国家自然科学基金资助项目（50775044）；国家自然科学基金资助项目（50805025）；广东省自然科学基金资助项目（8151009001000040）
针对三坐标测量机（coordinate measure machine，CMM）与计算机视觉集成测量系统中摄像机的标定提出了一种简单、快速的标定方法。该方法把制作精度、定位精度高，运动范围广的CMM测头作为标定物，采用两步法对摄像机进行标定。标定过程中控制测头运动到指定位置，采集测头图像，用图像处理技术实现测头中心亚像素级定位，实现空间点和图像点的对应。标定方法简单，无需制作标定物，避免了标定物制作误差和角点定位误差的影响，可任意增加标定点的个数、指定标定点的位置。
A simple, high-speed camera calibration method is proposed for integrated measurement systems that combined the advantages of coordinate measuring machines (CMM) and computer vision. Using the high-precision CMM probe as a calibration object, a
杨雪荣,张湘伟,成思源,黄曼慧.集成测量系统中摄像机的标定方法[J].重庆大学学报,2009,32(6):685-690.