摘要:设计了一个混合模式电流变减振器，建立了相应的电流变减振器阻尼力数学模型。在l／4车辆动力学模型的基础上，考虑电流变减振器的阻尼特性，对车辆半主动悬架进行了线性二次型最优控制，设计了一个最优输出调节器。确定了最优控制的目标函数和加权矩阵。用龙格—库塔法解出了最优控制的反馈矩阵。仿真结果表明：最优控制能有效的降低车身加速度，提高车辆运行的平顺性和安全性；设计的电流变减振器结构合理，能满足半主动悬架最优控制的需要，电场强度小于3kV／mm；整个控制系统易于实现，能耗低，响应速度快，可用于半主动悬架的实时控制。

摘要:为了改善混合动力汽车驱动系统性能，在直接转矩控制原理的基础上提出了一种基于误差等级控制感应电机的转矩控制策略。该策略以电机定子磁链误差等级、电磁转矩误差等级及磁链位置角作为控制变量，根据直接转矩控制原理制定控制规则来选择开关状态，这样不仅能简化控制系统、实现准确控制，而且还避免了大量的计算，提高了系统瞬态时的转矩响应。利用MATLAB软件进行仿真分析，其结果表明：该方法能使电机高效、稳定、快速地产生电磁转矩，是一种理想的混合动力汽车控制策略。

摘要:以PHILIPS公司的新型高性能8位单片机P89C5lRD2为核心组成的控制系统，对摩擦焊机主轴电机转速进行闭环控制，保证了摩擦焊接过程重要参数的稳定。文中详细地介绍了转速测控系统的硬软件设计及工作原理。利用P89C51RD2单片机PCA的捕捉模式，对光电旋转编码器输出脉冲进行测量；利用PCA的PWM脉宽调制模式实现D／A转换。系统还具有ISP功能，可实现软件的在线及远程编程、升级。整个电路非常简洁，采用模块形式结构。实际生产及试验表明系统运行效果良好。

摘要:利用有限元方法对摩托车车架动态特性进行了分析计算，并通过实验模态方法进行了相应的实验验证，获得了车架模态参数和振型。分析了路面和发动机激励对车架动态特性的影响，在考虑到实际安装位置和投入成本的情况下，对摩托车车架结构进行了改进，在车架尾部和座垫支架左右之间各加一块钢板。在同样的实验条件下，对改进摩托车车架动态特性效果进行了实验验证，提高了摩托车的乘坐舒适性，对摩托车车架设计具有重要意义。

摘要:分析筒形件极限拉深系数的影响因素，运用模糊信息化技术优化工艺设计方案。使用塑性成形仿真软件模拟工件实例验证方案，用验证结果指导筒形件拉深CAPP程序的内核设计。增强了CAPP软件的灵活性和实用性。经实验验证，该项技术节省了人力、物力和财力，缩短了模具开发周期和降低了生产成本，开拓了一条仿真软件模拟、实验与理论相结合的筒形件拉深新工艺。

摘要:传统E—R模型是对现实世界的一种有力的抽象，但是E—R模型中的实体关系十分复杂，尤其是在实体数目大、相互联系复杂的情形。为了能够有效地提高数据录入模块的开发效率，文中对传统E—R模型进行改进，提出一种基于E—R模型层次化的录入技术，即通过对传统E—R模型产生的逻辑模型(关系模型)按构成主键的主属性数目进行层次化，再按主键层次生成录入界面，首先生成第1层实体的录入界面，再调用第1层实体的录入界面来生成第2层实体的录入界面，直到生成最底层实体的录入界面。

摘要:道路检测是汽车智能辅助驾驶系统中的一个子系统，包括道路分割和弯道识别等子任务。对摄像机摄录的图像进行处理，分割提取出分道线，再根据分道线的走向识别出车道的转向(左弯、右弯)，这对报告道路的转向以及粗略定位前方车辆有很重要的意义。考虑到系统的实时性要求，算法必须具有很低的时间复杂度。通过大量的现场实验，提出了一种有效的基于区域生长和曲线拟合的弯道识别算法，实验验证具有良好的识别效果。

摘要:为了改善现有的电网可靠性评估算法，提出了失效事件流量、失效事件的送端和受端、受端削减域、负荷削减域的度等基本概念，阐明了相关定义，丰富了LCSN(Load Curtail Strategy by Near)的内涵。在此基础上，研究了求负荷削减域的算法，导出了相关公式，为进一步研究LCSN提供了理论基础。应用表明，该算法提高了可靠性的计算效率。

