摘要:以大功率风力发电机组为研究对象，采用线性叶素动量理论将叶片拍打方向的相对风速变化转换为叶片所受的力和力矩(叶根拍打方向和挥舞方向的力矩)的变化。通过Coleman变换进行转换，建立系统状态空间方程。对其进行独立变桨控制设计理论研究，采用MATLAB/SIMULINK实现控制器的编程，分析结果与统一变桨比较表明：独立变桨距控制比统一变桨距控制具有更好的减载效果，更适合大型风力发电机组。通过独立变桨，可以降低风力发电机的载荷，减少维护费用，延长风机的使用寿命。

摘要:为了从试验角度分析电驱动式AMT换挡执行机构传动效率，形成有效试验评价体系，通过分析电驱动式AMT换挡执行机构的特点，设计了AMT换挡执行机构平均传动效率试验方案。依据电驱动式AMT换挡执行机构的运动规律，提出了一种新的平均传动效率计算方法。该算法利用AMT执行机构试验台，分别对某型AMT换挡执行机构在恒时间—变负载和恒负载—变时间2种工况条件的平均传动效率进行了试验研究。试验结果表明：利用该试验方案和平均传动效率计算方法得到的平均传动效率具有较好的重复性；并且在换挡时间恒定时平均传动效率随负载增大而增大；而在负载恒定时换挡时间的变化对平均传动效率影响较小。

摘要:考虑到路面垂向不平度和由轮胎效应所产生的侧向激励，选取14个自由度传统整车模型为背景，通过对簧载质量空间受力分析，研究整车垂向、侧向、俯仰角、侧倾角和横摆角等5种运动及其与垂向、侧向各4个1/4车辆系统间的动力耦合定量关系，形成由各个相对独立的1/4车辆集合而成的分层并行模型，提出四轮独立减振车辆概念。以上述推导的耦合关系作为上层，各个1/4车辆为底层控制单元，借助Matlab中成熟的鲁棒控制策略进行验证。结果表明：由于实现了4个1/4车辆振动控制量的并行解算，加快了系统响应，改善了车辆乘坐舒适性和行驶平稳性，为四轮独立减振车辆今后应用于汽车领域奠定理论基础。

摘要:为了深入研究应用于风力发电系统的定子双绕组感应发电机(dual stator-winding induction generator，DWIG)运行特性，从等效电路和相量图出发，分析了DWIG在转速和负载变化情况下的运行机理及特点，推导了不同负载下控制绕组电流的计算方法。在此基础上，针对额定转速和变转速2种运行工况，对1台18.5 kW带感性负载的DWIG样机运行特性进行了详细分析。结果表明：控制绕组可对励磁无功功率进行调节实现空载建压，控制绕组电流和转差率随负载电流的增加而增大，效率随负载电流的增加先增大后减小，在变转速情况下控制绕能进行无功功率调节实现恒压输出。理论分析与仿真结果一致证明了研究结果的正确性。

摘要:针对某型武器系统发电机组可靠性和维修保障性要求高的问题，根据变频发电机组系统故障特点提出了变频机组故障预测与健康管理系统的体系结构总体方案，研究了故障预测与健康管理系统体系结构各层的功能，探讨了某型变频机组健康监测系统关键技术。基于工业控制计算机设计了健康监测系统，提出了以Hilbert变换技术为核心的快速和智能的故障诊断算法，并通过实验验证了其有效性。系统实现了变频机组故障预测与健康管理的基本功能，为典型变频发电机组系统故障预测和保障提供了有效的方法。

摘要:传统的基于粒子滤波器的移动机器人同步定位与地图构建(SLAM)方法往往随着迭代次数的增加会产生粒子退化的问题，提出了一种基于人工鱼群算法与定向重采样思想的改进的粒子滤波器用于移动机器人SLAM问题。方法首先将人工鱼群算法引入到粒子滤波器中，从而使得粒子分布在重采样之前就更加接近真实情况，然后利用定向重采样的方法，使得新产生的粒子更加接近于真实的运动情况，从而提高了机器人的位置估计精度与地图创建精度。仿真实验结果证明了该方法能够得到更多的有效粒子，而且能够提高粒子的多样性，并且提高SLAM性能。

