摘要:为解决机构复杂的拟人机器人运动学和动力学问题，提出了基于传统机理结合神经网络的建模方法．首先，从几何构造分析出拟人机器人各部分运动规律．其次，采用Lagrange—Euler方法结合对各部分交互作用力的定义得到动力学模型，交互力用神经网络来实现．最后，将此模型对应于实际的机器人参数，通过仿真证明了建模的有效性．结果表明此方法实用、有效．

摘要:为了实现工业现场机械振动信号就地采集的实时数据传输，并根据多测点厦大数据量数据采集的需要，提出了一种基于DSP控制的RTL8019AS实现机械振动信号实时以太网数据传输的设计方案．高速的DSP完成A／D芯片采集的数据的UDP和IP数据包的封装并通过对网络控制器RTL8019AS的寄存器的控制完成数据的实时传输．并根据需要精简了以太网的帧协议、TCP／IP协议，解决了以太网控制芯片RTL8019AS与DSP的接口技术，以及实现TCP／IP协议通信的技术，并进行了系统的调试与验证，

摘要:在回流式无级自动变速传动系统调速特性和传动效率分析的基础上，以提高效率为出发点。通过对原有系统低速档、倒档工况下的效率分析，并对原有结构进行了优化．对传动系统的最大速比、最小速比和倒档速比进行了计算分析，提出了回流式无级自动变速传动系统的结构参数设计方法,以长安羚羊SC7101轿车为设计原型，在保持原车性能的基础上给出了对原型车的回流式无级自动变速的改造实例．

摘要:通过分析目前协同设计的现状以及存在的问题，提出了一种基于CORBA原理与Java分布式编程技术的通信体系结构．利用CORBA和Java技术的互补性，将CORBA和Java技术集成，进行www分布式应用开发，为分布式协同设计提供了一种更有效的设计平台，实现了安全高效的通信．

摘要:通过对汽车传统仪表的分析比较，根据汽车电子的发展趋势，提出了基于PC／104系统的车载虚拟仪表的设计思想和车载虚拟仪表的总体设计方案、系统构成、工作原理及软硬件设计，并成功地研制出实验样品．该车栽虚拟仪表通过CAN总线进行数据传输，可对车况进行实时监控、显示，对超限工况报警和自动记忆存储，并可根据用户实际需求扩展功能．

摘要:根据建立摩托车总体设计专家系统推理机制的实际需要，引入实例推理与规则推理两种常用的推理机制，在分析了二者各自优缺点后，提出了一种集成的方法，即在摩托车整车总体设计的最初阶段，以实例推理方法进行已有成熟车型的选型而在变型设计阶段以规则推理方法根据相关设计规则进行实例修改，以此解决摩托车总体设计阶段的可重用性设计问题，达到利用企业已有设计资源缩短设计时间，提高设计效率的目的．

摘要:分析了企业信息化环境下人-信息系统交互效率的重要性，从定义、特征及评价等方面研究了人-信息系统交互效率的内涵，从因素属性的角度将影响人-信息系统交互效率的因素分为5类：人的因素；信息系统因素；管理因素；环境因素和技术因素．据此，提出了人-信息系统交互效率影响因素概念模型，讨论了模型中各类因素对于人-信息系统交互效率的影响机理．分析表明：作为模型核心构成的人的因素和信息系统因素直接决定交互效率的高低；管理因素约束或支持人和信息系统的效用，最终保障交互效率；而环境因素、技术因素通过制约或支撑人的因素、信息系统因素对交互效率产生问接影响．

摘要:针对硫化工艺智能控制过程中的精确和实时性问题，提出了一种基于人工智能的新型控制模型，并将硫化过程中出现的所有噪声统一为一种噪声模型——“泛”噪声，系统控制过程中对该噪声进行自适应学习．该控制策略的目的是提高硫化控制的精确性和控制的实时性，同时为大规模、集群化硫化制品生产提供一条智能控制的途径．该控制模型由两部分组成：神经网络对输入参数进行预分类，动态系统对控制过程中的参数进行自适应学习．模型的动态系统仿真结果表明自适应控制方式对于处理硫化过程中的噪声是有效的．

摘要:提出了一种根据差值图像的线段参数进行印章识别的方法．首先完成目标图像与模板图像的精配准，然后对图像进行差值计算，用霍夫变换得到差值图像的直线段数．并用此直线段数作出判决．实验结果表明，利用该算法进行识别时正确性高，且所用时间短，效果好．所提供的方法在对6类目标60幅图像进行识别时总识别正确率高于85％．