摘要:时滞广泛存在于神经网络中，从非线性动力学的角度对时滞神经网络系统的研究进展作一综述，内容包括时滞神经网络系统的特点、研究方法、神经网络动力学的热点问题的研究进展以及亟待解决的问题等。由于时滞神经网络的演化趋势不仅依赖于系统的当前状态，还依赖于系统的过去某一时刻或若干时刻的状态，其运动方程要用泛函微分方程来描述，解的空间是无穷维的，因此，时滞神经网络的动态行为是非常复杂的。

摘要:研究了移动卫星信道的统计特性，给出了非频率选择性信道条件下描述移动卫星信道的有遮蔽莱斯衰落模型，用实验和修正的方法给出了模型参数。在此模型基础上分析了相干PSK调制方式下窄带系统和宽带扩频系统的误码性能，计算了数值曲线。结果表明移动卫星信道中存在的多径和阴影现象使系统的误码性能恶化，而采用宽带扩频调制则可极大改善系统的性能。此外，推导了相干PSK方式下由于接收信号相位的抖动所引起的不可消减的误码率下限。

摘要:制造企业信息集成平台是一个支持复杂信息环境下应用开发、应用集成和系统运行的软硬件平台，企业的信息化依赖于这个信息集成平台。当前计算机安全性问题较为突出，因此如何保证制造企业信息集成平台的安全性是一个值得重视的问题。介绍了当前制造企业信息集成平台安全性的现状问题，提出了企业在信息化过程中应该采取的安全措施。重点指出了将安全管理制度与安全管理技术结合起来，整个企业信息集成系统的安全性才有保证。

摘要:Web文档自动分类是Web挖掘中的重要研究内容。文档向量空间模型(VSM)是实现文档自动分类的基础，但如何排除冗余属性并降低向量空间的维数是一个难点。文中运用粗集理论对由样本文档集合构成的信息系统进行数据泛化，并求取文档的最优规约属性集，大大降低了文档的特征空间的维数，减少了冗余属性对文档分类的干扰，提高了分类效率。运用Fuzzy ARTMAP(adaptive resonance theory mapping)神经网络，利用其自适应分类和增量学习的优良特性，实现了对Web文档的在线自适应分类。

摘要:根据CIMS信息集成的研究现状，采用面向对象方法，以企业信息集成模型为基础，通过继承、封装的思想，建立了一个通用的CIMS信息集成参考框架，作为各企业CIMS信息集成系统的实施依据。该框架建立在信息共享的基础上，便于功能集成的实现及CIMS整个系统的构造。而且基于此模型开发的系统具有一定的可重用性，开发周期也可明显缩短。

摘要:基于用圆盘算术求多项式全部零点的并行Halley迭代法虽然避免了颇为费事的圆盘开方运算，能同时求得多项式全部零点的带误差估计的近似值，并且具有很高的收敛速度，但它是同步并行算法。这里用圆盘算术构造了一种求多项式全部零点的异步并行算法，并在与Halley迭代法类似的条件下建立了它的收敛性定理。该算法不仅保持了Halley迭代法的优点，而且具有更好的并行性。

摘要:由于碳纳米管具有独特的结构和性能，因而自从被发现以来一直受到人们的关注。近年来，已利用各种方法成功地合成出碳纳米管，特别是利用化学气相沉积方法制备高度准直的碳纳米管。分析了该方法中催化剂厚度对碳纳米管直径的影响，利用负衬底偏压热灯丝CVD系统和不同厚度的NiFe催化剂在Si衬底上直接生长，并用扫描电子显微镜来研究碳纳米管的生长过程。结果表明催化剂颗粒封闭了碳纳米管的顶端，催化剂厚度对碳纳米管的直径有较大的影响，碳纳米管的平均直径随催化剂厚度的增大而增大。

摘要:从核酸分子的一级结构出发，基于分子中原子间距离及各原子电负性，构建了能描述核酸分子结构的系列参数：分子电性边数矢量简称分子电边矢量。据此对38个脱氧核糖核酸(DNA)启动子序列的强度进行定量结构活性相关(QSAR)及定量序列活性模型(QSAM)研究，取得良好结果。与其它方法相比，分子电边矢量具结构分辨率高、活性相关性好、计算简便等特点，可望应用于生物大分子的结构表征及活性预测。

