的控温要求及预计时间(如
温度/℃ | 控温要求 | 预计持续时间/h |
---|---|---|
常温~300 | 不控制升温速度及加热区温度差 | 0.5 |
300~600 |
升温速度(单位:℃/h):45 加热区内任意长度为4 600 mm内的温差不大于120 ℃ | 7.2 |
600~640 | 加热区内最高与最低温度之差不大于80 ℃ | 3.0 |
600~300 | 降温速度(单位:℃/h):55 | 5.8 |
阶段 | 处理时间/h | 热流密度/(W∙ | 功率/W | |
---|---|---|---|---|
上表面 | 下表面 | |||
快速升温阶段 | 1.0 | 15 000 | 3 750 | 3 750 |
慢速升温阶段 | 7.2 | 10 500 | 2 625 | 2 625 |
保温阶段 | 3.0 | 8 100 | 2 025 | 2 025 |
试板加热完成并保温70 min后的全局温度及加热片覆盖处的局部温度如

图5 试板保温完成后全局温度/℃
Fig. 5 Temperature distribution of test plate after holding

图6 试板保温完成后500 mm×500 mm范围局部温度/℃
Fig. 6 Temperature distribution of central part after holding
从
采用
测温电偶 | 加热完成 | 保温70 min后 | ||
---|---|---|---|---|
实验 | 模拟 | 实验 | 模拟 | |
控温热电偶 | 630.0 | 640.0 | 632.0 | 636.0 |
上表面测温热电偶 | 612.0 | 626.0 | 614.5 | 623.0 |
下表面测温热电偶 | 610.0 | 626.0 | 611.0 | 623.0 |
中心测温热电偶 | 572.0 | 578.0 | 586.5 | 580.0 |
针对某一材料为Q345R,壁厚94 mm的过程设备的环焊缝进行局部热处理,以一矩形热处理试板模拟环焊缝的热处理过程,建立的过程设备环焊缝热处理试板模型如

图7 热处理试板及过程设备局部热处理模型
Fig. 7 Model of test plate and process equipment for local heat treatment
矩形热处理试板能够模拟过程设备热处理过程的前提是温度边界条件等效,为达到和原设备筒体相似的边界条件,热处理试板需在3个方向模拟该圆筒形过程设备。热处理试板的厚度为94 mm,与过程设备相等。长度方向(即筒体轴向)选择距加热器两侧距离温度梯度较小位置;热处理试板的宽度方向模拟筒体的周向,筒体周向方向为绝热边界条件,因此,热处理试板的宽度不限,但实验过程中需要进行保温,禁止宽度方向散热。热处理试板厚度方向模拟筒体径向,二者在厚度方向热边界条件自然等效。根据以上原则,确定的热处理试板模型如

图8 矩形热处理试板模型
Fig. 8 Rectangular heat treatment test plate
忽略接管等局部结构,

图9 设备热处理模拟模型及网格
Fig. 9 Modelling and meshing of the equipment
根据

图10 矩形热处理试板模型及网格
Fig. 10 Modelling and meshing of rectangular test plate
热处理过程通过热量的传导达到温度的均匀稳定,需给出材料的热导率。热处理的加热过程所需热量与材料的比热容和质量有关,材料属性还需要给出比热容和密度。本节所涉及2种材料Q345R和硅酸铝保温毡的密度分别为7 850 kg/
温度/℃ | 热导率/(W·(m·℃ | 比热容/(J·(kg·℃ | ||
---|---|---|---|---|
Q345R | Al2SiO5 | Q345R | Al2SiO5 | |
0 | 53.40 | 0.068 0 | 443.8 | 0.88 |
100 | 50.25 | 0.073 5 | 468.9 | 0.88 |
200 | 46.05 | 0.079 0 | 494.0 | 0.88 |
300 | 41.81 | 0.084 5 | 519.2 | 0.88 |
400 | 41.03 | 0.090 0 | 544.3 | 0.88 |
500 | 37.68 | 0.111 5 | 569.4 | 0.88 |
600 | 34.33 | 0.133 0 | 594.5 | 0.88 |
700 | 31.10 | 0.154 5 | 619.6 | 0.88 |
以厚度为94 mm、材料为Q345R、内径为5 500 mm的圆筒形过程设备为例进行热处理试验,采用不同的升温速率进行加热。根据GB/T 30583—2014,确定了各个阶段的热处理时间,根据模拟结果确定了热流密度和加热功率,最终确定的焊接局部热处理工艺见
阶段 | 处理时间/h | 热流密度/ (W∙ | 试板加热功率/W | 过程设备加热功率/W | ||
---|---|---|---|---|---|---|
内侧 | 外侧 | 内侧 | 外侧 | |||
快速升温阶段 | 1.00 | 12 500 | 1 875 | 1 875 | 64 800 | 67 000 |
慢速升温阶段 | 5.20 | 8 500 | 1 275 | 1 275 | 44 100 | 45 600 |
保温阶段 | 2.44 | 6 100 | 915 | 915 | 31 600 | 32 700 |