摘要:阐述了动态光散射法测量微小微粒粒径的原理，介绍了动态光散射实验系统的几个主要的组成部分，主要有激光器、光电倍增管、数字相关器．通过对多种纳米、亚微米级单分散颗粒溶液进行测量，分析了影响测量结果的几个重要因素，主要是微粒的分散性、对溶剂的可溶解性、光电倍增管的接收面积，并且给出了相应的改进措施，如溶剂的选取、防尘及温度控制、光阑孔径大小的范围，对正确的得出动态光散射测量结果具有参考价值．

摘要:介绍了一种基于ATMEGA8L单片机控制的小型汽油发电机系统的硬件和软件设计，该系统以步进电机为执行器，其最大功率为5kW．系统首先对发电机的转速信号进行采样，经ATMEGASL单片机处理后来驱动步进电机，以控制系统油门，从而实现对转速的电子调节控制，最终达到控制输出电压来稳定输出频率的目的．采用PID算法实现系统的控制．试验结果表明，该方法可以在生产中推广应用．

摘要:利用MTS高级材料实验机在应变控制条件下获得了镁合金AM50的单向拉伸应力应变曲线和常规的机械性能参数；用紧凑拉伸试件测定了镁合金AM50的应力强度因子．基于虚拟裂纹闭合法和Griffith势能法，得到相应载荷下的能量释放率G和应力强度因子K，并将计算结果与实验值进行了比较，获得了与实验一致的结果，表明该方法可用于镁合金构件断裂力学参量的数值分析和计算．

摘要:配电网可靠性评估中，元件的可靠性参数如：故障率、故障修复时间等具有明显的非精确性，这种非精确性很适合用模糊数来描述．基于同一论域模糊数问插值运算的思想，分析了论域在模糊数运算间中的变化及求解方法，提出不同论域问模糊数的四则运算算法．将模糊数引入中压配网可靠性评估，根据故障率和故障修复时间的特点建立了模糊可靠性评估模型，并引入去模糊技术，得出中压配电网可靠性的模糊评估算法．将该算法运用到RBTS—Bus2系统及工程算例系统，验证了算法的有效性和实用性．

摘要:电力负荷数据中可能包含各种坏数据，严重影响负荷预测精度，因此需要从这些合有噪声的日负荷数据中提取出负荷的特征模式，以便对负荷数据进行清洗．以软聚类思想为指导，通过模糊C均值聚类算法及Kohonen自组织特征映射神经网络的互补结合，提出了日负荷特征模式的智能提取方法，该方法不但具有辨识精度高、收敛速度快的优点，而且具有对数据的动态处理能力，为精确的负荷预测和准确的系统分析做好了数据上的准备，对重庆城区供电局负荷数据的实例分析说明了方法的高效性．

摘要:电力系统低频振荡是电力工作者非常关注的问题，过去所作的研究大多忽略了原动机系统特性的影响．文章给出了汽轮机系统以及电力系统各个部分的数学模型，计算了各种情况下相应的特征值，通过对比结果分析了汽轮机系统对电力系统低频振荡的影响．

摘要:提出了一种具有实用性和经济性的分时段运行工业锅炉房负荷的最优分配模型．利用静态锅炉模型辨识方法得到了锅炉的最佳负荷率，确立了分配模型的目标函数和约束条件．通过工程实例检验了提出的负荷分配理论，并获得了相应的数据．针对不同的工业锅炉房，只要得到各台锅炉准确的燃料所耗量的特性方程，就可以应用该分配模型得到锅炉房负荷的最优分配结果．

摘要:提出了管理会计可以作为发电商务的主要理论依据，具体分析并论证了管理会计的主要内客，如成本性分析、本量利分析、预测分析、决策分析、预算、成本控制、责任中心、不确定分析等理论在发电商务应用的可能性、可行性及优势．在此基础上，结合计算机及电厂相关知识和最新的电力市场相关规定设计出了一套全新的竞价上网辅助决策系统，包括以电力市场数据接收、申报、保本分析、保价决策、负荷预测、安全域分析、最优符合分配、结算和敏感性分析、调度计划管理和风险分析等功能，并以此完成了电厂竞价上网辅助系统的功能设计．

