TH112.1
针对４－６杆及部分８杆机构，提出了统一按《３杆组》进行尺寸综合的一般方法，建立了函数发生器按０－２阶运动参数、轨迹发生器按曲率进行综合的一般方程，并探讨了各中间杆未知运动参数的性质及其处理原则。
黄茂林 刘毅.对平面连杆机构进行高阶运动参数综合的杆组运动约束法[J].重庆大学学报,1994,17(2):89-94.