图11 保温结束后不同位置壁厚方向温度对比
Fig. 11 Comparison of temperature in thickness direction at different positions after holding

图12 热处理试板及过程设备热处理温度时间历程曲线
Fig. 12 Temperature of test plate and process equipment during heat treatment processes

图13 轴向温度分布
Fig. 13 Axial temperature
矩形热处理试板的有限元数值模拟结果表明,通过在宽度方向创造与圆筒形过程设备相同的边界条件,并采用与过程设备相同的方式进行热处理,包括相同的板厚、焊缝宽度、均温带宽度、加热宽度、单位面积加热功率和保温宽度,可以得到与圆筒相似的温度分布及温度-时间曲线。因此,采用焊接热处理试板可以模拟圆筒形过程设备局部热处理的温度场,通过测量热处理试板内部温度可以间接评估过程设备热处理过程的温度,是一种新型实验方法。
不同材料与不同厚度的设备有着不同的热处理工艺,也应配备不同的热处理试板。热处理试板制作工艺复杂,不但包括原料成本,还包括加工、制作、打孔成本,针对每个设备加工热处理试板会带来巨大的经济成本和时间成本。不同的热处理试板材料价格相差很大,有些材料每吨价格高达几万元,其热处理试板成本更高。故提出以一种厚度和材料的热处理试板,等效模拟多种不同厚度、不同材料的热处理试板,大大节约热处理试板制作的经济成本和时间成本。
单面加热时,对不同厚度热处理试板不同阶段加热功率的模拟方法如下(双面加热时,各个阶段上下表面的加热功率分别为单面加热时的1/2)。
1)快速升温阶段
室温~300 ℃范围可在1 h完成加热,即t=3 600 s,温差ΔT=300 ℃-,加热功率为
, | (4) |
式中:右侧第1项为试板升温所需热量;第2项为试板与空气对流换热功率;P为加热功率,W;ρT为试板密度,kg/
2)慢速升温阶段
。 | (5) |
3)保温阶段
。 | (6) |
由于不同厚度试板均温带宽度不同,对不同厚度热处理试板进行加热功率的模拟时,采用如下系数进行修正,
(7) |
式中:γ为修正系数;δ1为试验热处理试板厚度,m。
因此,慢速升温阶段加热功率修正为
。 | (8) |
保温阶段的加热功率修正为
。 | (9) |
单面加热时,对不同厚度的热处理试板厚度方向温差的模拟方法如下(双面加热时厚度方向温差分别为单面加热时厚度方向温差的1/4)
1)快速升温阶段
。 | (10) |
2)慢速升温阶段
。 | (11) |
3)保温阶段
。 | (12) |
为验证上述方法的可行性,采用经过实验验证的数值模拟方法对不同厚度的试板加热功率及壁厚温差进行模拟,与公式计算结果进行对比。假设试板厚度为120 mm,材料为Q345R,根据模拟得到的加热功率以及材料的物理性能计算对流传热系数,根据对流传热系数及壁厚采用公式(
不同厚度下热处理试板加热功率及壁厚温差见

