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国际标准刊号：ISSN 1000-582X
国内统一刊号：CN 50-1044/N
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| 基于四目立体视觉的智轨电车参数测量方法与系统 |
| 投稿时间：2020-08-16 修订日期：2020-10-15 |
| 关键词:立体视觉 合作标识 标靶识别 机器视觉 V3D四轮定位 智轨电车 |
| 基金项目:重庆市科技重大主题专项,cstc2018jszx-cyztzxX0026 |
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| 摘要: |
| 为解决当前智轨电车参数测量受限于车身过长、测量精度及效率等问题，通过一种基于四目视觉的立体视觉参数测量方法，研发了一套智轨电车参数测量方法与系统。基于空间向量定义车身平面、车轮转动角、铰接盘夹角及其零度，建立相关角度的视觉测量模型；研究合作标识识别及优化的高精度算法，实现角度精密测量；研发基于Client-Server(C/S)架构的智轨电车参数测量系统，实现角度快速测量。将参数测量系统应用于中车相应车辆标定中，结果表明该方法快速有效，车轮转向角测量精度优于±0.1°，铰接盘夹角测量精度优于±0.05°，为智轨电车参数的测量提供了一种大视野、高精度、高效率的检测方法。 |
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