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基于EKF的相移条纹运动误差校正方法
投稿时间:2026-02-07  修订日期:2026-03-06
关键词:扩展卡尔曼滤波  相移估计  载频  运动误差补偿
基金项目:四川省自然科学基金资助项目(2025ZNSFSC0428);油气藏地质及开发工程国家重点实验室项目(PLN2020-10); 中国石油-西南石油大学创新联合体科技合作项目(2020CX020203)。
作者单位邮编
赖欣* 西南石油大学 610500
余秋硕 西南石油大学 
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摘要:
      相移轮廓测量依赖固定相移步长解调相位信息,从而恢复物体的三维形貌。然而,在动态测量中物体运动会引起额外相移量进而导致相位误差,会大大降低三维重建精度。针对该问题,提出一种基于扩展卡尔曼滤波的相移估计方法。首先,利用波峰数来提取初始空间载频,再利用条纹图的正交分量与空间载频构建状态空间模型,实现相移的递推估计,并通过反向更新提高运动条件下的相移估计稳定性。实验结果表明,在运动场景下完成了相移的准确估计,有效降低运动相移误差,提高了三维重建精度。
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