摘要:研究了不同热处理制度对Zr－4合金的耐疖状腐蚀性能的影响规律．实验结果表明：在高于该合金的α相区温度或α＋β双相区温度条件下，保温时间和冷却速度不变，提高加热温度，Zr-4合金的耐疖状腐蚀性能增强；加热温度和冷却速度不变，延长热处理保温时间，Zr-4合金的耐疖状腐蚀性能降低，疖斑增多；加热温度和保温时间不变，随着冷却速度的加快，Zr-4合金的耐疖状腐蚀性能增强，但冷却速度继续加快，该项性能增强并不明显，使冷却速度和耐疖状腐蚀性能的关系曲线上出现一个转折点．

摘要:根据蓄热室结构特性，建立了高效蓄热室传热计算的数学模型．通过数值模拟分析了蓄热体材质、换向时间、温度效率和热效率等的关联关系．比较发现，在换向初期，模拟计算结果与实验结果相差较大，但当换向7—10s后，两者的结果基本吻合，初步验证了模拟求解的可靠性．根据模拟计算结果进一步分析了蓄热体、换向时间等对废气的排放温度和空气的预热温度的影响，得出了本研究条件下，刚玉质小球的适宜换向时间为60s左右，高铝质和粘土质小球的适宜换向时间为20—30s．蓄热室温度效率可达到80％以上，热效率可达到70％以上．

摘要:为了进一步提高产品质量，提高钢材的纯净度，采用了光学显微镜、扫描电镜、x射线能谱仪以及电解称重法对威钢板坯连铸生产过程中非金属夹杂物的类型、数量、大小、组成及分布等进行了研究，并且讨论了目前生产工艺中非金属夹杂物的来源．结果表明：板坯的夹杂物主要是小于φ 10 um的球形硅酸盐夹杂物，有少量的多边形夹杂物；有单相的也有多相的夹杂物；在板坯厚度和宽度方向上都是在1／4和1／3位置处出现聚集．夹杂物主要是由于钢液脱氧产生的内生夹杂物．

摘要:为了实现异构数据源的统一访问，针对异构数据源转换问题，借助ASP．NET中的数据库访问技术。提出了一种采用ASP．NET技术在互联网上进行异构数据源相互转换的通用模型和实现方法．具有如下特点：属于B／S模式，与用户平台无关，数据可分布处理，对客户端要求较低；最后给出将非DBMS的数据源转换为SQL数据源的实例，说明该方法是可行和有效的．

摘要:根据人们对如何描述（急）倾斜煤层采空区上覆岩层变形行为的需要，在弹性理论的基础上，将上覆岩层假设为岩板，研究上覆岩层的变形特征，建立了上覆岩层变形的力学模型，导出了采动覆岩的挠度方程和计算最大挠度点的理论公式，通过计算得到了采空区下方挠度大于其上方的挠度，最大挠度点位于采空区中部偏下的位置，真实地反映了（急）倾斜煤层深部开采时采空区顶板变形特征和岩板在联合作用力条件下的变形本质，为（急）倾斜煤层深部开采覆岩变形计算提供了科学依据．

摘要:为了探讨地电场对包含在煤层中的瓦斯气体的储存、运移的作用以及如何利用电场采促进煤层气的渗流从而达到提高中国低压低渗煤层的煤层气抽放率等问题，研究了电场对煤瓦斯吸附渗流特性的影响．研究表明：静电场对煤瓦斯吸附特性的影响关键在于静电场的焦耳热效应使煤瓦斯系统温度升高和静电场增加煤表面吸附势阱的深度2种因素竞争的结果，当静电场增加煤表面吸附势阱深度占主导地位时，静电场使煤对瓦斯的吸附量增加，当静电场的焦耳热效应逐渐占主导地位时，静电场使煤对瓦斯的吸附量减少；外加静电场促使煤中瓦斯的渗流；交变电场作用使煤对瓦斯的吸附量减少；交变电场作用促使煤中瓦斯的渗流．

摘要:针对城市地面对天空热辐射角系数问题求解的复杂性，介绍了一种从天空向地面逆向分析的求解方法，即假定天空有均匀分布的光源，每个光源均在地面形成建筑阴影，统计地面任何一点对天空可见光源的数量，并求得与总光源数的比值，以此来代表地面对天空的辐射角系数．该方法克服了周围建筑布局、高度和形状等因素的影响，实现了对任何复杂的建筑区域，能快速地计算出该区域地面对天空的热辐射角系数．通过实例求解，证明了该算法的可靠性．