摘要:针对重庆电网主网220kV在枯水期低谷时段无功过剩，系统电压偏高的状况，通过计算、分析等手段对系统电网电压和无功进行全面的分析研究，提出解决方案，使重庆220kV电网低谷电压控制在232kV以下。构建重庆电网主网计算等值模型，以有功网损最小为目标函数，对重庆电网进行无功优化计算，提出各种优化补偿方案，通过计算结果综合分析各方案，从中得出合理可行的最优方案，并论证了发电机进相运行调控系统电压的可行性。通过对重庆电厂发电机的进相运行，降低了系统电压，改善了重庆电网运行性能，加强了系统协调稳定。

摘要:为了减少线路走廊占地，采用同杆架设双回输电线路将成为500kV主干网架的发展趋势，利用电磁暂态计算程序(EMTP)、击距法对500kV同杆双回输电线路耐雷性能进行研究。在分析反击耐雷性能时，考虑雷击塔顶时导线上交流周期电压的随机性，提出利用统计法分析，通过计算得到雷击塔顶导线上交流周期电压值不同时。线路的耐雷水平相差较大。在分析绕击耐雷性能时，充分考虑了风速的影响因素，对击距法进行了改进，并通过编程计算得到风速对保护角和绕击率都有影响的结论。

摘要:随着电力系统的日益发展和复杂化，大电网中的低频振荡问题显得越来越突出。统一潮流控制器(UPFC)是灵活交流输电系统(FACTS)中功能最强、最具通用型的设备，若附加适当的控制。可提高系统的暂态稳定性，抑制系统的低频振荡。文中首先考虑到逆变器输出电压幅值和相位的调节以及直流电容的充放电过程，以一组非线性微分方程来建立UPFC的动态模型，给出了单机无穷大系统的状态方程。在此基础上应用线性最优控制理论构造出UPFC状态反馈线性最优控制器，有效地抑制了系统的低频振荡，并配合理论进行了仿真研究。

摘要:与双燃料发动机相比，柴油机改造天然气单燃料发动机，利用天然气完全代替石油产品做燃料，节能效果更加明显，同时，排放特性也进一步得到改善。课题研究了柴油机改造天然气单燃料发动机技术，将4102柴油发动机改造成天然气单燃料发动机。设计了齿轮—齿形皮带机械式天然气发动机点火正时系统，改造压燃式柴油机为点燃式天然气发动机。文章阐述了该点火正时系统的原理和构造，分析了该设计的特点，阐述了该系统研究意义和应用推广价值。采用齿轮—齿形皮带式点火正时系统是一种探索，开辟了一条柴油机改造天然气单燃料发动机的新路。

摘要:低温是限制农作物分布和产量的一种非生物胁迫因素，因此提高植物的抗寒性对农业具有十分重要的意义。许多植物在经过一段时间的非冻低温作用后其抗寒性获得增强，这种现象被称为植物的低温驯化。最近10年来，随着对植物低温驯化的分子机制研究的不断深入，植物抗寒基因工程研究获得了长足的进展。目前应用于植物抗寒基因工程的基因包括两大类：保护基因与调控基因，两者都表现出良好的应用前景。然而，植物抗寒基因工程研究领域也存在着大量的问题急需解决。

摘要:生理信号采集是对生理信号分析和处理的首要环节。介绍了PC／104系统的常用开发模式，给出了基于PC／104的多道生理信号采集系统的设计方案。系统硬件主要包括PC／104嵌入式计算机、DLAMOND—MM—16—AT集成采集卡和四通道生理信号放大器。用Windows2000作为PC／104嵌入式计算机的操作系统，用Visual C 6．0编写了多线程数据采集程序。实验结果表明，基于PC／104的生理信号采集系统能够实现多道生理信号的采集、处理和实时显示，并且具有体积小、功耗低、结构牢固、性能稳定等优点。

摘要:以不同浓度的3种激素(GA3、NAA、6—BA)处理基础发芽率约为20％和60％的水稻陈种子，研究其对陈年水稻种子发芽势和发芽率的影响。结果发现，GA，对2种水稻陈种子的发芽势和发芽率影响微弱，NAA极显著的降低了2种水稻陈种子的发芽势和发芽率，6—BA处理后前者种子发芽率显著下降，后者种子发芽势极显著下降。

摘要:对Ф2 5mm和Ф32mm两种规格 2 0MnSiVHRB4 0 0钢筋的高应变低周疲劳性能进行了研究。采用控制总应变幅不变试验 ,测定了 2 0MnSiVHRB4 0 0钢筋高应变低周疲劳过程中的循环应力响应特征、循环应力与应变的关系。用Basquin公式和Manson-Coffin公式拟合得到了两种规格钢筋的疲劳寿命计算公式 ,据此计算了Nf=10 0时的σa·Δεt值 ,发现试验钢筋的高应变低周疲劳性能较 2 0MnSiⅡ级钢筋有了较大的提高。断口扫描发现 ,由于第二相质点和夹杂物的存在 ,形成微孔洞和微裂纹 ,裂纹之间因内颈收缩 ,互相连接形成疲劳断裂