摘要:主成份分析(PCA)算法是特征提取的重要方法之一，由于其本身没有提供更多的分类信息，直接在其上进行识别效果往往并不理想。为了提取PCA特征值中有利于识别的特征信息，提出一种带权稀疏PCA算法。它利用基本PCA算法实现去噪功能，利用Lagrange乘子方法求得使PCA特征空间中类内距离最小，类间距离最大的一组权值，并利用稀疏PCA(SPCA)算法解决维数约简和保留小特征值对应的特征向量所含的分类信息。在公开人脸数据库上对该算法进行测试，实验结果表明该算法不仅运行速度快，而且有较高的正确识别率。

摘要:通过人脸分析方法估计人类年龄的困难在于人脸外观的变化原因除了年龄变化，还受生活方式及环境等影响。人脸图像在采集时的复杂性造成的光照不均，人脸姿势等，也增加年龄估计难度。目前大多数年龄估计的方法都是预先对人脸图像进行灰度均衡和人脸矫正等预处理，采用外形或纹理信息作为特性的估计方法。提出一种多特征融合的人脸年龄估计方法，采用有较好的光照及旋转不变性的局部二进制模式(LBP)和梯度直方图(HOG)作为人脸年龄变化的特征描述子，用典型相关分析法(CCA)在特征层将LBP和HOG融合成更具年龄变化鉴别力的特征。然后通过学习得到一个多线性回归函数揭示融合后的特征和年龄之间的关系。实验结果表明该方法在没有人脸矫正等预处理的情况能取得较好效果。

摘要:随着云计算环境中数据量的激增，人们急需研究在云环境下如何对大量数据进行快速有效的分析与处理。在云环境下对大量数据进行高效地排序是其中一个重要问题。基于Hadoop平台研究并实现了几种高效的排序算法，包括：Radix sort，Quicksort和Sample sort算法。对各个排序算法的执行效率、CPU资源的消耗，内存的消耗，以及处理机间的通信量进行了研究和比较分析。通过大量运行在Hadoop上的实验，发现Hadoop平台上的Sample sort相较于Radix sort和Quicksort具有排序速度快，负载均衡度高，CPU消耗低等优势。这一结果为云计算环境下设计更高效、节能的算法提供了有效的依据和基础。

摘要:导航卫星导航信号发射通道的设备自身时延是星地组合时延的一个组成部分，在实际定位和授时应用中必须扣除，因此，卫星在地面测试中必须进行通道零值标定。通道的零值测试精度将直接影响用户的测距精度和时间传递精度。文中给出一种采用数字域部分相关处理技术的导航卫星BOC(binary offset carrier)信号发射通道零值测试方法，对BOC信号和导航卫星秒脉冲1PPS (1 Pulse Per Second)信号高速率同步采样，对BOC信号采样数据进行载波相位相关处理，积分时间低于一个伪随机码周期，处理后得到采样数据中伪随机码起始点，结合1PPS采样数据，计算得到BOC导航信号发射通道的零值。采样频率10 GHz时，提出测试方法的测量不确定度优于0.2 ns。

摘要:虚拟样机技术是一项新兴的产品开发技术，可以有效增强产品品质、缩短产品开发周期、降低产品生产成本。设计好摆动液压缸的虚拟样机，根据摆动液压缸的关键部件“双级渐开线螺旋副”，研究了螺旋角β、输入液压力P和输出扭矩T三者之间的关系。通过比对虚拟样机仿真和物理样机实验，得出输入液压力P和输出扭矩T为线性正比关系，提高系统液压力P，相应得到增大的扭矩T；通过比较3个螺旋角系列螺旋齿轮组成的渐开线螺旋副输出扭矩T与导程l之间的关系，在没有齿轮变位的情况下，螺旋齿轮的螺旋角β应尽可能的设计在45°附近，在输入液压力P一定的情况下，优先考虑增大径向尺寸，以增大输出扭矩T。