摘要:针对当前大跨高耸钢筋混凝土结构施工中，时常由于脚手架的计算和搭设问题而发生重大安全事故的现象，采用精确的空间模型，与实际中常用的脚手架内力简化分析方法进行计算对比．结果表明，简化分析方法存在一定的安全隐患。并对此提出了改进意见和建议．

摘要:为了弄清装药位置及形状对坑道中冲击波传播规律的影响，基于Hopkinson比例定律，用LS—DYNA动力有限元软件较为系统地研究了不同装药位置和装药形状情况下，坑道中冲击波峰值压力的传播规律，计算结果与其他经验方法的预测结果进行了比较．研究表明，在爆炸近区，装药位置及形状对预测结果均有明显影响；随着传播距离的增加，装药位置的影响越来越小，而装药形状的影响却变得突出．研究结果可供类似问题的研究及防护门的设计参考．

摘要:风荷载是高层建筑物的主要侧向控制荷载，准确地测量作用于建筑物上的静态和动态风荷载并预测建筑物的动态响应具有重要的工程意义，为此，采用目前国内外应用最广泛的高频动态天平技术对重庆某高层建筑的模型进行了风洞试验，研究了风荷载及其特性，给出了该建筑物在不同风向角的风荷载作用下产生的基底力与力矩系数，为该建筑物的结构抗风设计提供了依据．

摘要:介绍了疫苗类药物控释制剂的研究进展；综述了近10年来国内外疫苗缓控释剂型的研究与开发的品种，采用一些如聚乳酸一聚羟乙酸（PLGA）、聚乳酸（PLA）、聚羟乙酸（PLG）和聚乳酸一聚乙二醇（PELA）等可降解的高分子材料，制备包括微球、微囊、微乳、纳米囊和纳米球等作为栽体传输抗原或佐剂．以生物可降解聚合物为囊材的微囊化技术，能够有效地保护疫苗免于被降解，并使抗原到达病灶部位或产生最佳的免疫应答，是开发研制缓控释疫苗的有效途径，且颇有发展前途．

摘要:黄连是毛莨科植物黄连、三角叶黄连或云连的干燥根茎，是中国传统的治疗感染性疾病的药物．黄连对许多细菌、真菌以及病毒均有较好的拮抗作用．近几年来，随着老药新用的提出，黄连抗癌、降糖、调节免疫功能、改善心血管功能、降血压、抗血小板聚集等药效不断被发现，其中降低血糖、调节心血管功能和抗癌作用是黄连药理研究的重点．随着对黄连药理研究的不断深入，药理机制不断地被发现，新配方和新制剂也将在临床中得到广泛的应用．

摘要:探索了辛伐他汀改善急性心肌梗死后心室重塑和心脏功能的机制，制备心肌梗死模型，用辛伐他汀干预8周后，测定心脏重量指数、血流动力学、相应细胞因子发生变化．心肌梗死组（M组）较假手术组大鼠心脏重量指数升高、血流动力学恶化；心肌RhoA mRNA表达及AngⅡ含量升高，血液中H2O2含量升高，NOS活性下降，心肌及血液中SOD、CuZn—SOD活性下降；辛伐他汀干预组较M组上述指标呈相反改变，均达到统计学意义．辛伐他汀改善心梗后左室重塑心功能，可能与其抑制RhoA mRNA表迭、抑制AngⅡ及AngⅡ诱导的H2O2生成、改善NO生物利用度、提高抗氧化能力等多种生物机制有关．

摘要:以TritonX-100/n-C10H21OH/H2O体系W/O微乳液为基础,分别以K8[Ce(Ⅳ)W10O33]·32H2O和Ba(NO3)2水溶液代替组分水制备W/O微乳液.然后将两种微乳液混和,得到淡黄色沉淀的Ba4[Ce(Ⅳ)W10O32]·24H2O纳米粒子.经电镜分析所得Ba4[Ce(Ⅳ)W10O33]·24H2O纳米粒子为粒径6 nm的圆球状颗粒.并用TG-DTA和Raman对该化合物进行了袁征.

