研究了猪十二指肠和空肠的生物力学性能，结果表明：其应力－应变关系为指数函数关系。从材料常数C和α比较来看，十二指肠和空肠的指数系数α值较接近，这说明十二指肠和空肠应力应变趋势是一致的。在一定应变下，十二指肠的增量弹性模量大于空肠的增量弹性模量。这说明，空肠更容易发生变形。本试验研究为研制体内运行的医用微型机器人提供基础数据。