TH112
本文简要介绍了双缸液动平面七杆机构，并着重针对双缸以各自线速度同时推出这一情形，详细叙述了推导该机构输出杆件（线、角）速度计算往往表达式的过程。
施进发 梁锡昌.双缸液动平衡七杆机构输出杆件的速度分析[J].重庆大学学报,1993,16(1):67-71.