摘要:针对核燃料芯块质量的特殊性和重要性，研制了核燃料芯块几何尺寸及密度的测量系统。该系统通过光学非接触法对核燃料芯块的高度和直径进行二维同步高精度测量，由于对直径检测的特殊要求，采用了多点扫描方式。在完成几何尺寸测量的同时进行芯块重量测量，进而实现了核燃料芯块几何尺寸及密度的高精度快速测量。该系统直径检测精度达到1 μm，高度检测精度达到3 μm，检测速度为7块/min，并具有数据实时显示、超差报警、存储查询、报表生成、用户管理等功能。

摘要:为了解决单一固定目标模型在复杂的场景中易产生跟踪漂移问题，提出一种基于DSPCA的自适应粒子滤波跟踪方法，通过稀疏主成分分解(DSPCA)在线获取互补图像集，同时将其按照新的相似度BRS进行自适应融合作为新目标模型。与经典的粒子滤波跟踪算法、视觉分解跟踪算法和多特征自适应融合跟踪算法，与有挑战性较高的场景视频相比，提出的算法在形态、运动快速及严重遮挡的运动场景中，都能鲁棒地跟踪到目标。

摘要:利用数值模拟的方法研究了高速线材冷却喷嘴的阻力特性，针对一系列的工况进行了大量数值计算，得到了不同工况下水冷喷嘴的阻力特性数据，揭示了水冷喷嘴在结构尺寸一定的情况下水流量、线材直径和线材速度对水冷喷嘴阻力特性的影响。根据计算出的结果拟合得到了喷嘴的阻力系数计算的经验关系式。最后根据线材轧制现场采集得到的喷嘴阻力特性数据对经验关系式进行了修正，为高速线材的控制冷却工艺的设计提供了理论依据。

摘要:对于预应力梁孔道的注浆，由于注浆孔道狭窄，浆体在孔道中的流动情况十分复杂。为了解注浆体在孔道中的流动情况，建立了注浆体三维有限元模型，首次采用流体力学软件Fluent对标准预应力梁孔道注浆过程进行有限元数值模拟分析。结果显示，在速度云图中，浆体在孔道平弯段空间和孔道顶面的空间流动缓慢，可能导致注浆缺陷；静态压力云图中孔道中间静压大于两端静压，浆体在水化过程中，泌水被迫流至2个端头，造成注浆缺陷。分析结果可为注浆无损检测技术提供理论和实际检测数据处理支持。

摘要:为了获取真实反映沥青路面结构力学特性和材料性状的结构模量参数，铺筑了4种结构级配碎石基层沥青路面足尺试验路，对其进行加速加载疲劳破坏试验和路面弯沉检测。基于FWD弯沉测试方案，应用分层检测分析方法逐层检测了路面结构层的弯沉，并根据足尺路面加载破坏的损坏程度，进行了路表FWD弯沉测试和弯沉迭代反演，分析了FWD反算模量受荷载水平、位置和路面温度的影响规律，建立了FWD反算模量与实验室动态模量的关系，提出了沥青混凝土、级配碎石和路基土实验室动态模量与FWD反算模量的换算系数K。研究结果表明：沥青混凝土模量受温度和轮载作用的影响最大，路面结构完好的沥青层反算模量换算系数K=0.7~1.0；路面出现Top-down开裂后，K=1.3~1.5；沥青层层底出现疲劳破坏时，K>1.5；级配碎石层反算模量换算系数为1.32~1.49；土基反算模量换算系数与其所受的应力水平及土质类型相关，随应力水平的降低，土基反算模量换算系数减小。