期刊信息
主管单位:国家教育部
主办单位:重庆大学
主  编:
地  址:重庆市沙坪坝正街174号
邮政编码:400030
电  话:023-65102302
电子邮件:xbsg@cqu.edu.cn
国际标准刊号:ISSN 1000-582X
国内统一刊号:CN 50-1044/N
邮发代号:国内78-16 国外 M355
引用本文:
【打印本页】   【HTML】   【下载PDF全文】   查看/发表评论  下载PDF阅读器  关闭
←前一篇|后一篇→ EndNote   BibTeX  过刊浏览    高级检索
本文已被:浏览 1572次   下载 1179 本文二维码信息
码上扫一扫!
分享到: 微信 更多
跟踪误差的增量式模型预测控制
汪纪锋1, 黄进2, 杨承志2, 王彬2
1.重庆邮电大学移通学院 自动化系,重庆 401520;2.昆明理工大学 信息工程与自动化学院,昆明 650500
摘要:
针对一类工业生产过程中实时跟踪问题,本文提出一种增量式模型预测控制算法,其基本思想是在预测模型中根据跟踪误差采用速度响应来建立预测模型,并在预测模型中采用控制量的增量软约束和在线滚动优化方法使其二次性能指标达到最优。理论分析和Matlab仿真实验结果表明,该控制算法能获得良好的跟踪性能、平稳的被控对象动态响应以及更强的闭环系统鲁棒性。
关键词:  模型预测控制  跟踪误差  增量式  速度响应
DOI:10.11835/j.issn.1000-582X.2013.12.013
分类号:
基金项目:国家自然科学基金资助项目(61263017);云南省自然科学基金资助项目(2011FZ060)
The predictive control of an incremental model based on tracking error
WANG Jifeng1, HUANG Jin2, YANG Chengzhi2, WANG Bin2
1.Faculty of Automation, College of Mobile Telecommunications, Chongqing University of Posts and Telecommunications,Chongqing 401520,China;2.Faculty of Information Engineering and Automation, Kunming University of Science and Technology, Kunming 650500,China
Abstract:
An algorithm of incremental model predictive control is proposed to solve a class of industrial production process real-time tracking problems. The basic idea is to establish a predictive model by adopting speed response on the basis of tracking error, and realize the optimization of the second time performance by using the soft constraint of the increment of control quantity and the online rolling optimization method. The theoretical analysis and Matlab simulation results show that the control algorithm can obtain good tracking performance, smooth dynamic response of the controlled object and strong robustness of the closed-loop system.
Key words:  model predictive control  tracking error  incremental  speed response
Copyright@ 2008 All Rights Reserved.