相对于预应力混凝土结构而言,钢筋混凝土结构具有造价低廉、施工工艺简单等特点,是小跨径的吊车梁、梁桥等工程结构的首选形式,也是中国现存的早期修建的既有公路梁桥的主体结构。在承受动荷载反复作用结构的服役过程中,结构的刚度和承载能力会随着重复荷载作用次数的增长而产生动态的退化。这种性能退化是循序渐进的,但累计至一定程度后,结构会出现脆性破坏,而且这种破坏是不可预见性和随机性的,所酿成的灾难后果必然异常严重[1-3]。因此,承受动载反复作用结构的性能退化及其病害诊治已是工程结构防灾减灾的突出问题,使研究人员产生了很大的兴趣[1, 3-6]。
混凝土结构的刚度在一定程度上能反映出结构的损伤程度,而且刚度测试简单易行,如果能找到结构在疲劳荷载作用下的刚度退化规律,则该规律可以作为判定结构性能损伤程度的一项重要参考指标,因此开展疲劳荷载作用下钢筋混凝土梁的刚度退化试验及其刚度退化规律研究具有很重要的意义[5, 7]。长期以来对钢筋混凝土梁试件所做的疲劳试验数量较多,取得了很多成果,而且也有少数成果描述了梁的刚度退化现象,但仅局限于对刚度退化现象的描述,对退化规律研究还不够充分[8-9]。
通过对5根钢筋混凝土空心板梁和5根T梁的等幅疲劳试验,测试试验梁在疲劳荷载作用下的刚度退化参数,归纳总结出刚度退化规律计算式,为既有混凝土桥梁、吊车梁等承受反复疲劳荷载作用结构的损伤退化研究提供参考。
梁试件的配筋与截面等参数主要参考部颁空心板梁及T梁桥参数,在综合疲劳机加载能力后予以缩尺。为确保试件在跨中纯弯段内受弯破坏,防止试验中试件在支座附近局部受压破坏或受剪破坏,在试件的支座附近及剪弯段加强配筋。
空心板试件采用横断面为600 mm×500 mm的空心矩形截面,试件净跨径3.8 m(总长4 m)。混凝土保护层厚度取25 mm;架立筋和箍筋为R235级光圆筋,直径8 mm;纵筋和斜筋采用的HRB335级螺纹筋,直径20 mm。除箍筋采用绑扎连接外,其余钢筋均为双面焊。梁试件的尺寸及配筋如图 1。混凝土立方体试块28 d抗压强度平均值为14.08 MPa。钢筋为涟钢产品,R235光圆筋实测屈服抗拉强度、极限抗拉强度分别为364、499 MPa;HRB335螺纹钢实测屈服抗拉强度、极限抗拉强度分别为429、598 MPa。
T形截面梁试件的箍筋和架立筋为直径8 mm的R235光圆筋,其余钢筋均为直径25 mm的HRB335螺纹筋。箍筋为绑扎连接,其余钢筋均双面焊接。试件长6.7 m,净跨径6.5 m。梁的尺寸及配筋见图 2。混凝土净保护层厚度18 mm。混凝土28天实测立方体抗压强度平均值为27.9 MPa。实测R235光圆筋的屈服抗拉强度、极限抗拉强度分别为366.3、497.5 MPa;实测HRB335螺纹钢筋的屈服抗拉强度、极限抗拉强度分别为426.7、587.6 MPa。
采用MTS疲劳试验机加载,分配梁范围内为纯弯段。试验照片见图 3。试验工况及结果见表 1所示。
根据材料力学知识,利用简支梁在外荷载作用下的挠曲线方程,可获得刚度表达式为
其中:B为截面抗弯刚度;M为截面弯矩;L为试件的跨径;α为与支承条件、荷载等有关的挠度系数;f为对应截面处试件挠度。
对于跨中截面,分析试验条件可知T梁的挠度系数为0.190 3,空心板梁的挠度系数为0.204 8。因此T梁的刚度表达式为${B_{\rm{T}}} = 8.042\frac{M}{f}$,空心板梁的刚度表达式为${B_{\rm{K}}} = 2.9567\frac{M}{f}$。
计算弯矩增量(荷载幅取0至疲劳加载上限)并测量由此引起的跨中挠度增量,即${B_{\rm{K}}} = 2.9567\frac{{{M_{\max }}}}{{\Delta f}}$(试件KL-2~KL-6)或${B_{\rm{T}}} = 8.042\frac{{{M_{\max }}}}{{\Delta f}}$(试件TL-2~TL-6)。
疲劳荷载作用下试件的刚度退化幅度见表 2。
由表 2可知,在疲劳破坏时梁试件刚度均明显下降(均为初始刚度的80%~90%),T梁和空心板试件的刚度退化幅度平均值分别为83.5%、84.6%;如不区分梁试件的截面形式,刚度退化幅度平均值为84.0%。由此可见,T梁疲劳破坏时的刚度退化程度较空心板梁稍大,但差异不是很大。根据表 2结果,可认为试件的刚度退化衰减幅度与其初始刚度关联不大。
定义利用刚度退化规律表征的疲劳损伤程度为[10]
其中:DB为损伤变量(利用试件刚度定义,DB∈[0, 1]);B0为试件初始刚度;Bnr为试件经受n次疲劳加载后的刚度;BNr为试件疲劳破坏时(N次反复加载)的刚度。