摘要:金属钛有着比强度大、耐腐蚀等其他金属无法比拟的特性。钠还原法(Hunter法)已于1993年被彻底淘汰。国际上比较成熟而且工业化的工艺是Kroll法，即镁还原法，该工艺复杂、成本高而且对环境的影响大。目前国际最前沿的是“FFC剑桥工艺”，该工艺采用直接电化学还原，在氯化钙融盐中电解二氧化钛得到海绵钛。该工艺已在实验室取得成功，有着成本低、产品质量高、周期短、应用范围广等特点，是一种清洁的生产工艺。将海绵钛制取的其它工艺与“FFC剑桥工艺”对比的结果是“FFC剑桥工艺”是今后金属钛制取工艺的发展趋势。这种方法也有望应用于其他金属氧化物的电解。

摘要:寻找一种与自然界相容、制冷性能好、易于获取的替代工质是目前制冷界最为关心的问题。针对天然制冷工质的安全性，介绍了爆炸极限的实验原理、实验装置和影响因素的分析，并对R290、R600a和甲胺等天然工质的爆炸极限进行了实验研究。结果表明，当大气中可燃物的浓度接近爆炸极限时，还需要较高能量的点火源才能产生爆炸。但使用中仍需采取防爆措施，以保证其安全性。

摘要:论述了有机锡化合物进入环境的途径，锡甲基化和有机锡的富集、迁移、降解的原理。对有机锡的毒性、抗癌活性及生态效应进行了论述。有机锡化合物被用于工业、农业和海洋船舶防污涂料中，随水向水环境迁移。微生物在锡甲基化过程中起着重要作用。有机锡可以通过水、光、微生物等降解。海洋生物对TBT和TPT等有机锡化合物具有很强的富集能力，大约在5000—10000倍之间，且对海洋生物具有很高的毒性，极有可能对海洋生态系统产生强烈影响。建议开展有机锡对海洋生物群落及海洋生态系统影响研究和开发环境船舶涂料。

摘要:层状复合岩体中岩层性质的差异常常导致预裂爆破效果不理想。利用超动态应变测试系统对复合岩体预裂爆破装药量、装药结构等影响因素进行了实验研究，并通过超声波仪对爆破后保留区的岩体进行了损伤检测。其结果指出在层状复合岩体中进行预裂爆破时须采用不耦合分层装药，并采用不同的线装药密度是符合实际的，对工程应用有指导意义。

摘要:滑坡滑移面的稳定性分析中，直接对滑移面进行抗剪性能试验是取得滑移面抗剪参数的重要手段，因此，采用简单、实用、快速测定滑移面抗剪性能的试验方法便显得非常重要。运用自制的压剪试验装置，对取自重庆寨坝滑坡体现场的含有自然滑移面的岩体试件分别进行了不同实验条件下的压剪试验，实验结果表明，滑移面的抗剪性能不仅与岩体试件所受的法向力大小有关，而且还与岩体试件中滑移面的含水量多少有关，即随着法向力的增大，岩体试件的最大剪切力增大，但随着滑移面中含水量的增大，其最大剪切力将减少。

摘要:岩爆是地下工程掘进过程中所遇到一种动力地质灾害，其危害较大。根据当前国内外大量岩爆的统计资料，结合在二郎山隧道知锦屏二级水电站勘探洞所遇到的岩爆现象，提出了岩爆是由构造、浅表生改造、围岩的岩体强度、岩层产状、围岩应力状态、变形特性、地下工程布置等多种影响因素综合作用的结果。就岩爆的力学机制问题，认为岩爆力学机制的实质属于压致拉裂破坏。

摘要:研制了一套工业X-CT二代(Ⅱ代)扫描运动控制实验装置，即“平移 旋转”的扫描运动系统。针对Ⅱ代扫描运动控制系统中的旋转运动，根据其运动特点，获得旋转运动的传递函数。利用Matlab开发软件，在时域和频域对系统的响应特性进行仿真，并对其进行一定程度的校正，改善其响应性能，以达到对二代扫描运动实验系统的最优化控制。

摘要:目前国内的数据库应用系统，多数是在Client／Server模式主流商用数据库产品环境下进行开发和运行，其安全级别较低。由于不可能对商用数据库产品进行修改，从应用实际出发，提出由数据库安全代理增强数据库应用系统的安全性。在分析数据库应用系统特点和安全需求基础上，结合实际系统研究了数据库安全代理的功能和在MIDAS技术基础上的设计和实现，并对其抵御常见数据库攻击手段的能力进行了分析和实验。

