摘要:精密传动用RV减速器的零件公差设计是其研发过程中的一大难点。为此提出了一种基于模糊层次分析法的RV减速器的公差设计方法。通过敏感度分析，构造零件设计参数误差对传动精度影响程度的敏感度权系数，利用三角模糊数层次分析法构造零件加工难易度权系数。基于几何平均数法建立零件设计参数的权重表达式用于计算RV减速器的回差，从而实现零件设计参数的公差分配。通过样机的设计及实验表明该方法是可行的，对RV减速器的公差设计具有一定的指导意义。

摘要:光滑粒子流体动力学（SPH）方法是一种纯拉格朗日无网格方法，适用于模拟波浪破碎、高速水流、高速冲击碰撞等瞬时极大变形的问题。介绍了SPH方法的基本原理、核函数及离散格式的控制方程、边界处理方法等，建立了数值水槽模型，验证了模型的有效性。应用SPH方法模拟了二维溃坝问题，考虑了添加无孔障碍物和有孔障碍物的2种情形，将模拟得到的结果进行对比分析。结果表明，SPH方法能够很好地捕捉流体自由面变形、飞溅及融合现象，在一定程度上有孔障碍物有更好的消能效果。

摘要:为探究煤自燃过程的反应特征与预测煤自燃临界温度，对5种煤样进行了绝热氧化实验，采用煤样活化能指标在实验不同时间段的变化情况来表征煤低温氧化内在特征。然后运用线性回归性分析模型中线性显著性检验来确定临界温度点T_c。结果表明：实验初期煤样活化能波动范围极大，随着温度升高活化能趋于稳定，在实验后期，各煤样求得的活化能均处于55~70 kJ/mol范围内，反映了煤低温氧化反应是由不稳定逐步过渡到相对稳定的过程；T_c与宏观升温速率突变范围相符合，验证了模型的准确性；同时T_c与实验中自热温度达到160℃所需时间t₀自发呈线性关系，因此可以用绝热氧化装置测得t₀来预测煤自燃临界点。研究成果可以对矿区防灭火和煤炭储运管理工作提供借鉴。

摘要:进路宽度是反映无底柱分段崩落法技术经济效益的重要技术指标，为确定无底柱分段崩落法最优进路宽度，以新疆某铁矿为工程背景，基于随机介质放矿理论、wilson弹塑性理论、FLAC3D数值模型，通过矿柱稳定性分析提出了进路极限宽度公式，并得到该矿的进路极限宽度为7 m。结合技术经济分析，采用最高积分法对7种进路宽度进行优化。优化结果表明，最优进路宽度为6.6 m，除了可获得良好的放矿效果外，还可使每一进路增加60万元收益。该进路宽度综合考虑了安全、技术、经济等因素，既保证了采场的安全性、掘支技术的可行性，又降低了矿石的贫损指标，提高了回采的经济效益，研究成果对矿山生产具有实际指导意义。

摘要:对一种拉锥光纤-平板波导耦合器（TFSC，tapered fiber-slab coupler）测量电场的方法进行了研究，详细讨论了TFSC的参数对传播性能的影响，为设计TFSC传感器结构参数打下了理论基础。在RsoftBPM中搭建仿真平台进行仿真，结合模式耦合理论，定性地分析了耦合器结构参数对测量精度、测量范围以及设备尺寸的影响；在此基础上提出了对该传感器提升测量精度或者增大测量范围的设计原则，并给出一组设计实例；分析了耦合器对原电场的畸变作用，并结合仿真对耦合器结构进行了改进。

摘要:由于电力电子技术的发展，非线性负荷在电网中所占的比重越来越大。非线性负荷在电力系统中容易产生谐波，造成谐波污染，因此有必要对其特性做出分析。提出了一种基于高阶微分方程和信号拟合，通过实时求取非线性负荷的等值阻抗来获取非线性负荷特性的方法。利用改进的矩阵束方法拟合端口电压电流信号，将电压电流信号代入到约束端口电压电流的高阶微分方程中，通过数学变换，得到负荷的等值电抗参数。依据负荷的等值参数的变化特点，来获取非线性负荷的特性。仿真实验表明该方法可行，可实时有效地求取负荷的等值阻抗参数，进而可获取非线性负荷特性。

