期刊信息
主管单位:中华人民共和国教育部
主办单位:重庆大学
主 编:王时龙
地 址:重庆市沙坪坝正街174号
邮政编码:400030
电 话:023-65112126;023-65111217
电子邮件:xbsg@cqu.edu.cn
国际标准刊号:ISSN 1000-582X
国内统一刊号:CN 50-1044/N
邮发代号:国内78-16 国外 M355
|
| 基于EKF的相移条纹运动误差校正方法 |
| 投稿时间:2026-02-07 修订日期:2026-03-06 |
| 关键词:扩展卡尔曼滤波 相移估计 载频 运动误差补偿 |
| 基金项目:四川省自然科学基金资助项目(2025ZNSFSC0428);油气藏地质及开发工程国家重点实验室项目(PLN2020-10); 中国石油-西南石油大学创新联合体科技合作项目(2020CX020203)。 |
|
| 摘要点击次数: 360 |
| 全文下载次数: 0 |
| 摘要: |
| 相移轮廓测量依赖固定相移步长解调相位信息,从而恢复物体的三维形貌。然而,在动态测量中物体运动会引起额外相移量进而导致相位误差,会大大降低三维重建精度。针对该问题,提出一种基于扩展卡尔曼滤波的相移估计方法。首先,利用波峰数来提取初始空间载频,再利用条纹图的正交分量与空间载频构建状态空间模型,实现相移的递推估计,并通过反向更新提高运动条件下的相移估计稳定性。实验结果表明,在运动场景下完成了相移的准确估计,有效降低运动相移误差,提高了三维重建精度。 |
|
| 查看/发表评论 下载PDF阅读器 |
|
|
|
|
|
Copyright@ 2008 All Rights Reserved.