U463.4
以ＱＹ８０汽车起重机四轴转向摇臂机构为例，利用多刚体系统运动学理论对机构作了空间运动分析，建立了转向摇臂机构优化设计的数学模型，并用改进了的约束随机方向搜索法编写了优化设计的微机软件，并已应用于生产实践。
陈志军 熊廷超.重型汽车多轴转向系统摇臂机构的优化设计[J].重庆大学学报,1994,17(5):80-87.