摘要:基于螺旋理论和集合论原理，根据动平台所受约束与支链约束之间的关系，分析平面2T1R并联机构无过约束构型条件，得到了6种3支链结构的约束配置方式。根据支链约束要求，采用转动副和移动副设计具体的支链结构，并按不同支链间约束配置方式确定各支链运动副轴线的几何布置，综合出了一类新的完全对称结构和非完全对称结构无过约束平面2T1R并联机构。

摘要:为了获得蜗轮齿面本体温度的分布特征，结合传热学、摩擦学及啮合原理，对啮合过程中轮齿的对流换热系数和齿面摩擦热流密度进行了数值模拟，建立了轮齿温度场的有限元分析模型，并对不同载荷和转速条件下，轮齿接触面本体温度的变化趋势进行了研究。结果表明：齿面本体温度沿齿宽方向的分布是不对称的，蜗轮齿面的啮入端、中间区、啮出端按低温、高温、中温分布；最大本体温度产生于轮齿齿面的节线附近；蜗轮副传递的转矩越大，齿面最大本体温度随转速增加的变化趋势越明显。

摘要:以ISG（integrated startor and generator）型混合动力长安轿车为原型，提出了基于HEV （hybrid electric vehicle）制动力分配的制动系统压力协调控制策略，建立了HEV再生制动离线仿真模型。研制了HEV摩擦制动液压实验系统，构建了dSPACE环境下的混合动力再生制动硬件在环仿真试验平台，进行了不同制动强度下的再生制动系统性能实验，验证了制动力分配和制动压力协调控制的正确有效性。

摘要:为解决网络化制造平台之间的协作和快速集成问题，形成一个集成、协同的资源环境以快速响应用户多变的需求，提出一种网络化制造平台的集群模式，构建网络化制造平台集群的总体结构，建立网络化制造平台集群的集成框架，研究集成框架涉及的信息转换和资源二次封装等主要集成技术。最后结合建筑行业中门窗幕墙制造企业的板材和条材网络化协同优化平台集群的案例对该网络化制造平台集群模式的实用性和可行性进行了验证。

摘要:针对中小型制造企业分布广、产品逆向设计中关键技术复杂等特点，提出了基于逆向工程的网络化共享应用系统方案。充分利用现代网络和信息技术，改变传统的远程开发设计模式为基于Internet的远程协同开发设计模式，在网络化协同工作平台的基础上开发了基于逆向工程的网络化共享的应用设计平台，提出了在产品开发中整合企业供应链上的制造设计资源，研究远程用户和逆向产品设计提供方之间进行产品数字信息和数据交换的方法，实现企业间的协作和产品设计的目的。

摘要:应用Hypermesh软件构建某国产微型车座椅骨架的有限元模型，根据GB 15083—1994《汽车座椅系统强度要求及试验方法》的有关规定对座椅靠背进行强度及碰撞仿真分析，利用Nastran计算静强度，用Ls_dyna计算碰撞冲击强度，找出该座椅靠背的应力集中位置。经过分析表明座椅靠背在受到静载荷及外来冲击力时，应力分布较均匀，最大应力处属局部应力集中，最大变形位置对座椅的安全性影响不大。

摘要:驱动防滑控制系统ASR（Antislip Regulation）与坡道起步辅助系统HAC（Hillstart Assist Control）的集成化系统能降低对驾驶员的操纵技术的要求和驾驶疲劳强度，满足人们对汽车乘坐舒适性，操纵方便性和主动安全性的要求。在Matlab/Simulink及德国车辆动力学仿真软件CarMaker建立的虚拟车辆仿真环境下，针对ASR/HAC集成化系统进行了软件在环仿真研究。提出了基于模型参考自适应PID控制的ASR算法和HAC算法，并采用CarMaker和Simulink联

摘要:鉴于电场测量法检测绝缘子需要测量点较多，检测精度低的问题，采用基于局域电场逆问题的优化算法，建立求解绝缘子电场逆问题的计算模型；通过对局域电场逆问题的求解计算绝缘子串表面的电压分布，实现局域电场逆问题在劣质绝缘子诊断中的应用，并在此基础上分析测量点水平偏移和竖直偏移对检测造成的误差。仿真结果表明，将局域电场逆问题方法应用到劣质绝缘子检测中，可以实现离线检测，减低测量工作量,改善检测精度。

