摘要:为了基于燃油经济性快速对混合动力耦合系统（EVT，electric variable transmission）构型进行筛选，在混合动力EVT构型图论分层图画模型的基础上提出混合动力EVT图论构型矩阵，并对混合动力EVT系统构型进行动力学建模；结合GRNN神经网络算法与动态规划算法，建立混合动力EVT系统神经网络油耗模型；通过对比测试构型的神经网络油耗模型计算结果和DP仿真结果，验证了该油耗模型的有效性。

摘要:针对混合工作日历下柔性作业车间多目标调度的困难，提出了一种基于NSGA Ⅱ的多目标优化方法。基于设备工作日历的时间推算机制，设计了时间推算函数；采用"分段"方式对工序和设备进行编码；采用"分段"交叉和变异方式进行交叉和变异操作；采用"遗传算子改进策略"保证交叉、变异操作后子代个体的可行性，以减少计算量；采用基于设备工作日历的时间推算函数于解码操作中，用于准确计算工序的起止时刻，以保证调度方案的可行性；采用2种技术于解码操作中，用于缩短生产周期，以提高调度方案的质量：一是将工序时间细分为设备调整时间和加工时间，使下道工序的设备可提前调整，二是安排工序时采用正向可插入式挤压调度方法。结果表明：提出的方法能在可接受的计算时间内得到有效的混合工作日历下柔性作业车间多目标调度Pareto解集供调度人员决策。

摘要:利用55段人体动脉树建立传输线模型，数值仿真人体动脉树中脉搏波的传播，在心脏输出体积流率波一定的条件下，改变模型分支外周阻力来探讨阻力变化对脉搏波的影响规律。研究表明：随着某分支外周阻力的增加其自身的血流量迅速下降，不同器官的阻力比增加均能引起主动脉和桡动脉平均血压的升高，且升高的趋势逐渐减小；当阻力比η=4时，肝、脾、胃、上肠膜、右肾、下肠膜分支桡动脉平均血压较正常分别增加2.86%、4.55%、1.90%、12.15%、9.81%、1.49%。脉搏波谐波与各器官病变之间存在客观联系是中医脉诊的依据，而通过对桡动脉脉搏波频域分析发现，脉搏波谐波振幅与各器官外周阻力变化的联系不明显，仿真时还需考虑不同器官病变时心脏自我调节作用的影响。

摘要:对于复杂曲面，如边界裁剪、存在孔洞等情况，提出了一种曲面分片并重构的方法。应用该方法可消除裁剪边界及孔洞的负面影响，提高建筑网格划分质量。首先，在曲面上绘制分片的边界。然后，应用多边形构造算法并进行修改补充，求拓扑关系，识别分片的区域。接着，对识别得到的子曲面区域，采用插值及松弛算法得到较均匀的n×m规整采样点，并进行曲面重构，得到独立于原曲面的子曲面。再在各个相互独立的子曲面上分别划分网格。最后，对子网格进行合并，并在原曲面上进行松弛。多个算例表明，网格均匀、流畅，边界效果较好。

摘要:依托在高填方夯实地基上进行的桩侧负摩阻力现场试验，根据负摩阻力测试结果，提出考虑固结效应的高填方夯实地基桩侧负摩阻力计算方法。该方法对高填方地基强夯加固区与非加固区分段进行侧摩阻力计算，采用太沙基一维固结理论计算桩侧土沉降，反映固结效应对桩侧摩阻力的影响，利用土-混凝土界面直接剪切试验得到桩土荷载传递函数，反映桩土相对位移对侧阻力发挥程度的影响，采用有限差分法求得计算公式的数值解，并将计算结果与现场试验结果对比分析。结果表明，采用文中推导的公式计算的桩侧负摩阻力沿深度的变化趋势与现场试验测试结果一致，现场实测桩侧负摩阻力值约是理论计算值的1/2，工程应用时可将理论计算的桩侧负摩阻力值乘以0.5的折减系数。

摘要:考虑到紫外老化对丁苯橡胶SBR改性沥青性能的影响，分别采用2种交互老化方式（方式一：SBR改性沥青+旋转薄膜烘箱老化RTFOT+加压加速老化PAV+紫外老化UV；方式二：SBR改性沥青+RTFOT+UV+PAV）制备老化沥青，并对老化后5种沥青进行动态剪切流变试验DSR、蠕变劲度试验BBR、差示扫描量热试验DSC以及IR红外光谱分析。结果表明，经短期老化后的SBR改性沥青分别经历UV和PAV老化后的流变性能比较接近，但进一步分别经历PAV和UV老化后，其流变性能和老化程度变化显著，UV对于沥青的老化作用是非常明显的；不同老化顺序的交互老化结果也大不相同；相较于老化方式一，老化方式二对SBR改性沥青流变性能影响更显著；PAV和UV老化有着各自不同的老化机理，SBR改性沥青经历交互老化的实验结果正是这2种不同老化机理叠加的具体体现。

摘要:针对碎石桩复合地基中桩体性能，通过有限差分数值模拟与模型试验对比分析，验证了数值模型的可靠性，进而通过变化饱和黏土中碎石桩复合地基的埋置深度，分析了复合基础下单桩与群桩的承载特性和破坏模式。研究结果表明：增加复合地基的基础埋深，单桩复合地基的基础外土体围压增强，桩体侧向约束增加，桩体的最大径向位移减小，桩体破坏位置沿桩体向下移动；群桩复合地基桩体的破坏模式主要由桩体所在位置决定，中心桩破坏位置位于桩体较深处，边桩的破坏位置发生在桩顶附近，基础埋深对边桩的侧向约束作用较明显；摩擦型群桩复合地基破坏模式随埋置深度发生转变，并导致桩体破坏模式由最初沿水平方向鼓胀（剪切）破坏转变成为向下的刺入破坏。