图14 模拟不同厚度试板热处理过程
Fig. 14 Simulating heat treatment process of test plates with different thickness
不同材料设备热处理试板热处理过程所需时间可通过标准进行计算,但不同材料试板的加热功率以及厚度方向温差需要根据不同的试板进行试验方可确定。针对不同材料热处理试板,提出以下通用计算方法,用于确定不同材料试板的热处理加热功率以及厚度方向温差,使一种材料试板可代替多种材料试板。
1)快速升温阶段
室温~300 ℃范围内在1 h完成加热,即t=3 600 s,温差ΔT=300 ℃-;加热功率为
。 | (13) |
快速升温阶段加热终温相同,因此,不同材料试板散热(P1)部分基本相同,且不同材料板材的面积A相同,当厚度相同时,加热功率的差别主要取决于试板密度和比热容,密度与比热容的乘积越大加热功率越大。
2)慢速升温阶段
加热功率为
。 | (14) |
3)保温阶段
保温阶段的加热功率是为了平衡试板向周围的散热,即试板与空气对流换热P1,此阶段P与P1相等,因此,
。 | (15) |
该项与试板材料无关,可见保温阶段加热功率与试板材料无关,但不同材料热处理试板加热终温不同,加热终温越高,加热功率越大。
壁厚方向的温差按照热传导公式计算。
1)快速升温阶段
, | (16) |
式中,δ为壁厚,m。
2)慢速升温阶段
。 | (17) |
3)保温阶段
。 | (18) |
上述中所给出的温度是每一阶段的加热终了温度,而非过程中间温度。
为验证上述方法的可行性,采用15CrMoR材料热处理试板进行试验,计算对流传热系数,并对Q345R试板进行模拟,15CrMoR的密度为7 850 kg/
温度/℃ | ||
---|---|---|
0 | 44.4 | 450 |
100 | 44.4 | 500 |
200 | 44.4 | 500 |
300 | 41.9 | 540 |
400 | 39.4 | 540 |
500 | 37.3 | 630 |
600 | 34.8 | 800 |
700 | 32.3 | 970 |
采用120 mm厚的15CrMoR试板的加热功率及壁厚温差结果通过公式(