将实测刚度退化数据正则化,见表 3。建立刚度退化定义的损伤变量与疲劳寿命比n/N之间的函数关系:
正则化后刚度退化函数可简化如下式:
刚度退化函数$f\left( {\frac{n}{N}} \right)$必须符合如下要求[11-12]:
1) 试件在疲劳加载前无损伤,损伤变量应为0,即${\frac{n}{N}}$=0时$f\left( {\frac{n}{N}} \right)$=0;
2) 试件疲劳破坏时损伤程度达到最大,即${\frac{n}{N}}$=1时$f\left( {\frac{n}{N}} \right)$=1;
3) 根据现有研究成果,试件刚度退化为明显的“S”线形,即刚度在疲劳加载初期、邻近破坏前这两个阶段均有较大幅度的下降,在中间较长的时间段内基本处于稳定发展的线性阶段,本试验也验证了该现象。因此,函数$f\left( {\frac{n}{N}} \right)$在${\frac{n}{N}}$∈[0, 1]范围内,必须为“S”线形,且函数必须为单调降。
经过比选,在用试验数据拟合未知参数进行精度评估后,选择两个能满足如上要求的函数[10]:
使用Matlab软件的Curve Fitting Tool工具箱,利用式(5)、(6),对试件在疲劳加载过程中的刚度退化数据进行拟合,得出拟合参数。结果表明,式(5)和式(6)拟合效果较好,但式(5)拟合曲线精度更高,而式(6)只需2个参数,较式(5)简洁。
受疲劳荷载的反复加载,钢筋混凝土梁的刚度会随加载次数的增加而表现出持续退化。利用试件疲劳刚度退化试验过程中测得的数据,用式(5)和式(6)分别拟合出刚度退化曲线,如图 3所示(其余试件的数据点及拟合出的刚度退化曲线规律相同)。
图 3显示,钢筋混凝土试件用挠度表示的刚度退化具有很强的规律性(单调下降的“S”型)。在拟合出的刚度退化曲线中,刚加载时刚度退化速率很大,下降幅值很大;在加载次数处于0~(10%~15%)Nf区间内,刚度退化速率逐渐减小,但刚度退化值则显著增长,在该阶段末期刚度退化量可达疲劳破坏时总退化量的40%;经过上一阶段后,刚度退化增长速率开始变小直至趋于一较小数值(对应于疲劳稳定发展阶段),该阶段历时大于60%Nf;疲劳稳定发展阶段后,刚度退化增长速率开始逐步增大(进入疲劳破坏阶段,该阶段历时约10%Nf)。图 3揭示的规律与文献[8, 13]较接近。
取各试件通过拟合得出的各参数平均值,则式(4)简化为:
各试件刚度退化试验数据及利用式(7)、(8)拟合出的刚度退化曲线一并在图 4中绘出。图 4说明,式(7)、(8)所描绘的刚度退化规律与10片试验梁所获得的刚度退化试验数据相关性很好,表明式(7)、(8)都可用来描述钢筋混凝土试验梁的疲劳刚度退化情况。从而建立了钢筋混凝土梁在疲劳荷载反复加载的情况下,梁刚度的退化和衰减的定量规律,利用该规律可用于钢筋混凝土桥梁、吊车梁等工程性能退化判定。
根据刚度退化规律及刚度退化计算公式,可对承受荷载反复作用的钢筋混凝土梁结构(如桥梁、吊车梁)的变形、疲劳性能退化及损伤情况进行判断。
1) 结构变形计算。利用式(7)或(8)可对结构在反复荷载作用下的刚度退化情况进行预测。进而根据刚度退化情况预测结构变形。
2) 结构性能退化判定。首先获取结构的初始刚度B0(可根据设计图纸计算,也可直接利用工程交工验收时的交工试验资料数据)。在该结构使用一定的年限后,通过荷载试验(属于无损试验)可测得结构的刚度Bnr,再根据式(7)或式(8)即可计算出n/N值,据此可判断出结构的损伤状态、剩余寿命,为工程结构的维修、拆除等决策提供技术依据。
1) 钢筋混凝土梁在疲劳荷载的反复作用下,其刚度会逐步发生不可逆的退化,刚度退化与疲劳损伤之间存在一定的内在关联,当退化至一定程度时结构即发生疲劳破坏。
2) 通过疲劳试验观测,钢筋混凝土梁刚度退化呈现出非常明显的单调递减“S”型曲线。在疲劳加载初期梁的刚度值退化非常明显,0.15Nf后梁的刚度退化速率很小且接近常数;在0.90Nf后刚度退化速率逐渐变大,进入脆性疲劳断裂阶段,试验梁很快即疲劳破坏。
3) 通过构建符合刚度退化规律的函数,对实验数据进行拟合,得到可用于计算钢筋混凝土梁刚度退化程度的公式,该公式与10根试验梁的试验结果吻合度较好,能够实现对刚度退化的定量描述,可用于钢筋混凝土桥梁、吊车梁等工程性能退化判定。
4) 试验结论可用于钢筋混凝土桥梁、吊车梁等承受动荷载反复作用工程结构的服役期变形计算、结构性能退化程度判定,并可供工程结构维护决策参考。