摘要:为了得到大厚度连续摊铺下基层的塑性变形规律，解决大厚度基层连续摊铺技术缺乏施工平整度控制标准的问题。采用D-P屈服准则，研究改进了增量弹性Duncan-Chang模型；利用三轴剪切试验及现场试验段检测得到未养生水稳混合料的屈服极限为220 kPa，确定初始切线模量为500 kPa，得到了未养生水泥稳定碎石基层施工期内的变形值预估公式；其次计算了路面最不利位置下重复荷载作用次数，并引入Wolff和Visser永久变形预估模型得到下承层施工位移预估模型；最后通过研究平整度传递规律及施工车辆对双层连续摊铺下基层扰动的影响，提出了连续摊铺平整度控制原则：连续摊铺层中、下层应按下一级层位施工标准进行平整度控制，其它层位按照传统摊铺施工标准进行控制。

摘要:为改善蒙脱土对Pb（Ⅱ）的吸附性能，以碳酸钙作为致孔剂，以钠基蒙脱土（MMT，montmor-illonite）作为实验原料，制备多孔蒙脱土材料（PM，porous montmorillonite）。通过（SEM，scanning electronmicroscopy），（FTIR，fourier transform infrared spectrum），（XRD，X-ray diffraction）进行表征分析，研究了PM对Pb（Ⅱ）的吸附性能。实验结果表明：PM具有发达的孔状结构；在25℃时，PM对Pb（Ⅱ）的吸附量，随pH值的增加先增加后减小，在pH为5.5时达到最大；PM对Pb（Ⅱ）的吸附动力学过程符合准二级动力学模型；吸附等温线符合Langmuir模型，在25℃，pH为5.5时，饱和吸附量达到143.5 mg·g。

摘要:OMP-DAMAS波束形成声源识别方法能够显著缩减主瓣宽度，降低旁瓣水平，获得极高的分辨率和定位精度。基于数值仿真多个声源激励下的识别成像图和偏差值探究其结果随声源频率、迭代次数和信噪比等参数的变化规律。结果表明：OMP-DAMAS能够有效提高分辨率和定位精度，适用于中高频声源的识别并且对噪声具有较好的适应性。当声源频率大于2 300 Hz，信噪比高于0 dB时，OMP-DAMAS均能准确识别声源，获得清晰的成像结果。其重构的声源个数取决于迭代次数，在信噪比较高时可以通过设置合适的动态范围以避免旁瓣污染。上述结论对反卷积OMP-DAMAS波束形成技术的运用具有指导意义。进一步，基于多个扬声器的声源识别试验验证了该方法的有效性。

摘要:提出一种基于自适应完备集合经验模态分解（CEEMDAN，complete ensemble empirical mode decomposition with adaptive noise）的自适应阈值去噪算法。含噪信号经CEEMDAN算法分解成若干个模态分量（IMF，intrinsic mode functions），根据样本熵理论，对IMF分量中高频分量自适应选取，根据噪声和有用信息与原始信号的相关性不同，对高频分量中的噪声系数定位，利用能量熵选取噪声主区间，用高频分量中噪声主区间的噪声系数方差作为阈值，对高频分量进行阈值去噪，进一步去除噪声，保留高频中的有用信息，最后将信噪分离的高频分量和低频分量重构。分别对合成和实际地震信号去噪处理，并与常规去噪算法进行对比。数据仿真和实验结果表明，在原始信号信噪比为0.5 dB时，常规与改进算法去噪后信噪比分别为4.55 dB和9.97 dB，大幅提高信噪比，达到随机噪声压制的目的，实现了高频分量的自适应选取和高频分量中有用信息的再提取。

摘要:针对燃气发电锅炉主蒸汽压力控制系统对象的大滞后、不确定性和煤气扰动大的特点，设计了一种基于失配补偿Smith预估及RBF神经网络的控制方案。利用RBF神经网络的在线学习能力整定常规PID的参数，并通过失配补偿Smith预估控制器对系统中存在的纯滞后进行补偿，有效解决了火力发电锅炉主蒸汽压力对象动态特性模型失配及纯滞后的问题。通过仿真研究及实际应用表明：该控制方法对于火力发电锅炉主蒸汽压力控制具有很好的稳定性和抗干扰能力。

摘要:针对多关节机械臂轨迹跟踪控制中存在的模型参数摄动和外部有界扰动等不确定性因素影响问题，设计了一种考虑系统总和扰动的反步有限时间滑模控制算法，用于实现多关节机械臂轨迹跟踪控制任务。首先，利用严格反馈形式描述多关节机械臂的动力学模型，并将模型参数摄动和外部有界扰动等不确定性因素看成系统的总和扰动，进而设计非线性扩张状态观测器对系统总和干扰加以估计，以提高系统的鲁棒性能；其次，在传统反步法设计的基础上结合有限时间滑模控制技术，完成系统反步有限时间滑模控制器的设计；最后，应用Lyapunov稳定性理论证明了多关节机械臂的位置矢量能够实现对期望位置矢量的有限时间稳定跟踪。仿真对比结果表明设计反步有限时间滑模控制算法的有效性。