摘要:企业在实施信息化过程中，由于未规划系统和信息变动因素等存在，使得企业不得不改变原有信息系统的数据模式，但现有的信息组织技术及理论却难以解决未规划系统和信息变动对数据模式无损依赖性和无损连接性的影响，极大地影响了企业实施信息化的进程，也造成了资源浪费。针对以上问题，以关系数据理论为基础，借助E—R语义建模模型，提出了一种基于实体连接的信息组织技术，该信息组织技术具有良好的扩展性和柔性，能够适应企业信息的变化和调整。

摘要:把供应商能够提供的一种商品的价格、质量、准时供货水平、售后服务水平等视为企业现有的资源，提出了资源利用综合水平的概念，并建立了资源利用指数，来考评一种商品采购量在几个供应商之间分配所得到的综合利用现有供应商资源的效果。资源利用指数是个相对值，即使是出现物价综合水平提高，供应商变化，供应商整体服务水平提高等因素的情况下，也能将本期的资源利用指数同以前期进行比较，反映出采购部门的采购量分配方案是否更充分利用了当时的供应商资源。在此基础上，建立了一种线性规划模型，求解使资源利用综合水平最大化的采购量分配方案。

摘要:信息不对称下短视代理人投资行为如何扭曲长期悬而未解，BS经营短视行为低效率一般化特征的结论，依赖于限制性信息假设条件，因而并不具有普适性；Paul证明了隐藏行动类型并不必然导致长期项目过低投资，笔者对隐藏信息类型分析的结论是：一般来说，对长期项目过度投资，只有当经理比股市拥有更多关于长期项目而不是关于短期项目的信息时才会出现。

摘要:通过深沪综合指数的5天收益率分布规律以及用R／S方法研究收益率序列得出这样的结论，即深沪综合指数的收益率不服从正态分布，并且收益率是负斜，呈现出胖尾和峰态；中国股票市场不是一个有效的市场，其收益率序列均为服从分形概率分布的持久性时间序列，它们遵循有偏随机游动，市场表现出较强的趋势行为；深综指的赫斯特指数H为0．87，非周期循环为16周(4个月)，而沪综指的赫斯特指数H为0．85，非周期循环为25周(6个月)。也就是中国股市呈现出长期记忆等非线性的混沌特征。

摘要:以西部地区为参照系，通过测算重庆市3次产业结构及13个产业部门的区位熵、集中系数、多样化指数等指标，进行专业化分析和综合发展分析，并与西部地区其它省区比较，明确我市主导专业化部门在产业结构中的地位和作用，以及它们与非专业化部门之间的比例关系，以及主导专业化部门在西部地区的地位、作用和优势，为我市制定合理的产业政策、促进产业结构的升级、优化提供参考。

摘要:激烈的市场竞争环境对企业信息技术提出了越来越高的要求，论述了我国汽车工业信息化建设的重要意义，提出了信息化建设的技术平台与体系结构。以某汽车厂家的电子商务(一期)工程中的“产品市场情报信息系统”开发为背景，建立了该系统开发流程框图，并对系统组成模块、功效作了仔细阐述。并且通过实例，证实了建立市场信息系统对产品开发、经营决策具有积极指导意义。

摘要:依据摩擦化学反应和作用模型的建立，研究了油润滑介质中纳米单元表面优化作用机制，认为纳米粒子油润滑表面优化行为是以下途径共同作用的结果：摩擦副表面短程作用力导致摩擦副近表面纳米粒子在表面富集，使表面润滑层(膜)的厚度增加、强度增大；表面富集的部分纳米粒子在摩擦条件下发生摩擦化学反应，生成新的化学转移膜；纳米粒子在摩擦过程中填平、抛光表面等。

摘要:2002年，《重庆大学学报(自然科学版)》改版，从双月刊变更为月刊，为考查改版的效果，用学术期刊综合计量方法，对该刊2001年和2002年的载文量，选题单位，论文合著度，第一作者的年龄、职称、籍贯的分布情况和科学基金资助项目的刊登情况等期刊基本参数作了对比分析，结果表明：改版后，论文的刊出量明显增加，发稿范围和在支持学校学科建设上的效果是突出的，第一作者的年龄、职称情况趋于合理，为学校青年骨干科研人才的尽快成长起到了支撑作用，但在科学基金资助项目论文的发表比例上有下降趋势，并就此提出了相关建议。