摘要:针对目前石油开采现场上所应用的解堵剂不能同时解除复合垢堵塞的解堵单一性．配制出一种新型多功能水包油型解堵酸液．该解堵酸液是在适当的表面活性剂作用下，以15％的盐酸作为外相，以高溶解性能的油为内相所形成的乳化体系，其配方为0．5％ OP-10＋0．5％Span80＋0．2％Tween80＋0．06％咪唑啉＋0．01％十二醇，油相含量和水相含量相等．试验研究表明，将这种乳状酸液注入地层后，对地层中无机垢（碳酸钙、碳酸镬等）和有机垢（主要是胶质沥青）有着较好的溶蚀能力，以迭到解除油层堵塞，恢复和提高地层渗透率、增强地层流体导流能力的目的．

摘要:开发了一种新的、从熔盐中获得活性碳原子以制备碳薄膜的电解沉积方法，并在镍衬底上合成了碳薄膜．发现了碳酸盐离子的浓度是获得碳薄膜的一个重要因素，采用脉冲电解和适当减少碳酸盐离子浓度有利于获得活性碳原子、加速沉积涂层和提高涂层质量．在不同的衬底上的试验结果显示，适当的试验条件下碳膜能够在镍、铜、铁和钛衬底上用电解沉积方法获得．

摘要:把平面定常Srokes方程的边值问题转化为边界积分方程后，通过与边界积分方程等价的变分形式，采用线性单元，利用Galerkin边界元方法求解．在计算单元刚度矩阵时，对二重积分的第一重使用精确积分，第二重使用数值积分，详细推导了第一重积分的解析公式．数值算例验证了Galerkin方法误差的理论结：E（u）=O（h^2）

摘要:讨论一类非线性抛物方程э1uε-div（nε（x，Vuε））=fε的均匀化问题，其中aε（x，λ）是一列快速振荡单调算子且满足文中给出的一致椭圆非一致有界条件．在对这类可能奇异的抛物方程做均匀化时，主要困难来自条件中的｜｜βε｜｜L∞（Ω）→＋∞，即二阶算子的系数的上界随参数占ε→0而趋于＋∞．给出最优条件，再仔细结合补偿列紧方法、单调性方法来克服这个困难，得出均匀化结论．

摘要:资本结构经典理论存在着内在的缺陷，难以合理解释现实世界中的企业融资行为．由此，提出在非完备市场下，存在信息不对称和交易成本的资本结构决策模型，以期揭示中国上市公司基于逆向选择的融资选择行为机理．从而很好地解释了中国上市公司股权过度融资的现象．

摘要:应用蒙特卡罗技术对随机型库存系统进行了数值仿真，并在对有关敏感性参数研究的基础上实现了系统决策，取得了最优解．研究结果表明，这一决策方法切实可行．一个实例库存系统的仿真数据证实了两个重要结论，一是最优的库存策略允许库存方在支付一定缺货损失费的情况下采取有限制的缺货政策；二是它体现了“零库存”和JIT准时制的策略思想．

摘要:从影响区域旅游资源评价因素间相互作用的复杂性和不同旅游者感观的差异性出发，采用模糊数学评价方法，建立多层次模糊评价模型，并以旅游景区“巫山小三峡”为例进行了具体的计算过程演示，得出了三峡库区旅游资源等级质量综合评估结果．同时，要大力开发三峡库区旅游资源必须做好：改善旅游资源交通通达性、加快库区化城镇化进程等5个方面．

摘要:如果经济活动的一方利用合理合法的规则进行决策时，同样可能给对方带来损失，这种可能的损失表现的风险，笔者将其定义为行为风险．这种风险可能与道德因素有关，也可能无关．投保人投保后，其决策环境就发生了变化，他的不确定风险减少和消失，对于他的决策来讲，减少预防损失的投入和更具冒险性是理性而且合法的，从而给保险公司带来了行为风险．通过对行为风险的分析，保险公司可以开展进一步的风险管理和调整价格．

摘要:以公司治理结构的3个层次架构为理论基础，指出不断完善公司治理结构中各要素是国有资产管理改革的要点，而确定公司治理结构中各式各要素的职责与权限更是国有资产管理的难点，通过分析国有资产管理改革中现存的问题，对国资管理改革治理结构中各要素权限划分进行了探索，并以此为据，探讨了国有资产改革中的3种治理模式．

摘要:根据可持续发展在新阶段下的新要求，提出区域可持续发展保障能力的定义，根据定义运用频度统计法、主成分分析法等统计方法构建保障能力指标体系，并以三峡库区数据为例，进行指标体系实证分析．为进一步衡量区域可持续发展能力及其保障能力提供有效的测度工具，有助于政府及相关机构制定更加科学的可持续发展政策．