摘要:旋挖钻机作为当前嵌岩桩成孔的一种重要的快捷施工方式，优势显著。其钻进过程中在线监控系统实时监测的随钻参数不仅仅可作为施工操作的主要依据，还可为嵌岩桩持力层的判定提供基础性数据。鉴于施工场地赋存环境的复杂性，钻进中必然导致钻进率、钻杆钻速、给进力、动力头扭矩等随钻参数的时空演化。根据采集的随钻参数数据库及理论分析，建立随钻参数随钻进深度的变化曲线，结果表明单因素变化曲线不能准确识别持力层。在此基础上，进一步提出基于多因素协同控制的持力层判定方法，建立岩体荷载强度模型进行基于随钻参数综合指标的持力层判定。采用该模型分析旋挖钻进过程中持力层岩体的强度和承载力，与地质勘测中的岩体强度测试结果对比，所判定的持力层特征符合实际。由此可见，基于随钻参数的持力层判定方法进行钻进过程中的岩层特性确定及持力层判定是可行的，可用于不同赋存环境下钻进过程中的持力层辨识。

摘要:高温和荷载共同作用下钢材产生明显的蠕变变形，对钢结构在火灾下的变形和受力性能产生较大的影响。在约束钢梁抗火性能分析中考虑蠕变的影响，引入钢材的高温蠕变模型，通过考虑蠕变产生的钢梁截面应变，建立考虑钢材高温蠕变影响的约束钢梁分析理论，并利用MATAB编写了计算机程序。采用该程序计算了火灾下约束钢梁的约束轴力和跨中挠度，计算结果和试验数据吻合较好。采用验证后的程序进一步分析了蠕变对简支钢梁和约束钢梁抗火性能的影响。研究表明：提出的分析方法可以准确考虑蠕变对钢梁抗火性能的影响；蠕变效应对简支钢梁耐火极限影响较小，而对约束钢梁影响较大。

摘要:准确计算钢筋混凝土（RC）圆柱的受剪承载力是进行延性抗震设计的关键，可有效防止脆性剪切和弯剪破坏模式发生。基于已有的RC圆柱拟静力试验结果，分析了RC圆柱的地震破坏模式和受剪承载力确定方法，在理论分析的基础上提出了考虑变形（位移延性）影响的RC圆柱受剪承载力计算模型，并与现有模型进行了比较。研究结果表明，地震作用下RC圆柱的受剪承载力随塑性铰区变形的增加而减小；弯剪破坏模式下，RC圆柱的受剪承载力取决于塑性铰区剪切破坏发生时对应的水平荷载而非骨架曲线上的峰值荷载；所提出的模型能有效反映变形对RC圆柱受剪承载力的影响，计算结果与试验数据吻合较好，可用于不同地震破坏模式RC圆柱受剪承载力计算。

摘要:表面肌电信号（sEMG，surface electromyography）作为人体运动检测的主要信息源之一，已被广泛应用于康复训练福祉机器人领域。针对人体下肢动作识别的问题，提出了一种针对表面肌电信号进行小波变换的特征提取方法。在肌电信号的频域分布中，该方法选取小波子空间中活动段的平均功率组成特征向量。为验证所提出方法的有效性，设计实现了一种微型便携式多通道sEMG信号采集系统，并利用支持向量机（SVM，support vector machine）构建分类器对腿部动作进行识别。实验结果表明：该方法能有效识别腿部常见的4种动作，同一个体动作识别率能达到95%以上，不同个体识别率平均能达到85%，能够较好地应用于下肢运动障碍患者的日常康复训练。

摘要:脑肌电控制是使用人的脑电和肌电信号对设备进行控制的新型人机控制方式。为了方便其多设备类型集成控制系统的构建，设计了一种兼容多设备控制信号的新型脑肌电控制系统信号接口，详细描述了其3层结构工作原理、不同模式的工作流程以及各功能模块的硬件设计。接口还具备针对误操作的安全保护功能，该功能采用显示反馈和二次确认的方式实现，可以有效优化控制系统的安全性能。

摘要:传统人体行为识别基于人工设计特征方法涉及的环节多，具有时间开销大，算法难以整体调优的缺点。以深度视频为研究对象，构建了3维卷积深度神经网络自动学习人体行为的时空特征，使用Softmax分类器进行人体行为的分类识别。实验结果表明，提出的方法能够有效提取人体行为的潜在特征，不但在MSR-Action3D数据集上能够获得与当前最好方法一致的识别效果，在UTKinect-Action3D数据集也能够获得与基准项目相当的识别效果。本方法的优势是不需要人工提取特征，特征提取和分类识别构成一个端到端的完整闭环系统，方法更加简单。同时，研究方法也验证了深度卷积神经网络模型具有良好的泛化性能，使用MSR-Action3D数据集训练的模型直接应用于UTKinect-Action3D数据集上行为的分类识别，同样获得了良好的识别效果。