图15 模拟不同材料试板热处理过程
Fig. 15 Simulating heat treatment process of test plates with different materials
建立了一种采用热处理试板模拟过程设备的热处理工艺,采用实验及数值模拟方法验证了其可行性,并根据热力学计算及传热计算,拓展出采用一种材料和厚度热处理试板可模拟多种材料和厚度试板确定热处理工艺。得到以下主要结论:
1)通过3个方向的边界条件等效建立的热处理试板与过程设备在相同加热工艺下,焊缝中心、熔合线和均温带壁厚方向温度一致,加热时间历程中温度一致,热处理试板长度范围内温度一致,证明可以利用热处理试板内部温度的测量结果间接评估过程设备热处理过程的工艺。
2)基于热力学计算和传热计算得到的结果与仿真模拟结果对比可知,建立的功率和壁厚方向温差计算公式可以模拟不同材料和不同厚度热处理试板的热处理工艺。
参考文献
杨秀凤, 段占军, 杨丽娜, 等. 大型设备的焊后热处理[J]. 化工装备技术, 2009, 30(4): 41-43. [百度学术]
Yang X F, Duan Z J, Yang L N, et al. Heat treatment after weding for large scale equipment[J]. Chemical Equipment Technology, 2009, 30(4): 41-43. (in Chinese) [百度学术]
陈铸山, 冯芷平, 常城, 等. 超大型压力容器的现场组焊技术初探[J]. 中国化工装备, 2011, 13(4): 34-38. [百度学术]
Chen Z S, Feng Z P, Chang C, et al. Discuss on the technique of field manufacture about ultra large-scale pressure vessel[J]. China Chemical Industry Equipment, 2011, 13(4): 34-38. (in Chinese) [百度学术]
李佳林, 王峰, 李华. 大型水轮发电机组座环电站现场加工工艺[J]. 水电站机电技术, 2023, 46(3): 14-17. [百度学术]
Li J L, Wang F, Li H. On-site processing technology of stay ring power station of large hydro-generator unit[J]. Mechanical & Electrical Technique of Hydropower Station, 2023, 46(3): 14-17. (in Chinese) [百度学术]
黄华强, 李柏松, 魏守盼, 等. 焊接残余应力产生原因分析及消除方法[J]. 机电信息, 2018(18): 115-116. [百度学术]
Huang H Q, Li B S, Wei S P, et al. Cause analysis and elimination method of welding residual stress[J]. Mechanical and Electrical Information, 2018(18): 115-116. (in Chinese) [百度学术]
Yaghoubi S, Shishesaz M. A novel approach to investigate transient stress distribution caused by fiber breakage in simple and hybrid composite materials[J]. Journal of Failure Analysis and Prevention, 2023, 23(1): 325-338. [百度学术]
佘昌莲. 焊接结构的残余应力研究[D]. 武汉: 武汉理工大学, 2006. [百度学术]
She C L. Research on residual stress of welded structure[D]. Wuhan: Wuhan University of Technology, 2006. (in Chinese) [百度学术]
赵剑, 卞冰. 浅析焊接残余应力的产生及影响[J]. 山东工业技术, 2016, (6): 9. [百度学术]
Zhao J, Bian B. Analysis on the generation and influence of welding residual stress[J]. Shandong Industrial Technology, 2016, (6): 9. (in Chinese) [百度学术]
Zhang M, Gao C Q, Wang C H, et al. Fracture failure analysis of a lightning rod on a substation frame considering residual thermal stress[J]. Engineering Failure Analysis, 2023, 154: 107679. [百度学术]
Padasale B, Rakshan Kumar J K, Sondar P R, et al. Failure analysis of cooling tower fan-arm[J]. Journal of Failure Analysis and Prevention, 2020, 20(4): 1417-1425. [百度学术]
Thomas D J. Analyzing the failure of welded steel components in construction systems[J]. Journal of Failure Analysis and Prevention, 2018, 18(2): 304-314. [百度学术]
Kasl J. Failure analysis of a cracked tram axle[J]. Journal of Physics: Conference Series, 2023, 2572(1): 012002. [百度学术]
Chen S G, Zhang Y D, Wu Q, et al. Residual stress relief for 2219 aluminum alloy weldments: a comparative study on three stress relief methods[J]. Metals, 2019, 9(4): 419. [百度学术]
Lv T, Zhang Y D. A combined method of thermal and vibratory stress relief[J]. Journal of Vibroengineering, 2015, 17: 2837-2845. [百度学术]
Li F, Chen G, Dong T L, et al. Microplastic deformation activating residual stress relief for Al alloy[J]. International Journal of Mechanical Sciences, 2023, 254: 108446. [百度学术]
韩冬, 谭明华, 王伟明, 等. 振动时效技术的研究及发展[J]. 机床与液压, 2007, 35(7): 225-228, 244. [百度学术]
Han D, Tan M H, Wang W M, et al. Research and development of vibratory stress relief[J]. Machine Tool & Hydraulics, 2007, 35(7): 225-228, 244. (in Chinese) [百度学术]
Xiu L, Liu Z H, Lv G, et al. Remove welding residual stress for CFETR vacuum vessel by trailing ultrasonic impact treatment[J]. Journal of Fusion Energy, 2018, 37(4): 193-199. [百度学术]
王昊天. 超大容器环焊缝残余应力计算与调控[D]. 东营: 中国石油大学(华东), 2020. [百度学术]
Wang H T, Calculation and control of residual stress in hoop weld joint of super large pressure vessel[D]. Dongying: China University of Petroleum (East China), 2020. (in Chinese) [百度学术]
Krishnan K N. The effect of post weld heat treatment on the properties of 6061 friction stir welded joints[J]. Journal of Materials Science, 2002, 37(3): 473-480. [百度学术]
倪建东. 大型容器设备的现场组焊分析[J]. 装备维修技术, 2020, (1): 195. [百度学术]
Ni J D. On-site assembly welding analysis of large container equipment[J]. Equipment Technology, 2020, (1): 195. (in Chinese) [百度学术]
于步江, 黄梦叶. 压力容器焊接质量分析及控制建议[J]. 中国设备工程, 2023, (7): 128-130. [百度学术]
Yu B J, Huang M Y. Welding quality analysis and control suggestions of pressure vessel[J]. China Plant Engineering, 2023, (7): 128-130. (in Chinese) [百度学术]
马毓姝, 张晓兰, 刘博, 等. 压力容器焊后热处理热平衡计算[J]. 化学工程与装备, 2017, (2): 51-54. [百度学术]
Ma Y S, Zhang X L, Liu Bo, et al. Heat balance calculation for post weld heat treatment of pressure vessels[J]. Chemical Engineering & Equipment, 2017, (2): 51-54. (in Chinese) [百度学术]
王拥军, 陈永志. 关于地下污油罐设备热处理事故的分析[J]. 化工装备技术, 2013, 34(4): 40-41. [百度学术]
Wang Y J, Chen Y Z. Analysis on heat-treatment accident of underground waste oil tank[J]. Chemical Equipment Technology, 2013, 34(4): 40-41. (in Chinese) [百度学术]
Neidel A, Giller M, Riesenbeck S. How inadequate heat treatment or complete lack thereof can cause component failures[J]. Practical Metallography, 2023, 60(7): 461-475. [百度学术]
Liu X Y, Zhang D, Su H, et al. Numerical simulation and experimental study on heat treatment process of U20Mn bainite rail[J]. Metallography, Microstructure, and Analysis, 2022, 11(1): 119-131. [百度学术]