摘要:构建了110 kV电缆中间接头内部4种典型绝缘缺陷物理模型，通过建立电缆附件局部放电（partial discharge，PD）试验研究平台，获取不同绝缘缺陷模型下的放电数据，并构造了三维放电图谱，分析了单次脉冲的时频域特征及放电统计特性。试验结果显示，在起始放电阶段各缺陷下的放电脉冲波形比较稳定，时频特性有明显差异，其随机性主要表现为脉冲峰值的波动，而放电区间、放电重复率等统计特征也有很大不同，这些特征可用作放电类型识别的依据。

摘要:在介绍粒子群优化算法并利用Shubert函数对其有效性进行数值验证的基础上，将其应用于永磁直流电动机的优化设计，分析了优化目标、优化变量和约束条件，在此基础上研发了相应的优化设计软件，并分别以高效率和低成本为目标，应用粒子群优化算法对1台2 kW的永磁直流电动机进行了优化设计，使其效率提高了2.04％、材料成本降低了7.85％。结果表明，粒子群优化算法对永磁直流电动机优化设计是实用有效的，可为其产品设计提供一种良好的新方法。

摘要:基于电机传导电磁干扰产生机理的分析，建立可对电机传导电磁干扰进行仿真的电路模型，同时考虑了高频段电机绕组分布参数的影响。电流换向过程是电机产生传导干扰的主要原因。通过分析换向过程的等效电路，计算出换向过程中的传导射频发射电压，并提取电机绕组的分布参数，利用等效集总网络来描述分布参数的影响，建立电机传导干扰的仿真模型。利用 OrCAD/PSpice软件对实际电机的传导电磁干扰进行了仿真，通过实测和仿真结果的对比验证了模型的正确性。

摘要:采用ABAQUS软件建立500 kV超高压输电线路的有限元模型，计算分析具有不同结构参数的耐张线路段在各种脱冰工况下导线的动力响应，获得导线冰跳高度和张力随时间的变化，进一步得到脱冰率、覆冰厚度、耐张段档数、档距以及高差等对导线脱冰后最大冰跳高度的影响规律，为重冰区超高压输电线路电线的间隙设计以及杆塔设计提供依据。

摘要:地面钻井抽采煤层瓦斯不影响工作面回采且可以采前预抽、采动抽采和采空区抽采，是一种解决矿井高瓦斯行之有效的方式。但受煤层回采的影响，当回采工作面推过地面钻井位置后钻井套管迅速发生破坏，无法充分发挥其抽采采空区瓦斯的效应。因此，建立了基于采区上覆岩层层面剪切滑移效应的地面钻井剪切变形破坏模型，并对关键层对钻井套管剪切变形的影响效应进行了研究，以为地面抽采钻井防护提供工程指导，同时，运用3DEC离散元数值模拟程序对模型进行了模拟分析，并与现场工程实例进行对比验证。结果证明，模型描述的规律性是可靠的，具有较强的工

摘要:通过合成工艺过程危险有害因素的辨识和分析，运用道化学公司火灾爆炸危险指数评价方法对某厂尿素合成生产工艺过程进行火灾爆炸危险性分析和综合评价，得到了火灾爆炸指数、危险等级、危险暴露面积以及实际可能财产损失程度等指数；并在此基础上提出了事故预防的安全技术对策措施。分析计算结果表明，该尿素合成工艺过程的火灾爆炸指数为168，危险等级为“非常大”，且实际最大可能财产损失高达更换价值的51.2%，超出了可接受的最大可能财产损失。

摘要:基于理想的弹塑性本构模型和莫尔库伦准则，运用有限差分法、岩体力学理论及强度折减原理，对城市建筑边坡在坡顶荷载作用下不同开挖阶段的应力、变形及边坡的稳定性问题进行了数值模拟分析。分析结果表明：由于坡顶荷载作用，边坡潜在滑动面比理论值倾斜度高，坡体出现两个明显的应力集中的破坏带，一个在开挖的坡脚，一个在已建建筑的外侧，且在坡顶荷载以下，位移趋势出现突变，迅速增大，数值模拟很好反应了建筑边坡在开挖及支护的各个阶段的安全稳定状态，模拟显示，此加固措施效果较好。

摘要:介绍了一种新型岩石类材料平面应变实验装置的研制和应用。该装置的主要特点是可以通过一个厚壁筒液压缸对安置在其中的方形试件施加侧向压力（最小主应力），最高压力可达20 MPa，从而最大程度地减少了刚性加载所带来的端部约束问题，提高了实验精度。利用缸体本身的刚度对试件进行侧限的设计，使得装置结构紧凑，实验简单易行。采用弹性材料试件对装置进行了校准标定，并介绍了变形测量系统。最后，对岩石试件进行了平面应变实验，结果表明，该实验装置能较好地模拟平面应变状态。

摘要:锚喷支护和小导管注浆辅助支护是隧道新奥法施工中的重要组成部分。通过对锚喷支护和小导管注浆的机理、参数设计进行研究，并以环山坪隧道塌方段为例，对塌方段原设计支护参数进行了优化，并深入分析围岩内空收敛变形监测数据。研究表明：合理的锚喷支护和小导管注浆方案能改善围岩的受力状态，起到加固围岩的作用，为安全的度过隧道塌方段提供保障，同时，也说明了隧道监控量测能反映围岩的变形情况，可以作为一种有效的支护方案效果评价手段。

摘要:采样化学反应方法制取CO气体，通过采样泵送入暴露实验箱，开展动物暴露实验，研究火灾烟气中主要毒性成分CO对家兔血气成份和血液流变学指标的影响，探讨CO的生物毒性。动物毒性暴露实验结果表明，家兔在吸入CO后，血气指标和血液流变学指标都有比较大的变化，中毒现象非常明显。家兔呼入CO后出现代谢性碱中毒，CO中毒对PCO2和PO2指标影响最为明显。与正常组相比，血气指标PCO2、TCO2和HCO3-逐渐升高， PO2明显下降。血液流变学指标中的全血高、中、低切变率血液粘度均高于正常值，而且暴露时间越长

摘要:在球团生产中配加有机复合膨润土可明显提高生球强度、改善生球热稳定性、降低膨润土配比和提高球团矿铁品位。研究结果表明：在保证球团质量的前提下，有机复合膨润土配比为1.2%时即可达到常规膨润土加入量为2.2%时的生球强度，且爆裂温度均大于620 ℃，球团焙烧性能较好，成品球团矿的铁品位约提高了1.10个百分点。通过现代微观检测手段对有机复合膨润土作用机理的进行分析，发现有机小分子插入膨润土晶层间，其表面阴离子基团可与铁矿表面产生化学吸附 ，使其表面负电位增强和表面亲水性得到改善，有利于改善铁精矿成球性；另

摘要:为了计算混合制冷工质的真实临界参数，采用热力系统平衡稳定性的Helmholtz自由能判据，建立了多元混合工质临界参数的热力学计算模型，提出了求解混合工质真实临界参数的非线性控制方程组的具有约束条件的最优化算法。经过对一些混合工质临界参数的实例计算结果与文献报导的实测数据的对比分析表明，该算法具有稳定收敛、预测精度较高的优点。当采用混合物中各纯组份的临界参数的线性组合来赋初值时,该算法具有很快的计算速度和较好的精度，完全可以满足工程实际计算、筛选及研发新混合工质的需要。

摘要:为了有效地利用劣质燃料油页岩，采用ZRY2P综合热分析仪对茂名油页岩进行热重试验，利用热重试验数据分析了油页岩的燃烧特性，并对燃烧特性曲线进行了分析。结果表明，油页岩燃烧分为低温段和高温段，低温段挥发分的燃烧为后期高温段固定碳的前期燃烧提供了热量，试样S3的综合燃烧性能最好；试样S1的热重曲线变化异常陡峭，所有试样的微商热重曲线均呈现出挥发分燃烧和固定碳燃烧的2个峰。在此基础上，对大型油页岩循环流化床（circulating fluidized bed，CFB）锅炉的设计进行了分析，同时提出掺烧石油焦的大

摘要:通过热重分析仪研究城市生活垃圾单组分试样以及混合试样的燃烧特性，分别确定各试样的着火温度、燃尽温度及综合燃烧特性指数，并通过燃烧动力学分析得到各试样的活化能。垃圾在燃烧过程中表现为热解小分子气体的燃烧过程和剩余的固定碳燃烧过程。纸、织物燃烧猛烈，但持续时间短，塑料燃烧持续时间最长，最耐烧。尽管峰值有一些改变，各单一成分的燃烧特性在混合试样的燃烧特性曲线上均有所体现。

摘要:在集成的生物质热解液化系统装置上，进行了生物质快速热解制取液体燃料的实验。以几种代表性生物质为原料，研究了热解温度、生物质种类、运行操作条件等对热解液化率的影响。试验结果表明，在现有系统装置上，生物质最高液化率可达51.7%，不同操作条件对最终热解液化率有显著的影响。